小龙虾去头壳装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种小龙虾去头壳装置，包括机架、虾体传送机构、虾头切割机构及龙虾定位机构，机架上设有上料工位和切割工位；虾体传送机构设于机架上，用以将小龙虾从上料工位移送至切割工位；虾头切割机构设于机架上、且位于切割工位，用以切割小龙虾；龙虾定位机构设于机架上，用于将小龙虾固定于虾体传送机构上、以便于小龙虾输送至所述虾头切割机构处进行虾头切割。本发明专利技术可实现小龙虾的头壳的自动切割，加工速度快，效率高，可有效节省人力，且可保证小龙虾头壳的处理品质。

【技术实现步骤摘要】
小龙虾去头壳装置
本专利技术涉及龙虾处理装置
，具体涉及一种小龙虾去头壳装置。
技术介绍
小龙虾甲壳坚硬，成体长约5.6～11.9厘米，体形较大呈圆筒状，甲壳坚厚，头胸甲稍侧扁，前侧缘除海螯虾科外，不与口前板愈合，侧缘也不与胸部腹甲和胸肢基部愈合，颈沟明显。第1触角较短小，双鞭，第2触角有较发达的鳞片，3对颚足都具外肢，步足全为单枝型，前3对螯状，其中第1对特别强大、坚厚，末2对步足简单、爪状，鳃为丝状鳃，胸部有步足5对，第1-3对步足末端呈钳状，第4-5对步足末端呈爪状，第2对步足特别发达而成为很大的螯，雄性的螯比雌性的更发达。随着近些年餐饮行业的发展，小龙虾以成为一种倍受欢迎的食物，每年在餐饮行业都会消耗掉近万吨的小龙虾，因此小龙虾的处理量也是极大的。但由于小龙虾本身的特性，处理起来较为困难，传统的小龙虾的去壳大部分都通过手工剥壳，剥壳劳动强度大、生产效率低，易使产品受细菌污染，影响产品的鲜度和品质等问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的主要目的在于提供一种小龙虾去头壳装置，旨在解决传统的小龙虾去壳效率低，且处理品质无法保证的问题。为了实现上述目的，本专利技术提出的一种小龙虾去头壳装置，包括：机架，所述机架上设有上料工位和切割工位；虾体传送机构，设于所述机架上，用以将小龙虾从所述上料工位移送至所述切割工位；虾头切割机构，设于所述机架上、且位于所述切割工位，用以切割小龙虾的虾头；以及，龙虾定位机构，设于所述虾体传送机构上，用于将小龙虾固定于所述虾体传送机构上、以便于小龙虾输送至所述虾头切割机构处进行虾头切割。可选地，所述虾体传送机构包括：传送驱动电机，设于所述机架上；驱动滚轮，设于所述机架的一端、且与所述传送驱动电机连接；从动滚轮，设于所述机架的另一端、且与所述驱动滚轮并行设置；以及，虾体传送带，连接所述驱动滚轮和所述从动滚轮，所述龙虾定位机构设于所述虾体传送带上，所述虾头切割机构设于所述虾体传送带上方。可选地，所述龙虾定位机构包括：龙虾安装台，设于所述虾体传送带上，所述龙虾安装台上设有限位部；以及，龙虾夹持结构，包括活动设于所述龙虾安装台上的龙虾夹持杆，所述龙虾夹持杆具有靠近所述限位部以与所述限位部相配合夹紧龙虾的夹持位置、以及远离所述限位部以放开龙虾的分离位置。可选地，所述限位部为开设于所述龙虾安装台的顶面上的限位槽，所述限位槽沿所述虾体传送带的宽度方向延伸设置；所述龙虾夹持杆转动设于所述龙虾安装台的一侧，所述龙虾夹持杆与所述限位槽对应配合、用以闭合所述限位槽或开放所述限位槽。可选地，所述龙虾夹持结构还包括连接所述龙虾夹持杆和所述龙虾安装台的弹性复位件；所述龙虾安装台沿所述虾体传送带的传送方向的一侧设有避位槽；所述弹性复位件设于所述避位槽内、且与所述龙虾夹持杆的一端连接，所述龙虾夹持杆的另一端延伸至所述限位槽的上方。可选地，所述虾头切割机构包括设于所述机架上、且位于所述切割工位的刀具安装架，以及设于所述刀具安装架上的切割刀具，所述切割刀具对应所述龙虾安装台的所述限位槽设置。可选地，所述龙虾安装台上开设有沿所述虾体传送带的传送方向延伸的切割槽，所述切割槽位于所述限位槽的一端；所述切割刀具与所述切割槽对应、且沿所述虾体传送带的传送方向呈向下倾斜设置。可选地，所述龙虾定位机构还包括设于所述机架上的夹板驱动结构，所述夹板驱动结构用以驱动所述龙虾夹持杆活动以夹紧或放开龙虾；所述刀具安装架包括设于所述机架上、且沿所述虾体传送带的宽度方向跨设于所述虾体传送带上方的刀具支撑架，以及设于所述刀具支撑架上呈并行的第一夹持板和第二夹持板；所述第一夹持板和所述第二夹持板均沿所述虾体传送带的传送方向延伸设置；所述第一夹持板与所述龙虾夹持杆相对应，以形成所述夹板驱动结构；所述切割刀具与所述第二夹持板连接、且位于所述第一夹持板和所述第二夹持板之间。可选地，所述虾体传送机构还包括设于所述机架上、且分别位于所述虾体传送带的两侧的两个张紧调节组件；各所述张紧调节组件包括：调节板，沿所述虾体传送带的布设方向滑动设于所述机架上，所述调节板朝向所述从动滚轮的一侧开设有安装孔，所述从动滚轮转动安装于所述安装孔；以及，调节螺母，螺接于所述机架和所述调节板的一端、且沿所述虾体传送带的布设方向延伸设置，用以控制所述调节板沿所述虾体传送带的布设方向滑动。可选地，所述虾体传送带设为环状传送带，所述虾体传送机构包括设于所述机架上、且位于所述环状传送带所围设形成的环状区域内的支撑结构；所述支撑结构包括设于所述机架上、并沿所述虾体传送带的传送方向布设的多个支撑板，多个所述支撑板均位于所述驱动滚轮与所述从动滚轮之间、并用以支撑所述虾体传送带。本专利技术提供的技术方案中，通过设置有虾体传送机构，可实现小龙虾的自动转移；通过设置有虾头切割机构可实现对小龙虾头壳的自动切割；且通过设置有龙虾定位机构可实现对小龙虾进行定位，以使切割位置更精确，从而可保证切割质量。本专利技术可实现小龙虾的自动上料、以及小龙虾头壳的自动去除，加工速度快，效率高，可有效节省人力，且可保证小龙虾头壳的处理品质。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术提供的所述小龙虾去头壳装置的一实施例的结构示意图；图2为图1中所述小龙虾去头壳装置另一视角的结构示意图；图3为图2中细节A的放大结构示意图；图4为图1中所述小龙虾去头壳装置的主视结构示意图；图5为图1中所述小龙虾去头壳装置(不包含所述虾体传送带)的俯视结构示意图；图6为图1中所述龙虾定位机构的结构示意图；图7为图1中所述龙虾定位机构(不包含所述龙虾夹持杆)的另一视角的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100小龙虾去头壳装置31龙虾安装台1机架311避位槽2虾体传送机构312限位槽21传送驱动电机313切割槽22驱动滚轮32龙虾夹持结构23从动滚轮321龙虾夹持杆24虾体传送带322弹性复位件25张紧调节组件4虾头切割机构251调节板41刀具安装架...

