表面型和腔室面型研磨光整加工系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种表面型和腔室面型研磨光整加工系统，包括振动研磨台、六轴运动子系统、高频振动回转子系统、研磨头自动切换子系统、研磨液自动添加子系统、快换工装、视觉系统以及上位机控制系统；其中，六轴运动子系统、高频振动回转子系统、研磨头自动切换子系统、研磨液自动添加子系统、快换工装、视觉系统都安装在振动研磨台上。上位机控制系统能够通过视觉系统自动识别被加工工件上被研磨孔径大小和孔位位置，进而通过研磨头自动切换子系统自动选择相应的研磨头，并控制六轴运动子系统、高频振动回转子系统进行自动研磨。本实用新型专利技术结构设计合理，自动化程度高，提高了研磨效率和研磨质量，实现了被加工工件加工的一致性。

【技术实现步骤摘要】
表面型和腔室面型研磨光整加工系统
本技术涉及研磨设备技术，具体地，涉及一种表面型和腔室面型研磨光整加工系统。
技术介绍
研磨机是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。现有的研磨机多为人工操作，效率低，专利文献CN208729482U公开了一种螺旋振动研磨机，包括研磨槽、振动座以及底座，所述振动座固定设置在所述研磨槽的槽腔的中部，所述研磨槽与所述底座之间设有若干振动弹簧，所述研磨槽内设有挡板，所述挡板将所述研磨槽分为上方的研磨腔与下方的碎屑腔，所述挡板上均匀设有碎屑筛孔，所述碎屑筛孔的孔径小于磨料粒径及工件的最小通过尺寸，所述研磨槽的出料口与所述挡板的底壁之间设有用于提升工件的引导板，所述引导板上设有分筛孔，所述分筛孔的孔径大于磨料粒径、小于工件的最小通过尺寸，所述研磨腔的内侧壁设有沿所述研磨腔周向布置的环形水管，但该设计研磨效率仍然不高。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种表面型和腔室面型研磨光整加工系统。根据本技术提供的一种表面型和腔室面型研磨光整加工系统，包括振动研磨台1、六轴运动子系统10、高频振动回转子系统20、研磨头自动切换子系统30、研磨液自动添加子系统40、快换工装50、视觉系统60以及上位机控制系统70；所述高频振动回转子系统20安装在六轴运动子系统10上；所述六轴运动子系统10、研磨头自动切换子系统30、研磨液自动添加子系统40、快换工装50、视觉系统60都安装在振动研磨台1上；所述六轴运动子系统10、高频振动回转子系统20、研磨头自动切换子系统30、研磨液自动添加子系统40、快换工装50、视觉系统60分别与上位机控制系统70电连接。优选地，所述高频振动回转子系统20包括高频回转系统21、高频振动系统22以及研磨头2；高频振动系统22的一端与高频回转系统21连接，另一端安装有研磨头2；所述高频振动回转子系统20的数量为一个或多个。优选地，所述高频振动系统22包括直线振动电机23；所述直线振动电机23包括永磁体和通用线圈；所述通用线圈沿永磁体的周向布置；所述直线振动电机23还包括软磁材料组件；所述软磁材料组件设置在永磁体的外部。优选地，所述快换工装50包括快换工装底座51、两轴浮动平台52以及压力传感器53；所述两轴浮动平台52安装在快换工装底座51上；所述压力传感器53安装在两轴浮动平台52中；所述压力传感器53与上位机控制系统70电连接。优选地，所述快换工装50还包括旋转装置；所述快换工装底座51包括上平台以及支撑腿；所述旋转装置安装在上平台的下部，所述两轴浮动平台52安装在上平台的上部；所述两轴浮动平台52上设置有真空吸附口54；所述两轴浮动平台52的数量为一个或多个。优选地，所述快换工装50还包括移动支撑机构80；所述快换工装底座51还包括下平台；所述移动支撑机构80安装在下平台的下面上；所述移动支撑机构80能够带动快换工装底座51沿移动支撑机构80长度的方向运动；所述移动支撑机构80的数量为一个或两个；当移动支撑机构80的数量为两个时，两个移动支撑机构80相互垂直布置。优选地，所述两轴浮动平台52包括上平台55、下平台56以及支撑轴57；所述压力传感器53安装在上平台55和下平台56之间并分别与上平台55和下平台56接触；所述支撑轴57设置在压力传感器53的周向；所述支撑轴57的一端与上平台55紧固连接，所述支撑轴57的另一端与下平台56活动连接；所述支撑轴57的数量为一个或多个。