评价预测车辆通过信号灯路口所需时间精度的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种评价预测车辆通过信号灯路口所需时间精度的方法及装置，包括：获取当前路段上各车辆的行驶信息、目标位置信息以及信号灯信息；判断第一车辆前方是否存在第二车辆以及信号灯；当第一车辆前方存在第二车辆，且存在信号灯时，判断第二车辆的速度是否为零；当不为零时，判断第二车辆前的信号灯的状态；当为禁行状态时，计算第一车辆到达目标位置的第一时间；获取第一车辆实际到达目标位置的第二时间；根据第一时间以及第二时间，计算预测第一车辆达到目标位置时间精度。通过实施本发明专利技术，可以精准评价对车辆的通行时间的预测情况，基于该评价结果进行信号灯的控制，能够有效缓解信号灯控制路口的通行压力。

【技术实现步骤摘要】
评价预测车辆通过信号灯路口所需时间精度的方法及装置
本专利技术涉及智能交通领域，具体涉及一种评价预测车辆通过信号灯路口所需时间精度的方法及装置。
技术介绍
为了提高信号灯控制路口的通行效率，确保人们出行的安全与畅通，公安交通管理部门非常关注机动车通过信号灯路口所需时间的预测技术，通过预测结果，制定必要手段，以应对未来交通趋势变化。因此，如何确保预测机动车通过信号灯控制路口所需时间的精度进行评价成为亟待解决的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的无法对预测机动车通过信号灯控制路口所需时间的精度进行实时评价的缺陷，从而提供一种评价预测车辆通过信号灯路口所需时间精度的方法及装置。根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种评价预测车辆通过信号灯路口所需时间精度的方法，包括：获取当前路段上各车辆的行驶信息、目标位置信息以及信号灯信息，所述行驶信息包括所述车辆的位置信息、速度信息，所述信号灯信息包括信号灯的状态信息、位置信息以及持续时间信息；根据所述行驶信息、所述目标位置信息以及信号灯信息，判断第一车辆前方是否存在第二车辆以及第一信号灯；当所述第一车辆前方存在第二车辆，且存在第一信号灯时，根据所述第二车辆的行驶信息，判断所述第二车辆的速度是否为零；当所述第二车辆的速度不为零时，判断第一信号灯的状态；当第一信号灯的状态为禁行状态时，根据所述第一车辆的行驶信息、所述第二车辆的行驶信息以及信号灯的禁行状态的剩余时间，计算所述第一车辆到达所述目标位置的第一时间；获取所述第一车辆实际到达所述目标位置的第二时间；根据所述第一时间以及所述第二时间，计算预测所述第一车辆达到所述目标位置时间的精度。结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，该方法还包括：当所述第二车辆的速度为零时，判断第二信号灯的状态，所述第二信号灯为设置于所述第二车辆前的信号灯；当所述第二信号灯的状态为通行状态时，向报警平台发送拥堵源头位置信息。结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述当所述第二信号灯的状态为通行状态时，向报警平台发送拥堵源头位置信息，具体包括：当第二信号灯的状态为通行状态时，判断所述第二车辆前方是否存在第三车辆；当不存在第三车辆时，确定第二车辆为拥堵源头，将所述第二车辆的位置信息发送至报警平台；当存在第三车辆时，获取第三车辆及其前方各车辆的车辆速度信息，并将所述车辆速度信息与预设速度阈值进行比较，确定速度大于所述预设速度阈值的车辆为拥堵源头，将所述速度大于所述预设速度阈值的车辆的位置信息发送至报警平台。结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，该方法还包括：当所述第一车辆前方存在第二车辆，且不存在第一信号灯时，判断所述第二车辆的速度是否为零；当所述第二车辆的速度不为零时，根据所述第二车辆的位置信息、速度信息以及所述第一车辆与所述第二车辆的间隔距离，计算所述第一车辆到达所述目标位置的第三时间；获取所述第一车辆实际到达所述目标位置的第四时间；根据所述第三时间以及所述第四时间，计算预测所述车辆达到所述目标位置时间的精度。