一种工业切割机器人制造技术

本发明专利技术涉及割机器人，更具体的说是一种工业切割机器人，包括移动底盘、移动机构、转动机构、升降机构、机械臂Ⅰ、装夹机构、机械臂Ⅱ和加工机构，可以通过移动机构带动装置进行运动，转动机构驱动升降机构、机械臂Ⅰ、装夹机构、机械臂Ⅱ和加工机构进行转动调整加工位置，升降机构驱动机械臂Ⅰ、装夹机构、机械臂Ⅱ和加工机构进行升降，调整加工位置，机械臂Ⅰ可以多个角度进行运动和伸缩，带动装夹机构进行多角度运动，装夹机构可以对不同直径的管材进行装夹，机械臂Ⅱ可以多个角度进行运动和伸缩，机械臂Ⅱ带动加工机构进行多角度运动，加工机构对管材进行多种加工。

【技术实现步骤摘要】
一种工业切割机器人
本专利技术涉及切割机器人，更具体的说是一种工业切割机器人。
技术介绍
例如公开号CN208644439U一种CO2非金属三维激光切割机器人，包括用于定位安装待加工件的工作台，及固定安装于工作台一侧的切割机器人，及安装于切割机器人后侧的CO2激光器；所述切割机器人其前端安装有激光切割头，且激光切割头活动安装于工作台上方；所述激光切割头其上部连接有冷却循环水管，其下部连接有压缩空气输送管路；所述CO2激光器固定放置于激光器工作架上，且CO2激光器通过CO2光路输出管线与切割机器人前端的激光切割头连接；该技术的缺点是不能对放置在多不同位置的管材截取需要的长度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种工业切割机器人，可以对放置在多不同位置的管材截取需要的长度。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种工业切割机器人，包括移动底盘、移动机构、转动机构、升降机构、机械臂Ⅰ、装夹机构、机械臂Ⅱ和加工机构，所述移动底盘上连接有四个移动机构，移动底盘的中部连接有转动机构，转动机构上固定连接有升降机构，升降机构的中部固定连接有两个机械臂Ⅰ，两个机械臂Ⅰ上均连接有装夹机构，升降机构的上端连接有机械臂Ⅱ，机械臂Ⅱ上固定连接有加工机构。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种工业切割机器人，所述移动底盘包括移动底架、摆动电机Ⅰ、摆动连杆Ⅰ和转动支架，移动底架的前后两侧均固定连接有摆动电机Ⅰ，两个摆动电机Ⅰ的输出轴上均固定连接有两个摆动连杆Ⅰ，移动底架的中部固定连接有转动支架。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种工业切割机器人，所述移动机构包括摆动电机Ⅱ、摆动连杆Ⅱ、移动轮Ⅰ和移动轮Ⅱ，摆动电机Ⅱ的输出轴上固定连接有摆动连杆Ⅱ，摆动连杆Ⅱ上转动连接有移动轮Ⅰ和移动轮Ⅱ，移动轮Ⅰ和移动轮Ⅱ之间通过履带传动连接，移动轮Ⅰ的直径大于移动轮Ⅱ的直径，四个摆动连杆Ⅰ上均固定连接有摆动电机Ⅱ。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种工业切割机器人，所述转动机构包括转动电机、太阳轮、行星轮、齿圈和安装平台，转动电机固定连接在移动底架上，转动电机的输出轴上固定连接有太阳轮，太阳轮的外侧啮合传动有多个行星轮，多个行星轮均转动连接在移动底架上，多个行星轮的外侧均和齿圈啮合传动，齿圈转动连接在转动支架上，齿圈上固定连接有安装平台。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种工业切割机器人，所述升降机构包括伸缩机构Ⅰ、伸缩支架和横移支架，伸缩机构Ⅰ的伸缩端固定连接有伸缩支架，伸缩支架上固定连接有横移支架，伸缩机构Ⅰ固定连接在安装平台上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种工业切割机器人，所述机械臂Ⅰ包括伸缩机构Ⅱ、驱动电机Ⅰ、摆动臂Ⅰ、驱动电机Ⅱ、摆动臂Ⅱ、伸缩机构Ⅲ、摆动臂Ⅲ、伸缩机构Ⅳ和装夹轮Ⅰ，伸缩机构Ⅱ的伸缩端固定连接有驱动电机Ⅰ，驱动电机Ⅰ的输出轴上固定连接有摆动臂Ⅰ，摆动臂Ⅰ上固定连接有驱动电机Ⅱ，驱动电机Ⅱ的输出轴上固定连接有摆动臂Ⅱ，摆动臂Ⅱ上固定连接有伸缩机构Ⅲ，伸缩机构Ⅲ的伸缩端上固定连接有摆动臂Ⅲ，摆动臂Ⅲ上固定连接有伸缩机构Ⅳ，伸缩机构Ⅳ上转动连接有装夹轮Ⅰ，伸缩支架的左右两侧均固定连接有伸缩机构Ⅱ。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种工业切割机器人，所述装夹机构包括装夹电机Ⅰ、装夹底板、装夹电机Ⅱ、伸缩机构Ⅴ和装夹轮Ⅱ，装夹电机Ⅰ输出轴的两端均通过螺纹连接有装夹底板，装夹电机Ⅰ输出轴的两端螺纹旋向相反，两个装夹底板的内侧均固定连接有装夹电机Ⅱ，两个装夹电机Ⅱ的输出轴上固定连接有伸缩机构Ⅴ，两个伸缩机构Ⅴ的伸缩端均转动连接有装夹轮Ⅱ，两个摆动臂Ⅲ上均固定连接有装夹电机Ⅰ，两个摆动臂Ⅲ上均滑动连接有两个装夹底板。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种工业切割机器人，所述机械臂Ⅱ包括横移电机、驱动电机Ⅲ、摆动臂Ⅳ、驱动电机Ⅳ、摆动臂Ⅴ、伸缩机构Ⅵ、摆动臂Ⅵ和驱动电机Ⅴ，横移电机固定连接在横移支架上，横移电机的输出轴上通过螺纹连接有驱动电机Ⅲ，驱动电机Ⅲ滑动连接在横移支架上，驱动电机Ⅲ的输出轴上固定连接有摆动臂Ⅳ，摆动臂Ⅳ上固定连接有驱动电机Ⅳ，驱动电机Ⅳ的输出轴上固定连接有摆动臂Ⅴ，摆动臂Ⅴ上固定连接有伸缩机构Ⅵ，伸缩机构Ⅵ的伸缩端上固定连接有摆动臂Ⅵ，摆动臂Ⅵ上固定连接有驱动电机Ⅴ。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种工业切割机器人，所述加工机构包括加工转盘、伸缩机构Ⅶ、加工电机Ⅰ、切割刀具、加工电机Ⅱ和打孔刀具，加工转盘固定连接在驱动电机Ⅴ的输出轴上，加工转盘上固定连接有两个伸缩机构Ⅶ，两个伸缩机构Ⅶ的伸缩端上分别固定连接有加工电机Ⅰ和加工电机Ⅱ，加工电机Ⅰ的输出轴上固定连接有切割刀具，加工电机Ⅱ的输出轴上固定连接有打孔刀具。本专利技术一种工业切割机器人的有益效果为：本专利技术一种工业切割机器人，可以通过移动机构带动装置进行运动，转动机构驱动升降机构、机械臂Ⅰ、装夹机构、机械臂Ⅱ和加工机构进行转动调整加工位置，升降机构驱动机械臂Ⅰ、装夹机构、机械臂Ⅱ和加工机构进行升降，调整加工位置，机械臂Ⅰ可以多个角度进行运动和伸缩，带动装夹机构进行多角度运动，装夹机构可以对不同直径的管材进行装夹，机械臂Ⅱ可以多个角度进行运动和伸缩，机械臂Ⅱ带动加工机构进行多角度运动，加工机构对管材进行多种加工。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。在本专利技术的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，在本专利技术的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。图1是本专利技术的工业切割机器人整体结构示意图一；图2是本专利技术的工业切割机器人整体结构示意图二；图3是本专利技术的移动底盘结构示意图；图4是本专利技术的移动机构结构示意图；图5是本专利技术的转动机构结构示意图；图6是本专利技术的升降机构结构示意图；图7是本专利技术的机械臂Ⅰ结构示意图；图8是本专利技术的装夹机构结构示意图；图9是本专利技术的机械臂Ⅱ结构示意图；图10是本专利技术的加工机构结构示意图。图中：移动底盘1；移动底架101；摆动电机Ⅰ102；摆动连杆Ⅰ103；转动支架104；移动机构2；摆动电机Ⅱ201；摆动连杆Ⅱ202；移动轮Ⅰ203；移动轮Ⅱ204；转动机构3；转动电机301；太阳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业切割机器人，包括移动底盘(1)、移动机构(2)、转动机构(3)、升降机构(4)、机械臂Ⅰ(5)、装夹机构(6)、机械臂Ⅱ(7)和加工机构(8)，其特征在于：所述移动底盘(1)上连接有四个移动机构(2)，移动底盘(1)的中部连接有转动机构(3)，转动机构(3)上固定连接有升降机构(4)，升降机构(4)的中部固定连接有两个机械臂Ⅰ(5)，两个机械臂Ⅰ(5)上均连接有装夹机构(6)，升降机构(4)的上端连接有机械臂Ⅱ(7)，机械臂Ⅱ(7)上固定连接有加工机构(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业切割机器人，包括移动底盘(1)、移动机构(2)、转动机构(3)、升降机构(4)、机械臂Ⅰ(5)、装夹机构(6)、机械臂Ⅱ(7)和加工机构(8)，其特征在于：所述移动底盘(1)上连接有四个移动机构(2)，移动底盘(1)的中部连接有转动机构(3)，转动机构(3)上固定连接有升降机构(4)，升降机构(4)的中部固定连接有两个机械臂Ⅰ(5)，两个机械臂Ⅰ(5)上均连接有装夹机构(6)，升降机构(4)的上端连接有机械臂Ⅱ(7)，机械臂Ⅱ(7)上固定连接有加工机构(8)。


