【技术实现步骤摘要】
一种工业切割机器人
本专利技术涉及切割机器人，更具体的说是一种工业切割机器人。
技术介绍
例如公开号CN208644439U一种CO2非金属三维激光切割机器人，包括用于定位安装待加工件的工作台，及固定安装于工作台一侧的切割机器人，及安装于切割机器人后侧的CO2激光器；所述切割机器人其前端安装有激光切割头，且激光切割头活动安装于工作台上方；所述激光切割头其上部连接有冷却循环水管，其下部连接有压缩空气输送管路；所述CO2激光器固定放置于激光器工作架上，且CO2激光器通过CO2光路输出管线与切割机器人前端的激光切割头连接；该技术的缺点是不能对放置在多不同位置的管材截取需要的长度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种工业切割机器人，可以对放置在多不同位置的管材截取需要的长度。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种工业切割机器人，包括移动底盘、移动机构、转动机构、升降机构、机械臂Ⅰ、装夹机构、机械臂Ⅱ和加工机构，所述移动底盘上连接有四个移动机构，移动底盘的中部连接有转动机构，转动机构上固...
【技术保护点】
1.一种工业切割机器人，包括移动底盘(1)、移动机构(2)、转动机构(3)、升降机构(4)、机械臂Ⅰ(5)、装夹机构(6)、机械臂Ⅱ(7)和加工机构(8)，其特征在于：所述移动底盘(1)上连接有四个移动机构(2)，移动底盘(1)的中部连接有转动机构(3)，转动机构(3)上固定连接有升降机构(4)，升降机构(4)的中部固定连接有两个机械臂Ⅰ(5)，两个机械臂Ⅰ(5)上均连接有装夹机构(6)，升降机构(4)的上端连接有机械臂Ⅱ(7)，机械臂Ⅱ(7)上固定连接有加工机构(8)。/n
【技术特征摘要】
1.一种工业切割机器人，包括移动底盘(1)、移动机构(2)、转动机构(3)、升降机构(4)、机械臂Ⅰ(5)、装夹机构(6)、机械臂Ⅱ(7)和加工机构(8)，其特征在于：所述移动底盘(1)上连接有四个移动机构(2)，移动底盘(1)的中部连接有转动机构(3)，转动机构(3)上固定连接有升降机构(4)，升降机构(4)的中部固定连接有两个机械臂Ⅰ(5)，两个机械臂Ⅰ(5)上均连接有装夹机构(6)，升降机构(4)的上端连接有机械臂Ⅱ(7)，机械臂Ⅱ(7)上固定连接有加工机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种工业切割机器人，其特征在于：所述移动底盘(1)包括移动底架(101)、摆动电机Ⅰ(102)、摆动连杆Ⅰ(103)和转动支架(104)，移动底架(101)的前后两侧均固定连接有摆动电机Ⅰ(102)，两个摆动电机Ⅰ(102)的输出轴上均固定连接有两个摆动连杆Ⅰ(103)，移动底架(101)的中部固定连接有转动支架(104)。
3.根据权利要求2所述的一种工业切割机器人，其特征在于：所述移动机构(2)包括摆动电机Ⅱ(201)、摆动连杆Ⅱ(202)、移动轮Ⅰ(203)和移动轮Ⅱ(204)，摆动电机Ⅱ(201)的输出轴上固定连接有摆动连杆Ⅱ(202)，摆动连杆Ⅱ(202)上转动连接有移动轮Ⅰ(203)和移动轮Ⅱ(204)，移动轮Ⅰ(203)和移动轮Ⅱ(204)之间通过履带传动连接，移动轮Ⅰ(203)的直径大于移动轮Ⅱ(204)的直径，四个摆动连杆Ⅰ(103)上均固定连接有摆动电机Ⅱ(201)。
4.根据权利要求3所述的一种工业切割机器人，其特征在于：所述转动机构(3)包括转动电机(301)、太阳轮(302)、行星轮(303)、齿圈(304)和安装平台(305)，转动电机(301)固定连接在移动底架(101)上，转动电机(301)的输出轴上固定连接有太阳轮(302)，太阳轮(302)的外侧啮合传动有多个行星轮(303)，多个行星轮(303)均转动连接在移动底架(101)上，多个行星轮(303)的外侧均和齿圈(304)啮合传动，齿圈(304)转动连接在转动支架(104)上，齿圈(304)上固定连接有安装平台(305)。
5.根据权利要求4所述的一种工业切割机器人，其特征在于：所述升降机构(4)包括伸缩机构Ⅰ(401)、伸缩支架(402)和横移支架(403)，伸缩机构Ⅰ(401)的伸缩端固定连接有伸缩支架(402)，伸缩支架(402)上固定连接有横移支架(403)，伸缩机构Ⅰ(401)固定连接在安装平台(305)上。
6.根据权利要求5所述的一种工业切割机器人，其特征在于：所述机械臂Ⅰ(5)包括伸缩机构Ⅱ(501)、驱动电机Ⅰ(502)、摆动臂Ⅰ(503)、驱动电机Ⅱ(504)、摆动臂Ⅱ(505)、伸缩机构Ⅲ(506)、摆动臂Ⅲ(507)、伸缩机构Ⅳ(508)...
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