三次谐波数控转台制造技术

本发明专利技术公开了一种三次谐波数控转台，包括：防护安装件，其包括壳体；减速输出件，减速输出件包括工作输出件和减速器，工作输出件设置在壳体上，减速器设置在工作输出件上；工作输出件包括输出轴，输出轴设置在壳体上；减速器包括三次谐波减速器；三次谐波减速器设置在壳体上；力矩电机件，力矩电机件包括高速轴，高速轴设置在壳体上，并且高速轴与减速器连接；监测制动件，其设置在壳体上，监测制动件包括编码器和制动器，编码器设置在力矩电机件上，制动器设置在编码器上。本发明专利技术结构简洁，结构设计合理，整体刚度高，输出精度高，精度保持寿命长，传动效率高，体积小重量轻，防尘防水等级高，能够适应各种恶劣的加工环境。

【技术实现步骤摘要】
三次谐波数控转台
本专利技术涉及数控机床
，更具体地说，本专利技术涉及一种三次谐波数控转台。
技术介绍
数控转台是一种重要的机床附件，主要应用在加工中心和数控镗铣床等设备上，将加工能力由3轴拓展到4轴或者5轴，从而实现更为复杂和精密的零件的加工。常规数控转台一般都采用蜗轮蜗杆或滚子凸轮传动结构，实现转台的回转运动。由于蜗轮蜗杆自身的传动原理和制造材料的限制，在使用过程中蜗杆或者类蜗杆部件会出现磨损，使蜗杆与涡轮间隙增大，从而导致精度下降，承载能力下降，需要定期维护保养，在加工过程中需要外部制动设备，传动效率低，体积大，占用空间。滚子凸轮转台的凸轮与从动件是线接触，所以接触应力大，磨损较快，不宜传动太大的动力。此外也有直驱DD马达数控转台，但刚性较差，体积大，成本高昂，发热量大，不便于维修。因此，设计一种结构简洁，结构设计合理，整体刚度高，输出精度高，精度保持寿命长，传动效率高，体积小重量轻和免维护保养的一种三次谐波数控转台，具有重要现实意义。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术提供一种三次谐波数控转台，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三次谐波数控转台，其特征在于，包括：/n防护安装件，其包括壳体；/n减速输出件，其设置在所述壳体上，所述减速输出件包括工作输出件和减速器，所述工作输出件设置在所述壳体上，所述减速器设置在所述工作输出件上；所述工作输出件包括输出轴，所述输出轴设置在所述壳体上；所述减速器包括三次谐波减速器；所述三次谐波减速器设置在所述壳体上；/n力矩电机件，其设置在所述壳体上，所述力矩电机件包括高速轴，所述高速轴设置在所述壳体上，并且所述高速轴与所述减速器连接；/n监测制动件，其设置在所述壳体上，所述监测制动件包括编码器和制动器，所述编码器设置在所述力矩电机件上，所述制动器设置在所述编码器上；/n其中：所...

【技术特征摘要】
1.一种三次谐波数控转台，其特征在于，包括：
防护安装件，其包括壳体；
减速输出件，其设置在所述壳体上，所述减速输出件包括工作输出件和减速器，所述工作输出件设置在所述壳体上，所述减速器设置在所述工作输出件上；所述工作输出件包括输出轴，所述输出轴设置在所述壳体上；所述减速器包括三次谐波减速器；所述三次谐波减速器设置在所述壳体上；
力矩电机件，其设置在所述壳体上，所述力矩电机件包括高速轴，所述高速轴设置在所述壳体上，并且所述高速轴与所述减速器连接；
监测制动件，其设置在所述壳体上，所述监测制动件包括编码器和制动器，所述编码器设置在所述力矩电机件上，所述制动器设置在所述编码器上；
其中：所述力矩电机件通过所述高速轴向所述三次谐波减速器输入高转速，经所述三次谐波减速器减速后的转速通过所述输出轴输出；所述编码器实时监测调控所述高速轴和所述输出轴旋转速度。


2.根据权利要求1所述的三次谐波数控转台，其特征在于，所述壳体包括外壳、前端盖和后端盖，所述前端盖和所述后端盖均设置在所述外壳上；所述外壳侧壁上设置有吊环和转台安装座；所述前端盖总体呈异径管状，所述前端盖大头设置在所述外壳一端面上，并且所述前端盖与所述外壳配合面设置有第一密封圈；所述后端盖上设置有接头贯穿孔和限位贯穿孔，所述接头贯穿孔设置有多个，多个所述接头贯穿孔内分别设置有防水接头，所述防水接头内分别设置有动力电源线和信号传输线，所述限位贯穿孔位于所述后端盖圆心处，所述后端盖设置在所述外壳另一端面上，并且所述后端盖与所述外壳配合面设置有第二密封圈。


3.根据权利要求2所述的三次谐波数控转台，其特征在于，所述减速输出件包括工作输出件和减速器，所述工作输出件设置在所述前端盖上，所述减速器设置在所述工作输出件上；所述工作输出件还包括第一高承载深沟球轴承、第一油封、迷宫水封件和工作盘，所述第一高承载深沟球轴承设置在所述前端盖上，所述输出轴设置在所述第一高承载深沟球轴承上，所述第一油封、所述迷宫水封件和所述工作盘均设置在所述输出轴上；
所述第一高承载深沟球轴承嵌装在所述前端盖小头内，所述输出轴一端嵌装在所述第一高承载深沟球轴承内，所述第一油封套装在所述输出轴上，所述输出轴另一端套装有防水轴承和孔用卡簧，并且所述防水轴承嵌装在所述限位贯穿孔内，所述孔用卡簧用于限制所述输出轴的轴向位移。


4.根据权利要求3所述的三次谐波数控转台，其特征在于，所述迷宫水封件包括第一水封盖、第二水封盖和防护盖，所述第一水封盖设置在所述前端盖上，并且所述第一水封盖与所述前端盖配合面设置有第三密封圈；所述第二水封盖套装在所述输出轴上，并且所述第二水封盖与所述输出轴配合面设置有多道第四密封圈；所述第一水封盖与所述第二水封盖配合面上均设置有迷宫水封沟槽，使得所述第一水封盖与所述第二水封盖的配合面具有动态防水密封作用；所述防护盖上设置有泄水孔，所述防护盖设置在所述第一水封盖上，所述工作盘设置在所述输出轴一端面上。


5.根据权利要求1-4任一项所述的三次谐波数控转台，其特征在于，所述三次谐波减速器包括钢轮、柔轮和三次谐波发生器，所述钢轮设置在所述工作输出件上，所述柔轮设置在所述钢轮上，所述三次谐波发生器设置在所述柔轮上；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：储建华，鄢旋，李文昊，
申请(专利权)人：江苏开璇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32