一种研磨机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种研磨机。所述研磨机包括：下磨盘、驱动下磨盘的下盘电机、位于下磨盘上方的上磨盘和驱动上磨盘的上盘电机，连接在上述上磨盘上的上盘提升机构，该上盘提升机构用于提升上磨盘，以使得粘贴在上磨盘上的被研磨工件远离上磨盘的底部与下磨盘之间产生预设的间距；预设的间距小于下磨盘上的装载被研磨工件的载盘的高度。在剥离粘贴在上磨盘的被研磨工件时，控制上磨盘和载盘相对运动，即可以剥离粘贴在上磨盘的被研磨工件。不仅仅提高了工作效率，避免了人为操作时意外的发生，又省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种研磨机
本技术涉及工件机械加工领域，特别涉及一种研磨机。
技术介绍
在工件机械加工领域，研磨机的应用十分广泛，尤其是汽车零部件、高精度轴承、刃具量具、制冷压缩机零部件、电子元器件等工件加工领域。研磨机在应用时，需要将被研磨工件放置在载盘中，在研磨完成之后将载盘中的被研磨工件取出。被研磨工件形状各种各样，而有些被研磨工件表面积较大，在研磨过程中自身与上磨盘的接触面积很大，同时由于研磨时需要在研磨机中添加研磨液，所以在研磨程序结束之后，提起研磨机的上磨盘后被研磨工件容易粘贴在研磨机的上磨盘上。参照图1所示，被研磨工件6安放在下磨盘1和上磨盘3之间，通过下盘电机2驱动下磨盘1和上盘电机4驱动上磨盘3进行研磨，在装载被研磨工件6时，首先在下磨盘1安放载盘5，图中安放了四个载盘5，然后在载盘孔51中安放被研磨工件6，在实际操作过程中，根据被研磨工件6不同，对载盘5开设不同形状的载盘孔51，当加工完成后提起上磨盘3时，部分被研磨工件6会被粘贴在上磨盘3上。现有操作中，往往需要人为将手伸入研磨机上下磨盘之间，将粘贴在上磨盘的被研磨工件取下，这样操作既不安全又费时费力。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种研磨机。第一方面，本技术实施例提供一种研磨机，可以包括：下磨盘1、驱动所述下磨盘1的下盘电机2、位于所述下磨盘1上方的上磨盘3和驱动所述上磨盘3的上盘电机4，以及连接在所述上磨盘3上的上盘提升机构7，用于提升所述上磨盘3，以使得粘贴在所述上磨盘3上的被研磨工件6远离所述上磨盘3的底部与所述下磨盘1之间产生预设的间距；其中，所述预设的间距小于位于所述下磨盘1上的装载所述被研磨工件6的载盘5的高度。可选的，所述上盘提升机构7可以包括：至少一个第一气缸组件71，所述第一气缸组件71的输出端与所述上磨盘3的上部连接。可选的，所述第一气缸组件71可以包括：第一气缸支架、设置上所述第一气缸支架上的第一气缸；其中，所述第一气缸的输出端与所述研磨机上盘的上端连接。可选的，所述上盘提升机构7可以包括：设置在所述上盘电机上的第二气缸组件72、上盘驱动轴73和至少一个第三气缸组件74；其中，所述第二气缸组件72的输出端通过上盘驱动轴73与所述上磨盘3的顶部连接，以使得所述第二气缸组件72驱动所述上盘驱动轴73上升从而带动所述上磨盘3上升；所述上盘电机4的输出端嵌套在所述上盘驱动轴73的外部，该上盘电机4的输出端的键与所述上盘驱动轴73的第一键槽731通过螺栓连接；所述第三气缸组件74位于所述第二气缸组件72的回程范围内，该第三气缸组件74的输出端伸出时与所述上磨盘3的顶部抵接，以使得所述上磨盘3在垂直方向上固定在指定位置。可选的，所述第二气缸组件72可以包括：第二气缸支架721、第二气缸连接部722和第二气缸723；其中，所述第二气缸支架721可拆卸地连接在所述上盘电机4的上端；所述第二气缸723可拆卸地连接在所述第二气缸支架721的上端；所述第二气缸连接部722嵌入到所述第二气缸支架721的中空部位，所述第二气缸连接部722的底部与所述上盘驱动轴73的顶端可拆卸地连接；所述第二气缸连接部722的顶部与所述第二气缸723的输出端连接。可选的，所述第二气缸连接部722可以包括：第二气缸连接杆7221、第二气缸轴承顶盖7222、第二气缸轴承底座7223和两个推力球轴承7224；其中，所述第二气缸连接杆7221的顶端与所述第二气缸723的输出端可拆卸地连接；所述第二气缸连接杆7221上设置有连接杆凸台7221A，所述推力球轴承7224分布在所述连接杆凸台7221A两侧，且嵌套在所述第二气缸连接杆7221上；所述第二气缸轴承顶盖7222和所述第二气缸轴承底座7223嵌套在所述第二气缸连接杆7221和所述推力球轴承7224的外部，所述第二气缸轴承顶盖7222和所述第二气缸轴承底座7223可拆卸地连接；所述第二气缸轴承底座7223的底部与所述上盘驱动轴73的顶部可拆卸地连接。