一种极板吊运转移设备制造技术

本实用新型专利技术涉及极板涂膏后的转移技术领域，公开了一种极板吊运转移设备，该极板吊运转移设备包括输送线、工作台、穿设于工作台上极板的横轴、放置架及桁架机械手，其通过利用输送线将涂膏后的极板水平输送至工作台，通过抓取极板的板栅部位将极板竖直放置于工作台上的排列区内竖直叠合排列，之后穿入横轴将极板穿成串，再通过桁架机械手勾取横轴，将成串的极板转移至放置架上吊设，实现涂膏极板的半自动吊运转移，减少了极板的人工搬运，降低劳动强度，该极板吊运转移方法。

【技术实现步骤摘要】
一种极板吊运转移设备
本技术涉及极板涂膏后的转移
，具体为一种极板吊运转移设备。
技术介绍
铅酸电池的极板板栅在经过极板涂板机上涂铅膏后，泥状的铅膏附着在网状的极板板栅上，此时由于铅膏还处于泥状，需要经过自然风干凝固后才成型为极板，因此，极板涂板机输出的极板，通过堆叠后，在极板上穿设横轴，利用横轴将极板竖直吊设于放置架上，且极板在放置架上吊设时需要彼此隔开，避免粘附。而现有极板的堆叠、横轴的穿设以及极板转移至放置架上的工作均是由人工进行，且由于极板整体主要是由金属铅制备形成，金属铅的密度大，因此，据申请人描述，单根横轴上穿设的极板的质量和就达到了20-30kg，人工搬运劳动强度大，工作效率低，且整个工作过程中，需要至少3个工人进行操作，一个工人进行极板的堆叠与穿轴，一个工人进行极板的搬运，剩余的一个工人进行极板的分散及放置架的更换，费时、费力。专利号为CN201821080780.5的专利文献中，公开了一种铅酸蓄电池极板自动收集整理转移设备，其具体包括：接料输送机构，收集水平输送来的多排极板以叠放成多组极板，并输送至下一机构；反转输送机构，设置在所述接料输送机构后端，将接料输送机构输送来的多组极板进行整理操作，使得整理后的每组极板中心对齐，并输送至下一机构；上下板叉料机构，与所述反转输送机构相邻设置，托起多组极板并将多组极板转移至下一机构；卡板上料机构，设置在所述反转输送机构后端，接住所述上下板叉料机构转移来的多组极板，并将所述多组极板输送至下一机构；顶升平移机构，与所述卡板上料机构相邻设置，将所述多组极板输出。但是，由于极板经极板涂板机上涂铅膏后，铅膏为泥状极易被破坏，因此，上述装置并无法运用于本申请的工作环境，其在极板的收集整理转移过程中，极易导致极板上的铅膏被破坏，导致生产的极板质量不合格。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供了一种极板吊运转移设备，其通过利用输送线将涂膏后的极板水平输送至工作台，通过抓取极板的板栅部位将极板竖直放置于工作台上的排列区内竖直叠合排列，之后穿入横轴将极板穿成串，再通过桁架机械手勾取横轴，将成串的极板转移至放置架上吊设，实现涂膏极板的半自动吊运转移，减少了极板的人工搬运，降低劳动强度。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种极板吊运转移设备，包括输送线，该输送线的输入端邻设于极板涂板机的出料口处，其上输送自极板涂板机输出的水平放置的极板，还包括：工作台，所述工作台水平架设于所述输送线输送路径上，该工作台上设置有用于依序叠合竖直放置的所述极板的排列区；横轴，所述横轴贯穿所述排列区内放置的所述极板上的极耳孔；放置架，所述放置架邻设于所述输送线的输出端处，其至少设置一组，且其上设置有平行设置的用于支撑所述横轴轴向两端的支撑梁；以及桁架机械手，所述桁架机械手设置于所述输送线与所述工作台的正上方，其上设置有移动且伸缩设置的挂钩，该挂钩自所述工作台处勾住所述横轴的两端，将该横轴上穿设的极板转移至所述放置架上竖直放置。作为改进，所述排列区由相互垂直设置的挡板及挡条围设而成，所述挡板与紧邻的所述极板上涂覆铅膏的侧面抵靠，且其覆盖该极板设置，所述挡条与所述极板上设置有极耳孔的一侧抵靠。作为改进，所述挡板上设置有支撑所述横轴的支撑槽，沿所述横轴的轴向，该支撑槽的一侧设置有对所述横轴的支撑定位的定位机构。作为改进，所述定位机构与所述挡板均设置于所述极板的同一侧，其包括沿所述横轴的轴线方向对称设置的限位件，该限位件倾斜设置，其底部与所述工作台固定连接，且其顶部相互触碰对穿过其下方的所述横轴限位。