【技术实现步骤摘要】
一种自动双面涂胶线
本技术涉及一种涂胶系统,具体涉及一种自动双面涂胶线。
技术介绍
现有涂胶生产线,一般一次只能对产品的一面进行涂胶,需要人工对产品进行翻转或者增加另一条反转线方可再次对另一面进行涂胶,这样生产效率低下,会增加生产线,占用场地。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种可以通过一个涂胶模块对产品正反面进行涂胶的自动双面涂胶线。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动双面涂胶线,包括输送线、第一加热模块、涂胶模块、第二加热模块、电器柜,其特征在于:所述输送线横穿第一加热模块、第二加热模块用于传输待涂装产品,所述输送线的起始端设置有对射型光电传感器发送器和接收器,所述涂胶模块包括固定翻转模块、移载模块、机器人、热胶模块、工作台、胶盒和机器人底座,所述机器人底座用于固定所述机器人,所述机器人夹持刷子对给产品正反面进行涂胶,所述移载模块分别设置有装载和移走的两组机械手,所述固定翻转模块设置有固定夹持机构,翻转齿轮和用于驱动所述翻转齿轮翻转的翻转链轨。进一步地,所述移载模块通过第一支撑架固定在所述工作台上,所述机械手通过气缸A驱动升降杆带动吸盘吸附产品,所述机械手通过伺服电机的驱动带动移动链条在移动导轨上进行移动。进一步地,所述工作台上设置有成对的第三支撑架,所述第三支撑架通过升降导轨分别滑动连接成对的第二支撑架,所述成对的第二支撑架上端开设有成对的同心圆,所示同心圆安装有转动杆,所述转动杆固定连接第三基座板,所述第三基座板设置在成对的第二支撑架内壁, ...
【技术保护点】
1.一种自动双面涂胶线,包括输送线(1)、第一加热模块(2)、涂胶模块(3)、第二加热模块(4)、电气柜(5)和PLC控制器,其特征在于:所述输送线(1)横穿第一加热模块(2)和第二加热模块(4)用于传输待涂装产品,所述输送线(1)的起始端设置有对射型光电传感器发送器(102)和对射型光电传感器接收器(103),所述涂胶模块包括固定翻转模块(31)、移载模块(32)、机器人(33)、热胶模块(34)、工作台(35)、胶盒(36)和机器人底座(37),所述机器人底座(37)用于固定所述机器人(33),所述机器人(33)夹持刷子对产品正反面进行涂胶,所述移载模块(32)分别设置有装载和移走的两组机械手(320),所述固定翻转模块(31)设置有固定夹持机构(314),翻转齿轮(311)和用于驱动所述翻转齿轮翻转的翻转链轨(312),所述PLC控制器控制整个系统的运行过程。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动双面涂胶线,包括输送线(1)、第一加热模块(2)、涂胶模块(3)、第二加热模块(4)、电气柜(5)和PLC控制器,其特征在于:所述输送线(1)横穿第一加热模块(2)和第二加热模块(4)用于传输待涂装产品,所述输送线(1)的起始端设置有对射型光电传感器发送器(102)和对射型光电传感器接收器(103),所述涂胶模块包括固定翻转模块(31)、移载模块(32)、机器人(33)、热胶模块(34)、工作台(35)、胶盒(36)和机器人底座(37),所述机器人底座(37)用于固定所述机器人(33),所述机器人(33)夹持刷子对产品正反面进行涂胶,所述移载模块(32)分别设置有装载和移走的两组机械手(320),所述固定翻转模块(31)设置有固定夹持机构(314),翻转齿轮(311)和用于驱动所述翻转齿轮翻转的翻转链轨(312),所述PLC控制器控制整个系统的运行过程。
2.如权利要求1所述的一种自动双面涂胶线,其特征在于:所述移载模块(32)通过第一支撑架(326)固定在所述工作台(35)上,所述机械手(320)通过气缸A(321)驱动升降杆(323)带动吸盘(322)吸附产品,所述机械手(320)通过伺服电机的驱动带动移动链条在移动导轨(325)上进行移动。
3.如权利要求2所述的一种自动双面涂胶线,其特征在于:所述工作台(35)上设置有成对的第三支撑架(318),所述第三支撑架(318)通过升降导轨(317)分别滑动连接成对的第二支撑架(316),所述成对的第二支撑架(316)上端开设有成对的同心圆,所述同心圆安装有转动杆(308),所述转动杆(308)固定连接第三基座板(307),所述第三基座板(307)设置在所述成对的第二支撑架(316)内壁,所述第三基座板(307)通过成对的连接杆(306)水平相互连接,所述第三基座板(307)固定气缸B(315),所述气缸B(315)驱动所述夹持机构(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:施东升,
申请(专利权)人:苏州贝亚特精密自动化机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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