结合第一方面第三实施方式，在第一方面第四实施方式中，该方法还包括：当所述第二车辆的速度为零时，根据所述行驶信息，判断所述第二信号灯是否为通行状态，当为通行状态时，向报警平台发送拥堵源头位置信息。结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，该方法还包括：当所述第一车辆前不存在第二车辆时，且不存在第一信号灯时；根据所述第一车辆的行驶信息，确定所述第一车辆到达所述目标位置的第五时间；获取所述第一车辆实际到达所述目标位置的第六时间；根据所述第五时间以及所述第六时间，计算预测所述车辆达到所述目标位置时间的精度。结合第一方面，在第一方面第六实施方式中，该方法还包括：在目标扫描周期内，获取通过第一车辆跟踪检测装置采集的第一目标区域内车辆的第一行驶信息、以及通过第二车辆跟踪检测装置采集的第二目标区域内车辆的第二行驶信息；提取第一行驶信息与第二行驶信息中重复的部分信息，并在所述第一行驶信息中消除所述重复部分信息。根据第二方面，本专利技术实施例提供了一种评价预测车辆通过信号灯路口所需时间精度的装置，包括：第一获取模块，用于获取当前路段上各车辆的行驶信息、目标位置信息以及信号灯信息，所述行驶信息包括所述车辆的位置信息、速度信息，所述信号灯信息包括信号灯的状态信息、位置信息以及持续时间信息；第一判断模块，用于根据所述行驶信息、所述目标位置信息以及信号灯信息，判断第一车辆前方是否存在第二车辆以及第一信号灯；第二判断模块，用于当所述第一车辆前方存在第二车辆，且存在所述第一信号灯时，根据所述第二车辆的行驶信息，判断所述第二车辆的速度是否为零；第三判断模块，用于当所述第二车辆的速度不为零时，判断第一信号灯的状态；第一计算模块，用于当第一信号灯的状态为禁行状态时，根据所述第一车辆的行驶信息、所述第二车辆的行驶信息以及第一信号灯的禁行状态的剩余时间，计算所述第一车辆到达所述目标位置的第一时间；第二获取模块，用于获取所述第一车辆实际到达所述目标位置的第二时间；第二计算模块，用于根据所述第一时间以及所述第二时间，计算预测所述第一车辆达到所述目标位置时间的精度。根据第三方面，本专利技术实施例提供了一种评价预测车辆通过信号灯路口所需时间精度的系统，包括：至少一个控制设备，所述控制设备用于执行如第一方面或第一方面任一实施方式中所述的评价预测车辆通过信号灯路口所需时间精度方法的步骤，根据获取路段上的车辆的行驶信息，对车辆到达目标位置的时间进行预测。根据第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面或第一方面任一实施方式中所述的评价预测车辆通过信号灯路口所需时间精度的方法的步骤。本专利技术技术方案，具有如下优点：本专利技术实施例提供的一种评价预测车辆通过信号灯路口所需时间精度的方法及装置，其中，获取在信号灯控制路口路段上行驶所有机动车行驶信息，包括当前行驶位置信息、当前速度信息，以及获取设置于此信号灯控制路口的信号灯信息，包括信号灯各状态的持续时间；根据获取到的信息，判断当前预测车辆前方是否有其他车辆在行驶，以及前方是否设置有信号灯，当当前预测车辆前方的有机动车形势以及存在信号灯时，判断当前车辆前方的车辆的车速，以及第一信号灯的状态，当信号灯为禁行状态时，根据当前预测车辆与前方机动车的距离、当前预测车辆的速度、当前预测车辆前方车辆到达预测位置的时间，确定当前预测车辆到达预测位置的时间；以及获取当前预测车辆实际到达预测位置的时间，计算得到预测时间的精度。