【技术保护点】
1.一种小龙虾去头壳装置，其特征在于，包括：/n机架，所述机架上设有上料工位和切割工位；/n虾体传送机构，设于所述机架上，用以将小龙虾从所述上料工位移送至所述切割工位；/n虾头切割机构，设于所述机架上、且位于所述切割工位，用以切割小龙虾的虾头；以及，/n龙虾定位机构，设于所述虾体传送机构上，用于将小龙虾固定于所述虾体传送机构上、以便于小龙虾输送至所述虾头切割机构处进行虾头切割。/n

【技术特征摘要】
1.一种小龙虾去头壳装置，其特征在于，包括：
机架，所述机架上设有上料工位和切割工位；
虾体传送机构，设于所述机架上，用以将小龙虾从所述上料工位移送至所述切割工位；
虾头切割机构，设于所述机架上、且位于所述切割工位，用以切割小龙虾的虾头；以及，
龙虾定位机构，设于所述虾体传送机构上，用于将小龙虾固定于所述虾体传送机构上、以便于小龙虾输送至所述虾头切割机构处进行虾头切割。


2.如权利要求1所述的小龙虾去头壳装置，其特征在于，所述虾体传送机构包括：
传送驱动电机，设于所述机架上；
驱动滚轮，设于所述机架的一端、且与所述传送驱动电机连接；
从动滚轮，设于所述机架的另一端、且与所述驱动滚轮并行设置；以及，
虾体传送带，连接所述驱动滚轮和所述从动滚轮，所述龙虾定位机构设于所述虾体传送带上，所述虾头切割机构设于所述虾体传送带上方。


3.如权利要求2所述的小龙虾去头壳装置，其特征在于，所述龙虾定位机构包括：
龙虾安装台，设于所述虾体传送带上，所述龙虾安装台上设有限位部；以及，
龙虾夹持结构，包括活动设于所述龙虾安装台上的龙虾夹持杆，所述龙虾夹持杆具有靠近所述限位部以与所述限位部相配合夹紧龙虾的夹持位置、以及远离所述限位部以放开龙虾的分离位置。


4.如权利要求3所述的小龙虾去头壳装置，其特征在于，所述限位部为开设于所述龙虾安装台的顶面上的限位槽，所述限位槽沿所述虾体传送带的宽度方向延伸设置；
所述龙虾夹持杆转动设于所述龙虾安装台的一侧，所述龙虾夹持杆与所述限位槽对应配合、用以闭合所述限位槽或开放所述限位槽。


5.如权利要求4所述的小龙虾去头壳装置，其特征在于，所述龙虾夹持结构还包括连接所述龙虾夹持杆和所述龙虾安装台的弹性复位件；
所述龙虾安装台沿所述虾体传送带的传送方向的一侧设有避位槽；
所述弹性复位件设于所述避位槽内、且与所述龙虾夹持杆的一端连接，所述龙虾夹持杆的另一端延伸至所述限位槽的上方。


6.如权利要求4所述的小龙虾去头壳装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈继兵，田鹏，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42