可选的，所述第二气缸组件72还可以包括：第二气缸法兰724，所述第二气缸法兰724可拆卸地连接在所述第二气缸支架721上端，所述第二气缸723可拆卸地连接在所述第二气缸法兰724上。可选的，所述第三气缸组件74可以包括：第三气缸支架741和可拆卸地连接在所述第三气缸支架741上的第三气缸742；所述第三气缸支架741水平方向的横板上设置有贯穿孔7411；所述第三气缸742的输出端贯穿所述贯穿孔7411，该第三气缸741的输出端伸出时与所述上磨盘3的顶端抵接。可选的，所述第三气缸组件74还可以包括：气缸压块742，该气缸压块742位于所述贯穿孔7411下端，与所述第三气缸742的输出端连接，所述第三气缸742的输出端伸出时所述气缸压块742与所述上磨盘3的顶端抵接。可选的，所述第三气缸支架741竖直方向的竖板上设置有长孔7412；所述第三气缸组件74还可以包括：至少一个涨紧块744；该涨紧块744水平方向的横板设置有螺栓孔，螺栓贯穿所述螺栓孔抵接在所述第三气缸支架741的下端。可选的，该研磨机还可以包括上盘组件8，该上盘组件8可以包括：上盘托盘81、位于所述上盘托盘81下部的上盘固定座82和连接在所述上盘固定座82下部的上盘法兰83；其中，所述上盘托盘81嵌套在所述上盘驱动轴73外表面；所述上盘固定座82可拆卸地连接在所述上盘驱动轴73下部的第二键槽732上；所述上磨盘3可拆卸地连接在所述上盘法兰83的下部。可选的，所述上盘固定座82可以包括：连接在所述上盘驱动轴73的底端的球体821、球体上托架822、球体下托架823、球阀底座824以及球阀盖体825；其中，所述球体821中间设置有球体凸台8211，所述球体上托架822位于所述球体凸台8211的上端，嵌套在所述球体821的外表面；所述球体下托架823位于所述球体凸台8211的下端，嵌套在所述球体821的外表面；所述球阀底座824嵌套在所述球体821和所述球体下托架823的外部，所述球阀盖体825嵌套在所述球体上托架822的外部；所述球阀底座824与所述球阀盖体825通过螺栓连接。可选的，所述上盘组件8还可以包括：上盘导水槽84，该上盘导水槽84可拆卸地连接在所述上盘法兰83的上端。可选的，该研磨机还可以包括：悬臂组件9，该悬臂组件9可以包括：悬臂91和嵌入在所述悬臂91一端的圆柱筒911内部的上盘连接部92；其中，所述上盘电机4通过所述上盘电机法兰41连接在所述悬臂91的圆柱筒911的上部；所述上盘驱动轴73贯穿所述上盘连接部92；所述上盘托盘81可拆卸地连接在所述上盘连接部92的下端。可选的，所述上盘连接部92可以包括：嵌套在所述上盘驱动轴73的外部的轴承部921、嵌套在所述轴承部921的外部的轴套922；其中，所述轴套922嵌入到所述悬臂91水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种研磨机，包括：下磨盘(1)、驱动所述下磨盘(1)的下盘电机(2)、位于所述下磨盘(1)上方的上磨盘(3)和驱动所述上磨盘(3)的上盘电机(4)，其特征在于，还包括：连接在所述上磨盘(3)上的上盘提升机构(7)，用于提升所述上磨盘(3)，以使得粘贴在所述上磨盘(3)上的被研磨工件(6)远离所述上磨盘(3)的底部与所述下磨盘(1)之间产生预设的间距；/n其中，所述预设的间距小于位于所述下磨盘(1)上的装载所述被研磨工件(6)的载盘(5)的高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种研磨机，包括：下磨盘(1)、驱动所述下磨盘(1)的下盘电机(2)、位于所述下磨盘(1)上方的上磨盘(3)和驱动所述上磨盘(3)的上盘电机(4)，其特征在于，还包括：连接在所述上磨盘(3)上的上盘提升机构(7)，用于提升所述上磨盘(3)，以使得粘贴在所述上磨盘(3)上的被研磨工件(6)远离所述上磨盘(3)的底部与所述下磨盘(1)之间产生预设的间距；
其中，所述预设的间距小于位于所述下磨盘(1)上的装载所述被研磨工件(6)的载盘(5)的高度。


