摩擦传动分拣模组制造技术

本实用新型专利技术所述的摩擦传动分拣模组，采取滚筒输送与摩擦传动的结构与方式，以期实现与货物的全面积接触、通过摩擦传动进一步提高输送力和传动效率的目的，进而实现小件和无规则外形包裹的准确输送与分拣。分拣模组的安装架安装于框架的安装孔中，在安装架底部分别连接输送驱动单元和摆转驱动单元。在安装架顶部，通过两端的轴承平行地安装有数个滚筒，在滚筒垂向下方安装有摩擦轮，滚筒与摩擦轮周向贴合接触；摩擦轮通过两端的轴承安装于安装架，其外侧端轴设有输送轮；所述的输送驱动单元，通过同步带与同步带轮驱动输送轮旋转。

【技术实现步骤摘要】
摩擦传动分拣模组
本技术涉及一种通过摩擦轮传动滚筒的分拣模组，属于物流仓储领域。
技术介绍
目前在物流仓储运输过程中，用于分拣货物的设备通常包括有摆轮分拣机。摆轮分拣机是根据货物的不同分类或方向通过摆轮旋转而实现输送，同时利用摆轮模组的整体摆转而将货物输送到不同的出口，从而实现货物分拣的功能。如在先公开以下内容的专利申请，申请号CN201822192593.2，名称为全角度转盘式分拣机，其方案是包括有框架、安装板和安装于框架上的数组分拣模组。安装板开有安装孔，构成分拣模组的输送轮组通过安装架安装于安装孔；通过同步带与同步带轮驱动所述输送轮组的输送轮同步地旋转；通过齿轮驱动所述输送轮组的安装架同步地摆转。每组分拣模组，各自独立地连接于框架两侧的侧板；每组分拣模组，均包括有一组旋转驱动机构和摆转驱动机构；所述的摆转驱动机构，包括有一摆转电机、连接于摆转电机输出端的一主动齿轮、以及设置在安装架底部的套筒；在套筒外部套设有摆转齿轮，主动齿轮通过数个惰轮分别啮合连接所有的摆转齿轮。上述现有技术中，摆轮设置于安装架顶部端角处，中心留有较大的空心区域。受到现有摆轮自身结构与传动机构的限制，此类中间无动力区域面积较大，因此与货物输送传动的接触面中存有较大比例的空白区，导致接触传动力与输出功率较低，特别地无法分拣小件或无规则外形的包裹。有鉴于此，特提出本专利申请。
技术实现思路
本技术所述的摩擦传动分拣模组，在于解决上述现有技术存在的问题而采取滚筒输送与摩擦传动的结构与方式，以期实现与货物的全面积接触、通过摩擦传动进一步提高输送力和传动效率的目的，进而实现小件和无规则外形包裹的准确输送与分拣。为实现上述设计目的，所述的摩擦传动分拣模组，其安装架安装于框架的安装孔中，在安装架底部分别连接输送驱动单元和摆转驱动单元。与现有技术的区别之处在于，在安装架顶部，通过两端的轴承平行地安装有数个滚筒，在滚筒垂向下方安装有摩擦轮，滚筒与摩擦轮周向贴合接触；摩擦轮通过两端的轴承安装于安装架，其外侧端轴设有输送轮；所述的输送驱动单元，通过同步带与同步带轮驱动输送轮旋转。如上述设计构思，将现有技术中采用的多组摆轮结构修改为沿径向分布的滚筒，由于滚筒之间的间隙较小，因此能够有效地增大与所输送货物之间的接触面积，从而提高输送所需的传动力与输送效率。另外，输送驱动力通过摩擦轮以摩擦传动的方式、沿垂向传递至滚筒，不仅传动方式更加直接、更为可靠、传动磨耗较小、且易于单独实施针对滚筒的调试与检修，设备作业维护更加方便。为进一步地提高传动力矩与效率，可采取的细化与优选方案是，所述的输送驱动单元，包括套设于安装架底部套筒中的驱动轴，驱动轴一端连接伺服电机，其另一端连接锥型齿轮组；传动轴水平地贯穿安装架和锥型齿轮组，在传动轴外侧端安装传动轮，同步带依次连接传动轮、输送轮和涨紧轮。上述输送驱动单元，由锥型齿轮组将输送动力改向并通过同步带与同步带轮沿垂向传递至滚筒，不仅驱动单元占用空间较小，且能够形成缩短力矩传递距离、有效地提高驱动力传递效率。另一优选与细化的实施方案是，所述的输送驱动单元，包括套设于安装架底部套筒中的交叉减速机，在交叉减速机的输出轴上安装有传动轮，同步带依次连接传动轮、输送轮和涨紧轮。为进一步地降低部件成本和提高传动机构安装调试与检修的灵活性，可采取的改善方案是，每个摩擦轮同时与2个相邻的滚筒在周向上贴合接触；所有摩擦轮外侧端安装的输送轮，位于安装架的同一侧。综上内容，所述摩擦传动分拣模组具有的优点有，滚筒输送与传动方式，有效地提高与货物接触面积而针对性地提高输送力，输送驱动单元的输出功率较高，能够适应于实现小件和无规则外形包裹的准确输送与分拣。采取摩擦传动的结构与方式，能够最大限度地减少传动磨耗，传动效率更高、方便针对滚筒单独地实施调试与检修。附图说明现结合以下附图来进一步地说明本技术。