优选地，所述研磨头自动切换子系统30包括自动切换底座31、自动切换支撑架32以及夹爪气缸组件33；所述自动切换底座31紧固安装在振动研磨台1上；所述自动切换支撑架32的底部可拆卸的安装在自动切换底座31上，所述自动切换支撑架32的顶部安装有夹爪气缸组件33。优选地，所述视觉系统60包括视觉系统支架61、视觉镜头62以及环形框63；所述视觉系统支架61的一端紧固连接环形框63，所述视觉系统支架61的另一端安装视觉镜头62；所述环形框63设置有圆形通孔，所述视觉镜头62设置在圆形通孔的正上方。根据本技术提供的一种表面型和腔室面型研磨光整加工系统，包括振动研磨台1、六轴运动子系统10、高频振动回转子系统20、研磨头自动切换子系统30、研磨液自动添加子系统40、快换工装50、视觉系统60以及上位机控制系统70；所述高频振动回转子系统20安装在六轴运动子系统10上；所述六轴运动子系统10、研磨头自动切换子系统30、研磨液自动添加子系统40、快换工装50、视觉系统60都安装在振动研磨台1上；所述六轴运动子系统10、高频振动回转子系统20、研磨头自动切换子系统30、研磨液自动添加子系统40、快换工装50、视觉系统60分别与上位机控制系统70电连接；所述高频振动回转子系统20包括高频回转系统21、高频振动系统22以及研磨头2；高频振动系统22的一端与高频回转系统21连接，另一端安装有研磨头2；所述高频振动回转子系统20的数量为一个或多个；所述高频振动系统22包括直线振动电机23；所述直线振动电机23包括永磁体和通用线圈；所述通用线圈沿永磁体的周向布置；所述直线振动电机23还包括软磁材料组件；所述软磁材料组件设置在永磁体的外部；所述快换工装50包括快换工装底座51、两轴浮动平台52以及压力传感器53；所述两轴浮动平台52安装在快换工装底座51上；所述压力传感器53安装在两轴浮动平台52中；所述压力传感器53与上位机控制系统70电连接；所述快换工装50还包括旋转装置；所述快换工装底座51包括上平台以及支撑腿；所述旋转装置安装在上平台的下部，所述两轴浮动平台52安装在上平台的上部；所述两轴浮动平台52上设置有真空吸附口54；所述两轴浮动平台52的数量为一个或多个；所述快换工装50还包括移动支撑机构80；所述快换工装底座51还包括下平台；所述移动支撑机构80安装在下平台的下面上；所述移动支撑机构80能够带动快换工装底座51沿移动支撑机构80长度的方向运动；所述移动支撑机构80的数量为一个或两个；当移动支撑机构80的数量为两个时，两个移动支撑机构80相互垂直布置；所述两轴浮动平台52包括上平台55、下平台56以及支撑轴57；所述压力传感器53安装在上平台55和下平台56之间并分别与上平台55和下平台56接触；所述支撑轴57本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种表面型和腔室面型研磨光整加工系统，其特征在于，包括振动研磨台(1)、六轴运动子系统(10)、高频振动回转子系统(20)、研磨头自动切换子系统(30)、研磨液自动添加子系统(40)、快换工装(50)、视觉系统(60)以及上位机控制系统(70)；/n所述高频振动回转子系统(20)安装在六轴运动子系统(10)上；/n所述六轴运动子系统(10)、研磨头自动切换子系统(30)、研磨液自动添加子系统(40)、快换工装(50)、视觉系统(60)都安装在振动研磨台(1)上；/n所述六轴运动子系统(10)、高频振动回转子系统(20)、研磨头自动切换子系统(30)、研磨液自动添加子系统(40)、快换工装(50)、视觉系统(60)分别与上位机控制系统(70)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种表面型和腔室面型研磨光整加工系统，其特征在于，包括振动研磨台(1)、六轴运动子系统(10)、高频振动回转子系统(20)、研磨头自动切换子系统(30)、研磨液自动添加子系统(40)、快换工装(50)、视觉系统(60)以及上位机控制系统(70)；
所述高频振动回转子系统(20)安装在六轴运动子系统(10)上；
所述六轴运动子系统(10)、研磨头自动切换子系统(30)、研磨液自动添加子系统(40)、快换工装(50)、视觉系统(60)都安装在振动研磨台(1)上；
所述六轴运动子系统(10)、高频振动回转子系统(20)、研磨头自动切换子系统(30)、研磨液自动添加子系统(40)、快换工装(50)、视觉系统(60)分别与上位机控制系统(70)电连接。