作为改进，所述排列区处的所述工作台上设置有若干的漏孔。作为改进，所述工作台上安装有刷板机构，该刷板机构包括感应组件及刷板组件，所述感应组件设置于所述排列区的一侧，其感应所述横轴，所述刷板组件设置于所述排列区靠近所述输送线的输入端的一侧，所述感应组件感应所述横轴后，控制所述刷板组件擦拭所述排列区内的极板的上端部。作为改进，所述排列区处邻设有放置所述横轴的横轴堆放区。作为改进，所述放置架为多层设置，沿其高度方向设置有若干组的所述支撑梁，且每组所述支撑梁中任一的所述支撑梁为可拆卸设置。作为改进，所述工作台上安装有自动穿轴机构，其包括箱体、推轴组件及穿轴组件，所述箱体内设置有呈喇叭形且竖直设置的进料通道及呈弧形且水平设置的出料通道；所述推轴组件设置于所述进料通道的输出端处，其正对所述出料通道设置，且其将所述进料通道输出端处的所述横轴推送至所述出料通道内，所述穿轴组件邻设于所述出料通道一侧，其推送所述出料通道上的横轴穿入所述排列区的极板的极耳孔内。本技术设备的有益效果在于：(1)本技术通过利用输送线将涂膏后的极板水平输送至工作台，通过抓取极板的板栅部位将极板竖直放置于工作台上的排列区内竖直叠合排列，之后穿入横轴将极板穿成串，再通过桁架机械手勾取横轴，将成串的极板转移至放置架上吊设，实现涂膏极板的半自动吊运转移，减少了极板的人工搬运，降低劳动强度；(2)本技术在设置排列区时，通过垂直设置的挡板与挡条形成排列区，挡板与极板的涂膏侧面正对，可以保证极板在叠合的过程中，涂膏面不会被破坏，而极板上的极耳孔的一侧与挡条抵靠，可以对极板进行限位，并且提供叠合的基准，是极板叠合整齐，便于横轴的穿入；(3)本技术通过利用挡板上的支撑槽配合一侧设置的定位机构对穿设在极板上的横轴进行定位支撑，使横轴穿设后不会脱落，便于桁架机械手的勾取，同时解放一个手扶横轴的操作工人的劳动力；(4)本技术通过在设置定位机构时，优选利用两块对称设置的由弹簧板制成的限位件，通过限位件倾斜与工作台形成三角形，利用三角形的顶点对横轴进行限位，配合支撑槽的支撑，实现对横轴的定位，在桁架机械手勾取横轴时，可以依靠限位件的弹性形变，直接将横轴吊起，不会发生干涉，结构简洁，效果显著；(5)本技术通过在排列区的工作台上开设漏孔，并配合设置于排列区一侧的刷板机构，利用漏孔对极板下部的流动的铅膏进行排出，同时利用刷板机构对极板上部的铅膏进行擦拭，去除极板边沿上多余的铅膏，保持极板的整洁；(6)本技术通过在工作台上设置自动穿轴机构，通过自动穿轴机构对叠合排列好的极板进行自动穿轴处理，使横轴自动穿设到极板的极耳孔内，对极板进行穿串处理，节省人工操作，只需一个工人进行极板的排列于极板的分散，大大的减少人工的损耗。综上所述，本技术具本技术具有节省人工，工作效率快，结构简洁，效果显著等优点，尤其适用于铅膏涂覆后极板的吊运转运
附图说明图1为本技术立体结构示意图；图2为本技术工作台立体结构示意图；图3为本技术实施例二结构示意图；图4为本技术实施例三结构示意图；图5为本技术实施例四结构示意图；图6为本技术实施例五结构示意图一；图7为本技术实施例五本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种极板吊运转移设备，包括输送线(1)，该输送线(1)的输入端邻设于极板涂板机的出料口处，其上输送自极板涂板机输出的水平放置的极板(10)，其特征在于，还包括：/n工作台(2)，所述工作台(2)水平架设于所述输送线(1)输送路径上，该工作台(2)上设置有用于依序叠合竖直放置的所述极板(10)的排列区(20)；/n横轴(3)，所述横轴(3)贯穿所述排列区(20)内放置的所述极板(10)上的极耳孔(11)；/n放置架(4)，所述放置架(4)邻设于所述输送线(1)的输出端处，其至少设置一组，且其上设置有平行设置的用于支撑所述横轴(3)轴向两端的支撑梁(41)；以及/n桁架机械手(5)，所述桁架机械手(5)设置于所述输送线(1)与所述工作台(2)的正上方，其上设置有移动且伸缩设置的挂钩(51)，该挂钩(51)自所述工作台(2)处勾住所述横轴(3)的两端，将该横轴(3)上穿设的极板(10)转移至所述放置架(4)上竖直放置。/n

