路面信息检测方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了路面信息检测方法、装置、设备和存储介质，涉及智能交通和云平台领域。具体实现方案为：检测设备对第一路面进行检测，得到第一异常信息，以及向服务器发送第一异常信息；第一异常信息用于指示所述第一路面的异常情况；服务器向位于第一路面的预设范围内的第一路侧设备发送第一异常信息；第一路侧设备向第一路侧设备覆盖范围内的车辆广播第一异常信息。本申请可在路面检测系统复杂度低的同时降低需被通知异常信息的车辆未被通知到的概率。

【技术实现步骤摘要】
路面信息检测方法、装置、设备和存储介质
本申请实施例涉及计算机技术中的智能交通技术，尤其涉及一种路面信息检测方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
车辆行驶道路的路面信息是影响车辆安全行驶的重要因素。若路面异常，则影响车辆的行驶，其中路面异常包括但不限于：道路坑洼、塌陷、隆起、桥下存在较深积水、桥梁断裂、隧道塌方等等。传统的路面信息检测依赖于人工检测或者在路边架设检测设备进行检测等检测方法。其中，人工检测的方法存在检测效率低实时性差问题。对于在路边架设检测设备进行检测的方法，检测设备和路侧设备之间有线连接，检测设备检测到路面异常后，向路侧设备发送路面异常的信息，路侧设备通知其覆盖范围的车辆。若检测设备与较少的路侧设备之间建立有线连接，则一些需被通知到路面异常的车辆可能未被通知到。若要使得需被通知到路面异常的车辆均能被通知到，则需检测设备与尽可能多的路侧设备建立有线通信连接，但是会造成路面检测系统复杂度高。
技术实现思路
本申请提供了一种路面信息检测方法、装置、设备和存储介质，可在路面检测系统复杂度低的同时降低需被通知异常信息的车辆未被通知到的概率。根据第一方面，提供了一种路面信息检测方法，包括：检测设备对第一路面进行检测，得到第一异常信息，以及向服务器发送所述第一异常信息；所述第一异常信息用于指示所述第一路面的异常情况；所述服务器向位于所述第一路面的预设范围内的第一路侧设备发送所述第一异常信息；所述第一路侧设备向所述第一路侧设备覆盖范围内的车辆广播所述第一异常信息。本申请中检测设备在检测到路面异常后，向服务器发送异常信息，以使服务器向异常路面的预设范围内的路侧设备发送异常信息，由路侧设备将异常信息向其覆盖范围内的车辆广播，无需检测设备和较多的路侧设备连接，可降低路面检测系统复杂度。同时由于服务器向异常路面的预设范围内的路侧设备均发送异常信息，可以降低需被通知异常信息的车辆未被通知到的概率。应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。附图说明附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：图1为目前的路面信息检测系统架构图；图2为本申请实施例提供的路面信息检测方法的流程图一；图3为本实施例所提供的路面信息检测系统架构图一；图4为本申请实施例提供的路面信息检测方法的流程图二；图5为本申请实施例提供的路面信息检测方法的流程图三；图6为本实施例所提供的路面信息检测系统架构图二；图7为本申请实施例提供的路面信息检测方法的流程图四；图8为本本申请实施例提供的路面信息检测装置的结构示意图；图9是用来实现本申请实施例的路面信息检测的方法的电子设备的框图。具体实施方式以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。为了更好的理解本申请，首先对目前的路面信息检测方法进行说明。图1为目前的路面信息检测系统架构图。参见图1，该系统架构包括：路侧设备和检测设备。其中，路侧设备和检测设备之间通过有线连接。检测设备为固定设置在路边的检测设备，比如监控摄像头、雷达等传感器。路侧设备也可称为路侧单元(RoadSideUnit，简称RSU)，可通过专用短程通信技术(DedicatedShortRangeCommunication，简称DSRC)与车辆进行通信，以实现车与路侧设备之间直接、快速、可靠的数据交换和传输。DSRC技术也就是V2X(VehicletoX)场景中所使用的通信技术。基于图1的系统架构，检测设备检测到路面异常后，向路侧设备发送路面异常的信息，路侧设备通知其覆盖范围的车辆。若检测设备与较少的路侧设备之间建立有线连接，则需被通知到路面异常的车辆中可能存在未被通知到的车辆，其中，需被通知到路面异常的车辆至少包括行驶在异常路面所在的道路上的车辆。若要使得需被通知到路面异常的车辆均能被通知到，则需检测设备与尽可能多的路侧设备建立有线通信连接，但是会造成路面检测系统复杂度高。为了解决上述技术问题，本方案中在检测设备检测到路面异常后，向服务器发送异常信息，以使服务器向异常路面的预设范围内的路侧设备发送异常信息，由路侧设备将异常信息向其覆盖范围内的车辆广播，无需检测设备与较多的路侧设备建立有线连接，可降低路面检测系统复杂度，同时可降低需被通知异常信息的车辆中未被通知到的概率。下面采用具体的实施例对本申请的路面信息检测方法进行说明。图2为本申请实施例提供的路面信息检测方法的流程图一，参见图2，本实施例的方法包括：步骤S201、检测设备对第一路面进行检测，得到第一异常信息，第一异常信息用于指示第一路面的异常情况。可选地，检测设备是固定设置的检测设备。可选地，检测设备是可移动的检测设备。在检测设备是可移动的检测设备时，一是可减少检测设备设置的数量，降低了路面信息检测系统复杂度；二是在检测设备检测到第一路面异常时，检测设备所在的区域内没有无线网络的情况下，可在移动的检测设备移动至有无线网络的情况下，向服务器发送第一异常信息。可选地，检测设备为设置有DSRC通信模块的固定或移动的检测设备，即检测设备为V2X检测设备。例如：检测设备为设置有DSRC通信模块的车辆，设置有DSRC通信模块的车辆还可以是设置有DSRC通信模块的自动驾驶车辆。在第一种可实现的方式中，第一异常信息包括：第一路面的位置、第一路面的异常描述。进一步地，第一异常信息包括还包括如下中的至少一项：第一路面的异常类型、检测设备检测到第一路面存在异常的时间。首先对第一路面的位置进行说明。第一路面是第一道路上的异常路面。第一路面的位置包括如下中的至少一项：第一路面在地理坐标系下的坐标、第一道路的标识、第一路面在第一道路上的位置。其中，道路标识可以是道路名称。第一路面在第一道路上的位置可指示第一路面为位于第二道路和第三道路之间的第一道路上的路面。在一种可能的实现中，检测设备可包括定位模块，定位模块通过卫星定位设备获取检测设备在地理坐标系下的坐标，根据检测设备在地理坐标系下的坐标以及检测设备检测到的与第一路面之间的距离，确定第一路面在地理坐标系下的坐标。在一种可能的实现中，检测设备包括ADAS地图接口模块，ADAS地图接口模块根据检测设备在地理坐标系下的坐标或者第一路面在地理坐标系下的坐标，从ADAS地图数据库中获取检测设备当前所在的第一道路的标识。在一种可能的实现中，检测设备包括ADAS地图接口模块，ADAS地图接口模块根据第一路面在地理坐标系下的坐标，从ADAS地图数据库中获取第一道路的标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路面信息检测方法，包括：/n检测设备对第一路面进行检测，得到第一异常信息，以及向服务器发送所述第一异常信息；所述第一异常信息用于指示所述第一路面的异常情况；/n所述服务器向位于所述第一路面的预设范围内的第一路侧设备发送所述第一异常信息；/n所述第一路侧设备向所述第一路侧设备覆盖范围内的车辆广播所述第一异常信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种路面信息检测方法，包括：
检测设备对第一路面进行检测，得到第一异常信息，以及向服务器发送所述第一异常信息；所述第一异常信息用于指示所述第一路面的异常情况；
所述服务器向位于所述第一路面的预设范围内的第一路侧设备发送所述第一异常信息；
所述第一路侧设备向所述第一路侧设备覆盖范围内的车辆广播所述第一异常信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测设备向服务器发送所述第一异常信息，包括：
所述检测设备通过第二路侧设备向服务器发送所述第一异常信息；所述第二路测设备为与所述检测设备建立通信连接的路侧设备。


