电动机制造技术

一种电动机，施力部件向与旋转轴的轴线方向交叉的方向施加的作用力的方向不变，电动机特性保持恒定。端板(31)在施力部件(33)的周围的侧面设置有限制施力部件的旋转的旋转限制部(31b)。一对旋转限制部沿着将端板部(33a)的缺口部(33e)从端板的侧面的表面方向上的规定方向引导至轴承(32)的外周的方向设置于端板的侧面。各旋转限制部与端板部(33a)的宽度方向的外周之间隔开规定间隙(s)地设置。施力部件通过将端板部的缺口部从规定方向嵌合在轴承的外周，而限定在端板部的宽度方向上相对于轴承的相对位置。另外，在端板上设置有障碍部(31c)，该障碍部阻止缺口部从与规定方向相反的方向与轴承的外周嵌合。

【技术实现步骤摘要】
电动机
本技术涉及一种电动机，其通过施力部件在旋转轴的轴线方向上将被轴承支承的旋转轴的一端朝向旋转轴的另一端施力。
技术介绍
以往，作为该种电动机，例如，有在专利文献1中公开的步进电动机。该步进电动机中的轴承具备圆筒部和突缘部。圆筒部的外周面与形成于壳体的端面部的贯通孔嵌合，突缘部与壳体的端面部的内表面抵接。在圆筒部，在从端面部向壳体的外侧突出的外周面形成有圆环状的槽部。轴承通过与上述槽部卡合的止动件和突缘部夹持壳体的端面部保持于壳体。止动件具备与被轴承支承的转子轴的一端抵接而将该一端向另一端侧按压的弹性片部。因此，止动件具有将轴承保持于壳体的功能，并且还具有作为将转子轴向其轴线方向的另一端侧施力的施力单元的功能。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2005-304111号公报
技术实现思路
技术所要解决的技术问题但是，在上述以往的电动机中，止动件通过与在轴承的外周面形成为圆环状的槽部卡合而安装于轴承上，因此止动件围绕轴承旋转。在止动件中，一般来说，因为各零件的尺寸公差，弹性片部(44)与转子轴(11)的一端倾斜地抵接，所以不仅在转子轴的轴线方向上对转子轴施力，而且在与轴线方向垂直的半径方向上对转子轴施力。通过止动件这样的施力，当转子轴旋转时，防止转子轴在电动机轴线方向上的晃动。但是，当止动件围绕轴承旋转时，与转子轴的一端抵接的弹性片部也一同旋转，向与轴线方向垂直的半径方向的作用力的方向变化。因此，在上述以往的电动机中，基于止动件的向半径方向的作用力的方向变化，从而电动机特性受到影响，电动机特性也会改变。用于解决技术问题的技术方案本技术是为了解决这样的技术问题而完成的，提供一种电动机，具备：转子，所述转子在旋转轴的外周具备永磁体；定子，所述定子配置于转子的外周侧；轴承，所述轴承旋转自如地支承旋转轴；轴承保持部件，所述轴承保持部件保持轴承；以及施力部件，所述施力部件在旋转轴的轴线方向上将被轴承支承的旋转轴的一端朝向旋转轴的另一端施力，其特征在于，施力部件通过轴承安装于轴承保持部件的侧面，轴承保持部件在施力部件的周围的侧面设置有限制施力部件的旋转的旋转限制部。根据本构成，即使施力部件要在轴承保持部件的侧面旋转，施力部件的旋转也会被轴承保持部件的侧面的设置于施力部件的周围的旋转限制部限制。因此，施力部件与旋转轴的一端倾斜地抵接，在与旋转轴的轴线方向交叉的方向上施加的作用力的方向不会像以往那样因施力部件旋转而改变。因此，电动机特性不会像以往那样由于施力部件向与旋转轴的轴线方向交叉的方向施加的作用力的方向变化而改变，电动机特性保持恒定。另外，本技术的特征在于，施力部件在与轴承保持部件抵接的端板部形成有与轴承的外周嵌合的缺口部，缺口部嵌合在轴承的外周，由此，施力部件在将缺口部夹在中间的端板部的宽度方向上相对于轴承的相对位置被限定，旋转限制部在与端板部的宽度方向的外周之间隔开规定的间隙而设置于轴承保持部件的侧面。当以端板部的缺口部嵌合在轴承的外周的方式将施力部件安装于轴承时，轴承保持部件的侧面的表面方向上的施力部件相对于轴承的安装位置因各零件的尺寸公差而在端板部的宽度方向上变化。但是，根据本构成，旋转限制部在与端板部的宽度方向的外周之间隔开规定间隙设置于轴承保持部件的侧面。因此，当施力部件安装到轴承时，即使施力部件相对于轴承的安装位置在端板部的宽度方向上变化，在施力部件中，端板部也不会与旋转限制部碰撞，缺口部被轴承的外周引导，施力部件在端板部的宽度方向上相对于轴承的相对位置被限定。另外，本技术的特征在于，旋转限制部沿着将缺口部从轴承保持部件的侧面的表面方向上的规定方向引导至轴承的外周的方向设置于侧面，施力部件通过将缺口部从所述规定方向嵌合在轴承的外周，而限定在端板部的宽度方向上相对于轴承的相对位置，轴承保持部件在侧面设置障碍部，所述障碍部阻止缺口部从与所述规定方向相反的方向与轴承的外周嵌合。根据本构成，施力部件在轴承保持部件的侧面的表面方向上被引导至沿着规定方向设置于该侧面的旋转限制部，缺口部从规定方向嵌合在轴承的外周。