2.根据权利要求1所述的一种工业切割机器人，其特征在于：所述移动底盘(1)包括移动底架(101)、摆动电机Ⅰ(102)、摆动连杆Ⅰ(103)和转动支架(104)，移动底架(101)的前后两侧均固定连接有摆动电机Ⅰ(102)，两个摆动电机Ⅰ(102)的输出轴上均固定连接有两个摆动连杆Ⅰ(103)，移动底架(101)的中部固定连接有转动支架(104)。


3.根据权利要求2所述的一种工业切割机器人，其特征在于：所述移动机构(2)包括摆动电机Ⅱ(201)、摆动连杆Ⅱ(202)、移动轮Ⅰ(203)和移动轮Ⅱ(204)，摆动电机Ⅱ(201)的输出轴上固定连接有摆动连杆Ⅱ(202)，摆动连杆Ⅱ(202)上转动连接有移动轮Ⅰ(203)和移动轮Ⅱ(204)，移动轮Ⅰ(203)和移动轮Ⅱ(204)之间通过履带传动连接，移动轮Ⅰ(203)的直径大于移动轮Ⅱ(204)的直径，四个摆动连杆Ⅰ(103)上均固定连接有摆动电机Ⅱ(201)。


4.根据权利要求3所述的一种工业切割机器人，其特征在于：所述转动机构(3)包括转动电机(301)、太阳轮(302)、行星轮(303)、齿圈(304)和安装平台(305)，转动电机(301)固定连接在移动底架(101)上，转动电机(301)的输出轴上固定连接有太阳轮(302)，太阳轮(302)的外侧啮合传动有多个行星轮(303)，多个行星轮(303)均转动连接在移动底架(101)上，多个行星轮(303)的外侧均和齿圈(304)啮合传动，齿圈(304)转动连接在转动支架(104)上，齿圈(304)上固定连接有安装平台(305)。


5.根据权利要求4所述的一种工业切割机器人，其特征在于：所述升降机构(4)包括伸缩机构Ⅰ(401)、伸缩支架(402)和横移支架(403)，伸缩机构Ⅰ(401)的伸缩端固定连接有伸缩支架(402)，伸缩支架(402)上固定连接有横移支架(403)，伸缩机构Ⅰ(401)固定连接在安装平台(305)上。


6.根据权利要求5所述的一种工业切割机器人，其特征在于：所述机械臂Ⅰ(5)包括伸缩机构Ⅱ(501)、驱动电机Ⅰ(502)、摆动臂Ⅰ(503)、驱动电机Ⅱ(504)、摆动臂Ⅱ(505)、伸缩机构Ⅲ(506)、摆动臂Ⅲ(507)、伸缩机构Ⅳ(508)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晨辉，
申请(专利权)人：刘晨辉，
类型：发明
国别省市：江苏;32