一种适用于崎岖地形的巡逻机器人制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种适用于崎岖地形的巡逻机器人，包括前轮系统、后轮系统、底板结构、车身结构和激光雷达装置，所述前轮系统和所述后轮系统分别安装于所述底板结构的前后两端；所述前轮系统包括第一齿轮机构、电机、第一减震装置和两个前车轮，所述第一减震装置设置于两个所述前车轮之间，所述后轮系统包括第二齿轮机构、第二减震装置和两个后轮，所述第二减震装置设着于两个所述后车轮相之间。本发明专利技术实施例提供一种适用于崎岖地形的巡逻机器人，以解决现有技术中由于机器人在凹凸不平的路面下移动时而导致的机器人不能稳定移动的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于崎岖地形的巡逻机器人
本专利技术实施例涉及安防巡逻
，具体涉及一种适用于崎岖地形的巡逻机器人。
技术介绍
随着社会的发展，机器人技术在各个方面得到广泛应用。而在诸如生命救援及军事侦察等领域，存在各种类型的复杂、非结构化工作环境，同时这些环境充满未知，需要机器人巡逻勘察，这就要求机器人具有激光雷达装置，并且能够在崎岖地形下稳定移动。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种适用于崎岖地形的巡逻机器人，以解决现有技术中由于机器人在凹凸不平的路面下移动时而导致的机器人不能稳定移动的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：根据本专利技术实施例公开的一种适用于崎岖地形的巡逻机器人，包括前轮系统、后轮系统、底板结构、车身结构和激光雷达装置，所述前轮系统和所述后轮系统分别安装于所述底板结构的前后两端；所述前轮系统包括第一齿轮机构、电机、第一减震装置和两个前车轮，所述第一齿轮机构在所述电机的驱动下带动两个所述前车轮转动，所述第一减震装置设置于两个所述前车轮之间，所述后轮系统包括第二齿轮机构、第二减震装置和两个后轮，所述第二齿轮机构在所述第一齿轮机构和所述电机的作用下带动所述两个所述后车轮转动，所述第二减震装置设着于两个所述后车轮相之间；所述车身结构安装于所述底板结构远离地面的一端，所述车身结构远离所述底板结构的一端设置有激光雷达装置。进一步地，所述底板结构包括前底板和后底板，所述前底板上设置有电机支架、第一传动轴支架和第一壳体，所述第一齿轮机构包含于所述第一壳体内；所述后底板上设置有第二传动轴支架和第二壳体，所述第二齿轮机构包含于所述第二壳体内。进一步地，所述第一齿轮机构包括第一直齿轮组件和第一锥齿轮组件，所述电机经所述第一直齿轮组件和所述第一锥齿轮组件带动所述前车轮转动。进一步地，所述第二齿轮机构包括第二锥齿轮组件，所述第二锥齿轮组件与所述第一直齿轮组件之间设置有连动的传动轴，所述电机经第一直齿轮组件、传动轴和第二锥齿轮组件带动所述后车轮转动。进一步地，所述第一减震装置包括第一支撑架和第一吸震弹簧，所述第一支撑架用于支撑所述前轮系统，所述第一吸震弹簧安装于所述第一支撑架上。进一步地，所述第一吸震弹簧的数量为两个，且两个所述第一吸震弹簧分别安装于所述第一支撑架的两侧。进一步地，所述第二减震装置包括第二支撑架和第二吸震弹簧，所述第二支撑架用于支撑所述后轮系统，所述第二吸震弹簧安装于所述第二支撑架上。进一步地，所述第二吸震弹簧的数量为两个，且两个所述第二吸震弹簧分别安装于所述第二支撑架的两侧。进一步地，所述车身结构包括第三壳体和激光雷达支架，所述第三壳体安装于所述底板结构远离地面的一端，所述激光雷达支架安装于所述第三壳体远离所述底板结构的一端，所述激光雷达支架上放置有激光雷达装置。进一步地，所述激光雷达装置采用3D激光雷达。本专利技术实施例具有如下优点：1、本专利技术所述的一种适用于崎岖地形的巡逻机器人的前轮系统与后轮系统均设置有减震装置，通过减震装置可以吸收车身振动产生的能量，保障机器人在崎岖路面下可以平稳移动；2、本专利技术所述的前轮系统与后轮系统为单自由度系统，控制简单，操作方便；3、本专利技术所述的雷达激光装置可探测远距离以外的物体，增强了探测范围。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。图1为本专利技术实施例公开的一种适用于崎岖地形的巡逻机器人地整体结构示意图；图2为本专利技术实施例的底板结构示意图；图3为本专利技术实施例的车身结构示意图；图4为本专利技术实施例的前轮系统示意图；图5为本专利技术实施例的第一齿轮系示意图；图6为本专利技术实施例的第一减震装置示意图；图7为本专利技术实施例的后轮系统示意图；图8为本专利技术实施例的第二齿轮系示意图。