图1是分拣机的分拣模组示意图；图2和图3是实施例1的分拣模组结构示意图；图4是实施例2的分拣模组结构示意图；在图中具有，分拣模组1，框架2，安装架10，滚筒11，输送轮12，套筒13，摩擦轮15，安装孔21，侧板22，驱动轴30，锥型齿轮组31，传动轴32，传动轮33，同步带34，涨紧轮35，交叉减速机36，摆转驱动轮37。具体实施方式实施例1，如图1至图3所示，应用本申请所述摩擦传动分拣模组的分拣机，包括有框架2、以及安装于安装孔21内部的数组呈行列分布的分拣模组1。其中，每行分拣模组1各自独立地连接于框架2的两侧侧板22；所述的分拣模组1，其安装架10安装于安装孔21中，在安装架10底部分别连接输送驱动单元和摆转驱动单元；在安装架10顶部，平行地安装有4个滚筒11；每一个滚筒11通过两端的轴承安装于安装架10，在滚筒11的垂向下方安装2组摩擦轮15，2个相邻的滚筒11同时与一组摩擦轮15在周向上紧密地贴合接触；摩擦轮15通过两端的轴承安装于安装架10，其一侧的外侧端轴设有输送轮12；2个摩擦轮15外侧端的输送轮12位于安装架10的同一侧。所述的输送驱动单元，包括套设于安装架10底部套筒13中的交叉减速机36；在交叉减速机36的输出轴上安装有传动轮33，同步带34依次连接传动轮33、输送轮12和涨紧轮35。交叉减速机36输出的驱动力，通过传动轮33与同步带34驱动2个输送轮12同步地旋转，从而通过2个摩擦轮15带动4个滚筒11同步旋转的同时向货物输出输送动力。安装架10底部的轴端安装有摆转驱动轮37，摆转驱动单元驱动摆转驱动轮37旋转而带动安装架10整体摆转，从而实现通过滚筒11摆转控制货物的分拣方向。实施例2，如图1和图4所示，与实施例1的不同之处在于所述输送驱动单元的结构与传动方式。具体地，输送驱动单元包括套设于安装架10底部套筒13中的驱动轴30，驱动轴30一端连接伺服电机(图中未示出)，其另一端连接锥型齿轮组31；传动轴32水平地贯穿安装架10和锥型齿轮组31，在传动轴32外侧端安装传动轮33，同步带34依次连接传动轮33、输送轮12和涨紧轮35。伺服电机输出的驱动力，通过传动轮33与同步带34驱动2个输送轮12同步地旋转，从而通过2个摩擦轮15带动4个滚筒11同步旋转的同时向货物输出输送动力。综上内容，结合附图中给出的实施例仅是实现本技术目的的优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本技术设计构思的其他替代结构。由此得到的其他结构特征，也应属于本技术所述的方案范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摩擦传动分拣模组，其安装架(10)安装于框架(2)的安装孔(21)中，在安装架(10)底部分别连接输送驱动单元和摆转驱动单元，其特征在于：/n在安装架(10)顶部，通过两端的轴承平行地安装有数个滚筒(11)，在滚筒(11)垂向下方安装有摩擦轮(15)，滚筒(11)与摩擦轮(15)周向贴合接触；/n摩擦轮(15)通过两端的轴承安装于安装架(10)，其外侧端轴设有输送轮(12)；/n所述的输送驱动单元，通过同步带与同步带轮驱动输送轮(12)旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种摩擦传动分拣模组，其安装架(10)安装于框架(2)的安装孔(21)中，在安装架(10)底部分别连接输送驱动单元和摆转驱动单元，其特征在于：
在安装架(10)顶部，通过两端的轴承平行地安装有数个滚筒(11)，在滚筒(11)垂向下方安装有摩擦轮(15)，滚筒(11)与摩擦轮(15)周向贴合接触；
摩擦轮(15)通过两端的轴承安装于安装架(10)，其外侧端轴设有输送轮(12)；
所述的输送驱动单元，通过同步带与同步带轮驱动输送轮(12)旋转。


2.根据权利要求1所述的摩擦传动分拣模组，其特征在于：所述的输送驱动单元，包括套设于安装架(10)底部套筒(13)中的驱动轴(30)，驱动轴(30)一端连接伺服电机，其另一端连接锥型齿轮组(31)；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙旭，徐元飞，
申请(专利权)人：科捷智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37