2.根据权利要求1所述的表面型和腔室面型研磨光整加工系统，其特征在于，所述高频振动回转子系统(20)包括高频回转系统(21)、高频振动系统(22)以及研磨头(2)；
高频振动系统(22)的一端与高频回转系统(21)连接，另一端安装有研磨头(2)；
所述高频振动回转子系统(20)的数量为一个或多个。


3.根据权利要求2所述的表面型和腔室面型研磨光整加工系统，其特征在于，所述高频振动系统(22)包括直线振动电机(23)；
所述直线振动电机(23)包括永磁体和通用线圈；
所述通用线圈沿永磁体的周向布置；
所述直线振动电机(23)还包括软磁材料组件；
所述软磁材料组件设置在永磁体的外部。


4.根据权利要求1所述的表面型和腔室面型研磨光整加工系统，其特征在于，所述快换工装(50)包括快换工装底座(51)、两轴浮动平台(52)以及压力传感器(53)；
所述两轴浮动平台(52)安装在快换工装底座(51)上；
所述压力传感器(53)安装在两轴浮动平台(52)中；
所述压力传感器(53)与上位机控制系统(70)电连接。


5.根据权利要求4所述的表面型和腔室面型研磨光整加工系统，其特征在于，所述快换工装(50)还包括旋转装置；
所述快换工装底座(51)包括上平台以及支撑腿；
所述旋转装置安装在上平台的下部，所述两轴浮动平台(52)安装在上平台的上部；
所述两轴浮动平台(52)上设置有真空吸附口(54)；
所述两轴浮动平台(52)的数量为一个或多个。


6.根据权利要求4所述的表面型和腔室面型研磨光整加工系统，其特征在于，所述快换工装(50)还包括移动支撑机构(80)；
所述快换工装底座(51)还包括下平台；
所述移动支撑机构(80)安装在下平台的下面上；
所述移动支撑机构(80)能够带动快换工装底座(51)沿移动支撑机构(80)长度的方向运动；
所述移动支撑机构(80)的数量为一个或两个；
当移动支撑机构(80)的数量为两个时，两个移动支撑机构(80)相互垂直布置。


7.根据权利要求4所述的表面型和腔室面型研磨光整加工系统，其特征在于，所述两轴浮动平台(52)包括上平台(55)、下平台(56)以及支撑轴(57)；
所述压力传感器(53)安装在上平台(55)和下平台(56)之间并分别与上平台(55)和下平台(56)接触；
所述支撑轴(57)设置在压力传感器(53)的周向；
所述支撑轴(57)的一端与上平台(55)紧固连接，所述支撑轴(57)的另一端与下平台(56)活动连接；
所述支撑轴(57)的数量为一个或多个。


8.根据权利要求1所述的表面型和腔室面型研磨光整加工系统，其特征在于，所述研磨头自动切换子系统(30)包括自动切换底座(31)、自动切换支撑架(32)以及夹爪气缸组件(33)；
所述自动切换底座(31)紧固安装在振动研磨台(1)上；
所述自动切换支撑架(32)的底部可拆卸的安装在自动切换底座(31)上，所述自动切换支撑架(32)的顶部安装有夹爪气缸组件(33)。


9.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌堂，邓凯，杨锦堂，
申请(专利权)人：南京伶机宜动驱动技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32