2.根据权利要求1所述的研磨机，其特征在于，所述上盘提升机构(7)包括：至少一个第一气缸组件(71)；所述第一气缸组件(71)包括：第一气缸支架、设置上所述第一气缸支架上的第一气缸；
其中，所述第一气缸的输出端与所述研磨机上盘的上端连接。


3.根据权利要求1所述的研磨机，其特征在于，所述上盘提升机构(7)包括：设置在所述上盘电机(4)上的第二气缸组件(72)、上盘驱动轴(73)和至少一个第三气缸组件(74)；其中，
所述第二气缸组件(72)的输出端通过上盘驱动轴(73)与所述上磨盘(3)的顶部连接，以使得所述第二气缸组件(72)驱动所述上盘驱动轴(73)上升从而带动所述上磨盘(3)上升；所述上盘电机(4)的输出端嵌套在所述上盘驱动轴(73)的外部；
所述第三气缸组件(74)位于所述第二气缸组件(72)的回程范围内，该第三气缸组件(74)的输出端伸出时与所述上磨盘(3)的顶部抵接，以使得所述上磨盘(3)在垂直方向上固定在指定位置。


4.根据权利要求3所述的研磨机，其特征在于，所述第二气缸组件(72)包括：第二气缸支架(721)、第二气缸连接部(722)和第二气缸(723)；其中，
所述第二气缸支架(721)可拆卸地连接在所述上盘电机(4)的上端；所述第二气缸(723)可拆卸地连接在所述第二气缸支架(721)的上端；所述第二气缸连接部(722)嵌入到所述第二气缸支架(721)的中空部位，所述第二气缸连接部(722)的底部与所述上盘驱动轴(73)的顶端可拆卸地连接；所述第二气缸连接部(722)的顶部与所述第二气缸(723)的输出端连接；
所述第二气缸连接部(722)包括：第二气缸连接杆(7221)、第二气缸轴承顶盖(7222)、第二气缸轴承底座(7223)和两个推力球轴承(7224)；其中，
所述第二气缸连接杆(7221)的顶端与所述第二气缸(723)的输出端可拆卸地连接；
所述第二气缸连接杆(7221)上设置有连接杆凸台(7221A)，所述推力球轴承(7224)分布在所述连接杆凸台(7221A)两侧，且嵌套在所述第二气缸连接杆(7221)上；
所述第二气缸轴承顶盖(7222)和所述第二气缸轴承底座(7223)嵌套在所述第二气缸连接杆(7221)和所述推力球轴承(7224)的外部，所述第二气缸轴承顶盖(7222)和所述第二气缸轴承底座(7223)可拆卸地连接；
所述第二气缸轴承底座(7223)的底部与所述上盘驱动轴(73)的顶部可拆卸地连接。


5.根据权利要求3所述的研磨机，其特征在于，所述第三气缸组件(74)包括：第三气缸支架(741)和可拆卸地连接在所述第三气缸支架(741)上的第三气缸(742)；
所述第三气缸支架(741)水平方向的横板上设置有贯穿孔(7411)；所述第三气缸(742)的输出端贯穿所述贯穿孔(7411)，该第三气缸(742)的输出端伸出时与所述上磨盘(3)的顶端抵接。


6.根据权利要求5所述的研磨机，其特征在于：

【专利技术属性】
技术研发人员：韩文光，丁爱民，
申请(专利权)人：天津布莱德尔机床有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12