3.根据权利要求1或2所述的方法，在所述服务器向至少一个第一路侧设备发送所述第一异常信息之前，还包括：
所述服务器确认所述第一路面存在异常。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述服务器确认所述第一路面存在异常，包括：
若所述服务器在预设时间范围内接收到指示所述第一路面的异常情况的异常信息的数量大于或等于预设数量，则所述服务器确认所述第一路面存在异常。


5.根据权利要求3所述的方法，在所述服务器确认所述第一路面存在异常之前，还包括：
所述服务器接收终端设备发送的第一路面的信息；
所述服务器确认所述第一路面存在异常，包括：所述服务器根据所述第一路面的信息，确认所述第一路面存在异常。


6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述检测设备为可移动检测设备。


7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一异常信息包括：所述第一路面的位置和所述第一路面的异常描述。


8.根据权利要求7所述的方法，所述第一异常信息还包括如下中的至少一项：所述第一路面的异常类型、所述检测设备检测到所述第一路面存在异常的时间。


9.一种路面信息处理方法，包括：
接收来自检测设备的第一异常信息；所述第一异常信息用于指示第一路面的异常情况；
向位于所述第一路面的预设范围内的第一路侧设备发送所述第一异常信息。


10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述接收来自检测设备的第一异常信息，包括：
接收所述检测设备通过第二路侧设备转发的所述第一异常信息，所述第二路测设备为与所述检测设备建立通信连接的路侧设备。


11.根据权利要求9或10所述的方法，在向位于所述第一路面的预设范围内的第一路侧设备发送所述第一异常信息之前，还包括：
确认所述第一路面存在异常。


12.根据权利要求11所述的方法，其中，确认所述第一路面存在异常，包括：
若在预设时间范围内接收到指示所述第一路面的异常情况的异常信息的数量大于或等于预设数量，则确认所述第一路面存在异常。


13.根据权利要求11所述的方法，在所述确认所述第一路面存在异常之前，还包括：接收终端设备发送的所述第一路面的信息；
所述确认所述第一路面存在异常，包括：根据所述第一路面的信息，确认所述第一路面存在异常。


14.根据权利要求9或10所述的方法，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱双贺，曹亮，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11