通过实施本专利技术，可以精准评价对车辆的通行时间的预测情况，基于该评价结果进行信号灯的控制，能够有效缓解信号灯控制路口的通行压力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种评价预测车辆通过信号灯路口所需时间精度的方法，其特征在于，包括：/n获取当前路段上各车辆的行驶信息、目标位置信息以及信号灯信息，所述行驶信息包括所述车辆的位置信息、速度信息，所述信号灯信息包括信号灯的状态信息、位置信息以及持续时间信息；/n根据所述行驶信息、所述目标位置信息以及信号灯信息，判断第一车辆前方是否存在第二车辆以及第一信号灯；/n当所述第一车辆前方存在第二车辆，且存在第一信号灯时，根据所述第二车辆的行驶信息，判断所述第二车辆的速度是否为零；/n当所述第二车辆的速度不为零时，判断第一信号灯的状态；/n当第一信号灯的状态为禁行状态时，根据所述第一车辆的行驶信息、所述第二车辆的行驶信息以及第一信号灯的禁行状态的剩余时间，计算所述第一车辆到达所述目标位置的第一时间；/n获取所述第一车辆实际到达所述目标位置的第二时间；/n根据所述第一时间以及所述第二时间，计算预测所述第一车辆达到所述目标位置时间的精度。/n

【技术特征摘要】
1.一种评价预测车辆通过信号灯路口所需时间精度的方法，其特征在于，包括：
获取当前路段上各车辆的行驶信息、目标位置信息以及信号灯信息，所述行驶信息包括所述车辆的位置信息、速度信息，所述信号灯信息包括信号灯的状态信息、位置信息以及持续时间信息；
根据所述行驶信息、所述目标位置信息以及信号灯信息，判断第一车辆前方是否存在第二车辆以及第一信号灯；
当所述第一车辆前方存在第二车辆，且存在第一信号灯时，根据所述第二车辆的行驶信息，判断所述第二车辆的速度是否为零；
当所述第二车辆的速度不为零时，判断第一信号灯的状态；
当第一信号灯的状态为禁行状态时，根据所述第一车辆的行驶信息、所述第二车辆的行驶信息以及第一信号灯的禁行状态的剩余时间，计算所述第一车辆到达所述目标位置的第一时间；
获取所述第一车辆实际到达所述目标位置的第二时间；
根据所述第一时间以及所述第二时间，计算预测所述第一车辆达到所述目标位置时间的精度。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
当所述第二车辆的速度为零时，判断第二信号灯的状态，所述第二信号灯为设置于所述第二车辆前的信号灯；
当所述第二信号灯的状态为通行状态时，向报警平台发送拥堵源头位置信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述第二信号灯的状态为通行状态时，向报警平台发送拥堵源头位置信息，具体包括：
当所述第二信号灯的状态为通行状态时，判断所述第二车辆前方是否存在第三车辆；
当不存在第三车辆时，确定第二车辆为拥堵源头，将所述第二车辆的位置信息发送至报警平台；
当存在第三车辆时，获取第三车辆及其前方各车辆的车辆速度信息，并将所述车辆速度信息与预设速度阈值进行比较，确定速度大于所述预设速度阈值的车辆为拥堵源头，将所述速度大于所述预设速度阈值的车辆的位置信息发送至报警平台。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
当所述第一车辆前方存在第二车辆，且不存在第一信号灯时，判断所述第二车辆的速度是否为零；
当所述第二车辆的速度不为零时，根据所述第二车辆的位置信息、速度信息以及所述第一车辆与所述第二车辆的间隔距离，计算所述第一车辆到达所述目标位置的第三时间；
获取所述第一车辆实际到达所述目标位置的第四时间；
根据所述第三时间以及所述第四时间，计算预测所述车辆达到所述目标位置时间的精度。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述第二车辆的速度为零时，根据所述行驶信息，判断所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜廷顺，李萌，陆建，王家捷，朱林，李颖宏，刘杰，尹胜超，顾怀中，薛军，林拥军，戴帅，谭塈元，张军，郭娅明，马旭辉，郑永春，
申请(专利权)人：安徽科力信息产业有限责任公司，姜廷顺，
类型：发明
国别省市：安徽;34