但是，施力部件通过设置于轴承保持部件的侧面的障碍部阻止缺口部从与规定方向相反的方向与轴承的外周嵌合。因此，施力部件相对于轴承的安装方向被限制成恒定的朝向。因此，施力部件与旋转轴的一端倾斜地抵接的状态不会因施力部件相对于轴承的安装方向而变化，施力部件向与旋转轴的轴线方向交叉的方向施加的作用力的方向始终保持恒定。由此，电动机特性不会因施力部件相对于轴承的安装方向而改变。另外，本技术的特征在于，施力部件将与轴承保持部件抵接的端板部夹持于设置在轴承上的台阶和轴承保持部件之间，通过轴承安装于轴承保持部件的侧面。在本构成中，施力部件在旋转轴方向上的安装位置仅在设置于轴承上的台阶的尺寸公差的范围内变化。因此，根据本构成，与以往比较，施力部件在旋转轴方向上的安装位置变化的余地少，并且与以往比较，施力部件对旋转轴施加的作用力的变动受到抑制。因此，与以往比较，电动机特性稳定地保持恒定。另外，本技术的特征在于，轴承由大径圆筒部和小径圆筒部形成，通过将小径圆筒部压入到设置于轴承保持部件的孔中，或者，通过将从孔中突出的小径圆筒部的端部压成大于孔的直径，大径圆筒部将端板部夹持于台阶和轴承保持部件之间。根据本构成，能够只通过使用在轴承的轴向上移动的模具的加工来制作轴承，即不进行切削加工。因此，能够降低电动机的制造成本。另外，本技术的特征在于，轴承保持部件由固定于定子的侧面的板状部件形成。根据本构成，能够简单地进行轴承保持部件的制作。因此，根据本构成，也能够降低电动机的制造成本。(技术效果)根据本技术，能够提供一种电动机，施力部件向与旋转轴的轴线方向交叉的方向施加的作用力的方向不变化，电动机特性保持恒定。附图说明图1是本技术一实施方式的步进电动机的外观立体图。图2的(a)是图1所示的步进电动机的主视图，(b)是俯视图。图3的(a)是图1所示的步进电动机的侧视图，(b)是剖视图。图4是图3的(b)所示的剖视图的局部放大剖视图。附图标记说明1…步进电动机；2…旋转轴；3…永磁体；3a、3b…大径部；3c…小径部；4…转子；5…定子；51…第一定子组；52…第二定子组；6a、6b…线圈；7a、7b…绕线架；7a1、7b1…端子台；8a、8b…外定子铁芯；9a、9b…内定子铁芯；10…端子引脚；21…板；21a…连接板部；21b…前端侧弯曲部分；31…端板；31a…孔；31b…旋转限制部；31c…障碍部；32、35…轴承；32a…大径圆筒部；32b…小径圆筒部；33…施力部件；33a…端板部；33b…板弹簧部；33c…折回部；33d…止脱部；33e…缺口部；s…间隙；C…规定方向；D…与规定方向C相反的方向具体实施方式接下来，对将本技术的电动机应用于步进电动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动机，具备：转子，所述转子在旋转轴的外周具备永磁体；定子，所述定子配置于所述转子的外周侧；轴承，所述轴承旋转自如地支承所述旋转轴；轴承保持部件，所述轴承保持部件保持所述轴承；以及施力部件，所述施力部件在所述旋转轴的轴线方向上将被所述轴承支承的所述旋转轴的一端朝向所述旋转轴的另一端施力，其特征在于，/n所述施力部件通过所述轴承安装于所述轴承保持部件的侧面，/n所述轴承保持部件在所述施力部件的周围的所述侧面设置有限制所述施力部件的旋转的旋转限制部。/n

【技术特征摘要】
20190131 JP 2019-0161381.一种电动机，具备：转子，所述转子在旋转轴的外周具备永磁体；定子，所述定子配置于所述转子的外周侧；轴承，所述轴承旋转自如地支承所述旋转轴；轴承保持部件，所述轴承保持部件保持所述轴承；以及施力部件，所述施力部件在所述旋转轴的轴线方向上将被所述轴承支承的所述旋转轴的一端朝向所述旋转轴的另一端施力，其特征在于，
所述施力部件通过所述轴承安装于所述轴承保持部件的侧面，
所述轴承保持部件在所述施力部件的周围的所述侧面设置有限制所述施力部件的旋转的旋转限制部。


2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，
所述施力部件在与所述轴承保持部件抵接的端板部形成有与所述轴承的外周嵌合的缺口部，所述缺口部嵌合在所述轴承的外周，由此，所述施力部件在将所述缺口部夹在中间的所述端板部的宽度方向上相对于所述轴承的相对位置被限定，
所述旋转限制部在与所述端板部的宽度方向的外周之间隔开规定的间隙设置于所述侧面。


3.根据权利要求2所述的电动机，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：古林一美，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP