一种涂胶方法及涂胶机构技术

本发明专利技术提供了一种涂胶方法及涂胶机构上胶机构用上料装置；涂胶用转台装置；供风烘干机构，对铝件进行预热；底胶烘干通道，对涂覆底胶的铝件进行预热，再通过底胶烘干通道出风管道出风；面胶烘干通道；涂胶机构包括：胶刷，顶杆机构一。上胶机构用下料装置包括：输送机构，用于对二次涂胶后的圆环形带孔零件进行输送；推板机构，设于输送机构近末端的一侧，用于将输送机构上的圆环形带孔零件向一侧推送；托盘，倾斜设置且设于推板机构的对侧。本发明专利技术具有结构简单、便于连续性上料、两次涂胶、烘干及下料的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种涂胶方法及涂胶机构
本专利技术属于机械
，涉及一种涂胶方法及涂胶机构。
技术介绍
对于圆环形带孔零件，需要进行底胶和面胶的涂覆，现有技术中，对该圆环形带孔零件的操作为人工涂覆，但是涂覆的胶液含有挥发性物质，而且气味较大，人工涂覆的过程中，工作环境味道较大，对身体伤害较大，而且工作效率低下，不适合工业化的生产。现有技术对管类零件的胶液涂覆过程具有下述缺点：1)人工操作，效率低；2)涂覆后需要立即烘干，挥发性物质，具有腐蚀性，对人体伤害性较大。在实现流水线作业时，如何实现圆环形带孔零件的连续性供应是亟需解决的问题。综上所述，为解决现有的上胶过程上的不足，本专利技术设计了一种能够大幅度提升产品质量及生产效率、大幅度节约人工成本及耗材成本、安全环保、自动化程度高的涂胶方法及涂胶机构。
技术实现思路
本专利技术为解决现有技术存在的问题，提供了一种结构简单、便于连续性上料、两次涂胶、烘干及下料的圆环形带孔零件涂胶方法及圆环形带孔零件涂胶机构。本专利技术的目的可通过以下技术方案来实现：一种涂胶方法，包括：步骤1圆环形带孔零件的连续上料圆环形带孔零件通过铝件预热烘道进行预热，预热后通过直震送料导轨一和直震送料导轨二进行连续供料；步骤2待涂胶工件抓取机构对转盘上料待夹位置通过设置限位调节杆以调节产品的相对位置，以便夹取时夹准的产品中心位置，通过传感器的设置，使得能够进行连续供料；顶升气缸缩下，夹爪气缸夹住产品，顶升气缸升起，通过相机判断产品的前后，再确定是否旋转掉头，具体动作如下：如若是，则旋转气缸旋转180°滑台气缸前进进行上料后回原点。如若否，滑台气缸直接前进进行上料后回原点。通过夹爪气缸对圆环形带孔零件进行夹取，在具体操作过程中，圆环形带孔零件的一端设有通孔，当设备检测到通孔端部方向不正确，在旋转气缸的驱动下，圆环形带孔零件旋转180°，调整到正确的位置，夹爪气缸将被夹持的圆环形带孔零件放置于圆环形带孔零件的放置轴上，实现圆环形带孔零件的放置。步骤3圆环形带孔零件涂覆底胶及底胶的烘干通过底胶涂胶装置对圆环形带孔零件的外表面涂覆底胶，通过转盘旋转，涂覆底胶的工件送达底胶烘干通道，进行烘干；步骤4圆环形带孔零件涂覆面胶，并进行烘干通过面胶涂胶装置对圆环形带孔零件进行涂覆面胶，合格品再通过面胶烘干通道进行烘干，然后产品进行通过涂胶机构用下料装置进行下料。一种涂胶机构，上胶机构用上料装置，料仓机构的料仓一侧设有推料板，推料板的上方设有直震送料导轨一和直震送料导轨二，直震送料导轨二靠近直震送料导轨一的一端设有预热盒，该预热盒用于圆环形带孔零件的预热，还包括设于直震送料导轨二的上方的待涂胶工件抓取机构，待涂胶工件抓取机构包括夹爪气缸，该夹爪气缸上方依次设有旋转气缸和滑台气缸，直震送料导轨二的上方还设有相机，直震送料导轨二的一侧设有限位调节杆；涂胶用转台装置，涂胶用转台装置包括：转盘，转盘的下方设有驱动装置，在驱动装置的驱动下转盘转动；圆环形带孔零件固定单元，若干相邻设置的圆环形带孔零件固定单元可拆卸的设于转盘的圆周面上，圆环形带孔零件固定单元包括工装轴、工装座，工装轴用于圆环形带孔零件的套设，工装轴与工装座可拆卸固定，且工装轴的一端向远离转盘的方向延伸；供风烘干机构，包括：铝件预热烘道，铝件预热烘道的侧边设有预热烘道进风管道，预热烘道进风管道的一侧与加热器一相连，预热烘道进风管道的另一侧与进风过滤器相连，通过驱动电机一、鼓风机一将外部的风经由进风过滤器进行过滤，由加热器一加热送入铝件预热烘道，对铝件进行预热；底胶烘干通道，底胶烘干通道的上方设有底胶烘干通道出风管道，下方设有底胶烘干通道进风管道，底胶烘干通道进风管道与加热器二相连，通过驱动电机二、鼓风机二将外部的风经由进风过滤器进行过滤，由加热器二加热送入底胶烘干通道，对涂覆底胶的铝件进行预热，再通过底胶烘干通道出风管道出风；面胶烘干通道，面胶烘干通道的上方设有面胶烘干通道出风管道，侧边设有面胶烘干通道进风管道，面胶烘干通道进风管道与加热器相连，通过驱动电机三、鼓风机三将外部的风经由进风过滤器进行过滤，由加热器二加热送入面胶烘干通道，对涂覆面胶的铝件进行预热，再通过面胶烘干通道出风涂胶机构包括：胶刷，设于待上胶圆环形带孔零件上方，刷头与圆环形带孔零件的表面接触；顶杆机构一，设于待上胶圆环形带孔零件的一侧，用于待上胶圆环形带孔零件的固定，顶杆机构包括驱动机构一、固定座、驱动机构二和顶杆，驱动机构一的输出轴与T型件相连，固定座的下方设有滑轨且固定座与T型件连接，在驱动机构一的驱动下沿着滑轨滑动，固定座上设有顶杆，顶杆的一端与从动轮连接，驱动机构二的输出端与驱动轮连接，在皮带的带动下驱动顶杆旋转。上胶机构用下料装置包括：输送机构，用于对二次涂胶后的圆环形带孔零件进行输送；推板机构，设于输送机构近末端的一侧，用于将输送机构上的圆环形带孔零件向一侧推送；托盘，倾斜设置且设于推板机构的对侧。作为进一步的优选实施例，直震送料导轨一的横截面为圆弧形，直震送料导轨二的横截面为V型。作为进一步的优选实施例，还包括设于直震送料导轨二，待涂胶工件抓取机构包括夹爪气缸，该夹爪气缸上方依次设有旋转气缸和滑台气缸。作为进一步的优选实施例，还设有底胶烘干通道，底胶烘干通道的上方设有底胶烘干通道出风管道，下方设有底胶烘干通道进风管道，底胶烘干通道进风管道与加热器相连，外部的风进入到加热器中，通过底胶烘干通道进风管道进入到底胶烘干通道内，再通过底胶烘干通道出风管道出风。作为进一步的优选实施例，拨动机构包括固定座和拨杆，拨动机构通过固定座可拆卸的与底胶烘干通道固定，拨杆设于固定座的端部且伸入到底胶烘干通道内。作为进一步的优选实施例，工装座的两端设有固定臂，通过固定臂与转盘可拆卸固定。作为进一步的优选实施例，工装轴与工装座接触，工装轴的另一端设有圆环形带孔零件固定端，圆环形带孔零件固定端包括圆柱段和锥形端，锥形端与圆柱段接触处设有环形凹槽，该环形凹槽用于密封圈的放置。作为进一步的优选实施例，还包括顶杆机构二480和相机检测机构，顶杆机构二设于顶杆机构一的一侧，相机检测机构设于顶杆机构二的上方。作为进一步的优选实施例，还包括胶刷固定装置、胶刷座和胶刷座运动组件，胶刷座运动组件包括驱动装置三、滑轴、滑槽和摆臂，驱动装置三的输出轴与滑轴连接，驱动装置三驱动滑轴在滑槽内滑动，摆臂的一端与滑轴固定，摆臂的另一端设有固定端一和固定端二，通过螺丝将固定端一和固定端二锁定，摆轴设于固定端一和固定端二之间，与现有技术相比，本专利技术结构设置合理，本涂胶机构用上料装置结构设置合理，通过人工将待涂覆面胶和底胶的圆环形带孔零件放置于料仓机构中；通过电机驱动输送带对圆环形带孔零件进行输送，最终输送至出料部；待涂胶圆环形带孔零件从出料部滑至料仓机构二内，通过气动手指气缸对圆环形带孔零件进行夹取，将圆环形带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂胶方法，其特征在于，包括：/n步骤1圆环形带孔零件的连续上料/n圆环形带孔零件通过铝件预热烘道(310)进行预热，预热后通过直震送料导轨一(122)和直震送料导轨二(123)进行连续供料；/n步骤2待涂胶工件抓取机构(140)对转盘(210)上料/n待夹位置通过设置限位调节杆(1231)以调节产品的相对位置，以便夹取时夹准的产品中心位置，通过传感器的设置，使得能够进行连续供料；顶升气缸(144)缩下，夹爪气缸(141)夹住产品，顶升气缸(144)升起，通过相机(110)判断产品的前后，再确定是否旋转掉头，具体动作如下：/n如若是，则旋转气缸旋转180°滑台气缸前进进行上料后回原点。/n如若否，滑台气缸直接前进进行上料后回原点。/n通过夹爪气缸(141)对圆环形带孔零件(130)进行夹取，在具体操作过程中，圆环形带孔零件的一端设有通孔，当设备检测到通孔端部方向不正确，在旋转气缸(142)的驱动下，圆环形带孔零件(130)旋转180°，调整到正确的位置，夹爪气缸(141)将被夹持的圆环形带孔零件(130)放置于圆环形带孔零件的放置轴上，实现圆环形带孔零件(130)的放置。/n步骤3圆环形带孔零件涂覆底胶及底胶的烘干/n通过底胶涂胶装置对圆环形带孔零件的外表面涂覆底胶，通过转盘旋转，涂覆底胶的工件送达底胶烘干通道(320)，进行烘干；/n步骤4圆环形带孔零件涂覆面胶，并进行烘干/n通过面胶涂胶装置对圆环形带孔零件进行涂覆面胶，合格品再通过面胶烘干通道(330)进行烘干，然后产品进行通过涂胶机构用下料装置进行下料。/n...