【技术特征摘要】
1.一种极板吊运转移设备，包括输送线(1)，该输送线(1)的输入端邻设于极板涂板机的出料口处，其上输送自极板涂板机输出的水平放置的极板(10)，其特征在于，还包括：
工作台(2)，所述工作台(2)水平架设于所述输送线(1)输送路径上，该工作台(2)上设置有用于依序叠合竖直放置的所述极板(10)的排列区(20)；
横轴(3)，所述横轴(3)贯穿所述排列区(20)内放置的所述极板(10)上的极耳孔(11)；
放置架(4)，所述放置架(4)邻设于所述输送线(1)的输出端处，其至少设置一组，且其上设置有平行设置的用于支撑所述横轴(3)轴向两端的支撑梁(41)；以及
桁架机械手(5)，所述桁架机械手(5)设置于所述输送线(1)与所述工作台(2)的正上方，其上设置有移动且伸缩设置的挂钩(51)，该挂钩(51)自所述工作台(2)处勾住所述横轴(3)的两端，将该横轴(3)上穿设的极板(10)转移至所述放置架(4)上竖直放置。


2.根据权利要求1所述的一种极板吊运转移设备，其特征在于，所述排列区(20)由相互垂直设置的挡板(21)及挡条(22)围设而成，所述挡板(21)与紧邻的所述极板(10)上涂覆铅膏的侧面抵靠，且其覆盖该极板(10)设置，所述挡条(22)与所述极板(10)上设置有极耳孔(11)的一侧抵靠。


3.根据权利要求2所述的一种极板吊运转移设备，其特征在于，所述挡板(21)上设置有支撑所述横轴(3)的支撑槽(211)，沿所述横轴(3)的轴向，该支撑槽(211)的一侧设置有对所述横轴(3)的支撑定位的定位机构(6)。


4.根据权利要求3所述的一种极板吊运转移设备，其特征在于，所述定位机构(6)与所述挡板(21)均设置于所述极板(10)的同一侧，其包括沿所述横轴(3)的轴线方向对称设置的限位件(63)，该限位件(63)倾斜设置，其底部与所述工...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱顺荣，钱梦飞，梁电，周小七，
申请(专利权)人：浙江兜兰智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33