图中：1、后轮系统；2、底板结构；3、前轮系统；4、车身结构；5、激光雷达装置；6、前底板；7、后底板；8、电机支架；9、第一传动轴支架；10、第二传动轴支架；11、第一壳体；12、第二壳体；13、第三壳体；14、激光雷达支架；15、第一齿轮机构；16、第一减震装置；17、前车轮；18、电机；19、第一直齿轮组件；20、第一锥齿轮组件；21、第一支撑架；22、第一吸震弹簧；23、第二齿轮机构；24、第二减震装置；25、后车轮；26、第二锥齿轮组件。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。结合图1-8所示，本专利技术公开了一种适用于崎岖地形的巡逻机器人，包括前轮系统3、后轮系统1、底板结构2、车身结构4和激光雷达装置5，所述前轮系统3和所述后轮系统1分别安装于所述底板结构2的前后两端。所述前轮系统3和所述后轮系统1均为单自由度系统，所述前轮系统3包括第一齿轮机构15、电机18、第一减震装置16和两个前车轮17，所述第一齿轮机构15在所述电机18的驱动下带动两个所述前车轮17转动，所述第一减震装置16设置于两个所述前车轮17之间，所述后轮系统1包括第二齿轮机构23、第二减震装置24和两个后车轮25，所述第二齿轮机构23在所述第一齿轮机构15和所述电机18的作用下带动所述两个所述后车轮25转动，所述第二减震装置24设着于两个所述后车轮25相之间。所述车身结构4安装于所述底板结构2远离地面的一端，所述车身结构4远离所述底板结构2的一端设置有激光雷达装置5。本专利技术所述的一种适用于崎岖地形的巡逻机器人的前轮系统3与后轮系统1均设置有减震装置，通过减震装置可以吸收车身振动产生的能量，保障机器人在崎岖路面下可以平稳移动。底板结构2包括前底板6和后底板7，所述前底板6上设置有电机支架8、第一传动轴支架9和第一壳体11，所述第一齿轮机构15包含于所述第一壳体11内。后底板7上设置有第二传动轴支架10和第二壳体12，所述第二齿轮机构23包含于所述第二壳体12内。第一齿轮机构15包括第一直齿轮组件19和第一锥齿轮组件20，电机18经第一直齿轮组件19和第一锥齿轮组件20带动所述前车轮17转动。第二齿轮机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于崎岖地形的巡逻机器人，其特征在于：包括前轮系统、后轮系统、底板结构、车身结构和激光雷达装置，所述前轮系统和所述后轮系统分别安装于所述底板结构的前后两端；所述前轮系统包括第一齿轮机构、电机、第一减震装置和两个前车轮，所述第一齿轮机构在所述电机的驱动下带动两个所述前车轮转动，所述第一减震装置设置于两个所述前车轮之间，所述后轮系统包括第二齿轮机构、第二减震装置和两个后轮，所述第二齿轮机构在所述第一齿轮机构和所述电机的作用下带动所述两个所述后车轮转动，所述第二减震装置设着于两个所述后车轮相之间；所述车身结构安装于所述底板结构远离地面的一端，所述车身结构远离所述底板结构的一端设置有激光雷达装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于崎岖地形的巡逻机器人，其特征在于：包括前轮系统、后轮系统、底板结构、车身结构和激光雷达装置，所述前轮系统和所述后轮系统分别安装于所述底板结构的前后两端；所述前轮系统包括第一齿轮机构、电机、第一减震装置和两个前车轮，所述第一齿轮机构在所述电机的驱动下带动两个所述前车轮转动，所述第一减震装置设置于两个所述前车轮之间，所述后轮系统包括第二齿轮机构、第二减震装置和两个后轮，所述第二齿轮机构在所述第一齿轮机构和所述电机的作用下带动所述两个所述后车轮转动，所述第二减震装置设着于两个所述后车轮相之间；所述车身结构安装于所述底板结构远离地面的一端，所述车身结构远离所述底板结构的一端设置有激光雷达装置。


2.根据权利要求1所示的一种适用于崎岖地形的巡逻机器人，其特征在于：所述底板结构包括前底板和后底板，所述前底板上设置有电机支架、第一传动轴支架和第一壳体，所述第一齿轮机构包含于所述第一壳体内；所述后底板上设置有第二传动轴支架和第二壳体，所述第二齿轮机构包含于所述第二壳体内。


3.根据权利要求1所示的一种适用于崎岖地形的巡逻机器人，其特征在于：所述第一齿轮机构包括第一直齿轮组件和第一锥齿轮组件，所述电机经所述第一直齿轮组件和所述第一锥齿轮组件带动所述前车轮转动。


4.根据权利要求3所示的一种适用于崎岖地形的巡逻机器人，其特征在于：所述第二齿轮机构包括第二锥齿轮组件，所述第二锥齿轮组件与所述第一直齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁培江，宋博，史震云，李建民，
申请(专利权)人：北京深醒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11