【技术特征摘要】
1.一种涂胶方法，其特征在于，包括：
步骤1圆环形带孔零件的连续上料
圆环形带孔零件通过铝件预热烘道(310)进行预热，预热后通过直震送料导轨一(122)和直震送料导轨二(123)进行连续供料；
步骤2待涂胶工件抓取机构(140)对转盘(210)上料
待夹位置通过设置限位调节杆(1231)以调节产品的相对位置，以便夹取时夹准的产品中心位置，通过传感器的设置，使得能够进行连续供料；顶升气缸(144)缩下，夹爪气缸(141)夹住产品，顶升气缸(144)升起，通过相机(110)判断产品的前后，再确定是否旋转掉头，具体动作如下：
如若是，则旋转气缸旋转180°滑台气缸前进进行上料后回原点。
如若否，滑台气缸直接前进进行上料后回原点。
通过夹爪气缸(141)对圆环形带孔零件(130)进行夹取，在具体操作过程中，圆环形带孔零件的一端设有通孔，当设备检测到通孔端部方向不正确，在旋转气缸(142)的驱动下，圆环形带孔零件(130)旋转180°，调整到正确的位置，夹爪气缸(141)将被夹持的圆环形带孔零件(130)放置于圆环形带孔零件的放置轴上，实现圆环形带孔零件(130)的放置。
步骤3圆环形带孔零件涂覆底胶及底胶的烘干
通过底胶涂胶装置对圆环形带孔零件的外表面涂覆底胶，通过转盘旋转，涂覆底胶的工件送达底胶烘干通道(320)，进行烘干；
步骤4圆环形带孔零件涂覆面胶，并进行烘干
通过面胶涂胶装置对圆环形带孔零件进行涂覆面胶，合格品再通过面胶烘干通道(330)进行烘干，然后产品进行通过涂胶机构用下料装置进行下料。


2.一种基于权利要求1所述的涂胶方法的涂胶机构，其特征在于，上胶机构用上料装置(100)，料仓机构(120)的料仓(125)一侧设有推料板(121)，推料板(121)的上方设有直震送料导轨一(122)和直震送料导轨二(123)，直震送料导轨二(123)靠近直震送料导轨一(122)的一端设有预热盒(124)，该预热盒(124)用于圆环形带孔零件的预热，还包括设于直震送料导轨二(123)的上方的待涂胶工件抓取机构(140)，待涂胶工件抓取机构(140)包括夹爪气缸(141)，该夹爪气缸(141)上方依次设有旋转气缸(142)和滑台气缸(143)，直震送料导轨二(23)的上方还设有相机(110)，直震送料导轨二(123)的一侧设有限位调节杆(1231)；
涂胶用转台装置(200)，涂胶用转台装置包括：转盘(210)，转盘(210)的下方设有驱动装置(211)，在驱动装置(211)的驱动下转盘(210)转动；圆环形带孔零件固定单元(220)，若干相邻设置的圆环形带孔零件固定单元(220)可拆卸的设于转盘(210)的圆周面上，圆环形带孔零件固定单元(220)包括工装轴(221)、工装座(222)，工装轴(221)用于圆环形带孔零件的套设，工装轴(221)与工装座(222)可拆卸固定，且工装轴(221)的一端向远离转盘(210)的方向延伸；
供风烘干机构(300)，包括：铝件预热烘道(310)，铝件预热烘道(310)的侧边设有预热烘道进风管道(311)，预热烘道进风管道(311)的一侧与加热器一(312)相连，预热烘道进风管道(311)的另一侧与进风过滤器(360)相连，通过驱动电机一(313)、鼓风机一(314)将外部的风经由进风过滤器(360)进行过滤，由加热器一(312)加热送入铝件预热烘道(310)，对铝件进行预热；
底胶烘干通道(320)，底胶烘干通道(320)的上方设有底胶烘干通道出风管道(321)，下方设有底胶烘干通道进风管道(322)，底胶烘干通道进风管道(322)与加热器二(325)相连，通过驱动电机二(323)、鼓风机二(324)将外部的风经由进风过滤器(360)进行过滤，由加热器二(325)加热送入底胶烘干通道(320)，对涂覆底胶的铝件进行预热，再通过底胶烘干通道出风管道(321)出风；
面胶烘干通道(330)，面胶烘干通道(330)的上方设有面胶烘干通道出风管道(331)，侧边设有面胶烘干通道进风管道(332)，面胶烘干通道进风管道(332)与加热器(335)相连，通过驱动电机三(33...

【专利技术属性】
技术研发人员：白潇，吴小强，谢利能，雍开栋，
申请(专利权)人：宁波星河自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33