一种研磨机下盘和研磨机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种研磨机下盘和研磨机，其中，该研磨机下盘包括下磨盘、下盘内环和驱动下磨盘、下盘内环的双电机，所述双电机分别与下磨盘和下盘内环连接；其特征在于，所述下盘还包括：下盘外环、夹持所述下盘外环的支撑机构以及驱动所述下盘外环旋转的辅助动力机构；所述下盘外环嵌套在所述下磨盘外边缘，且所述下磨盘、所述下盘内环和所述下盘外环之间可分别相对旋转。在进行研磨时，能够使得放置在下盘内环和下盘外环之间的载盘能够在下盘内环和下盘外环的驱动下自转，不仅能够保证被研磨工件之间的精度，同时避免了现有技术中载盘内侧和外侧受力不均匀容易发生扭曲变形的现象，保证了研磨机的正常运转。

【技术实现步骤摘要】
一种研磨机下盘和研磨机
本技术涉及工件机械加工领域，特别涉及一种研磨机下盘和研磨机。
技术介绍
在工件加工领域，研磨机的应用十分广泛，尤其是汽车零部件、高精度轴承、刃具量具、制冷压缩机零部件、电子元器件等工件加工领域。研磨机在应用时，需要将被研磨工件放置在载盘中，由于现有的电子元器件(例如手机摄像头、内置芯片等)厚度只有几个毫米，所以在对上述电子元器件进行研磨时需要应用很薄的载盘，而且载盘的厚度需要略小于被研磨电子元器件的厚度才能对被研磨工件进行研磨，常见的较薄的载盘厚度在2～10mm左右，而且由于载盘厚度很薄，一般的塑料材质的载盘很脆弱，需要使用金属载盘。而现有的研磨机在工作时，内环带动载盘进行行星齿轮传动旋转，同时上下磨盘也进行旋转对被研磨工件进行研磨。由于需要保证各个被研磨工件之间的精度，研磨机的内环转速需要远大于上下磨盘的转速，而且外环在不进行旋转的情境下，内环与外环的相对速度会很大，极容易导致金属载盘发生扭曲变形，造成设备的损坏。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种研磨机下盘和研磨机。第一方面，本技术实施例提供一种研磨机下盘，可以包括下磨盘11、下盘内环12和驱动所述下磨盘11、所述下盘内环12的双电机2；所述下盘1还包括：下盘外环13、夹持所述下盘外环13的支撑机构14以及驱动所述下盘外环13旋转的辅助动力机构15；所述下盘外环13嵌套在所述下磨盘11外边缘，且所述下磨盘11、所述下盘内环12和所述下盘外环13之间可分别相对旋转。可选的，所述支撑机构14可以包括：至少两个外环支撑部件141、第一伺服电机142和链条143；所述至少两个外环支撑部件141共同夹持所述下盘外环13；所述第一伺服电机142的输出端与所述至少两个外环支撑部件141中的至少一个连接，以驱动所连接的外环支撑部件141升降；至少两个外环支撑部件141之间通过所述链条143连接，以使得连接有第一伺服电机142的外环支撑部件141和未连接第一伺服电机142的外环支撑部件141同步升降。可选的，所述外环支撑部件141可以包括：夹持所述下盘外环的外环夹持部1411，连接在所述外环夹持部1411底部的升降部1412，连接在所述升降部1412底部的第一链轮1413，所述至少两个支撑部件141中的至少一个第一链轮1413底部连接所述第一伺服电机142的输出端；所述链条143与至少两个所述外环支撑部件141的第一链轮1413分别啮合。可选的，所述外环夹持部1411可以包括：C形夹具支架1411a、万向球1411b和凸轮轴承1411c；所述万向球1411b在水平方向上分布在所述夹具支架1411a的内侧，所述下盘外环13的上端面与下端面分别与所述万向球1411b的球面抵接；所述凸轮轴承1411c在竖直方向上连接在所述夹具支架1411a的内侧，所述下盘外环13与所述凸轮轴承1411c的外圈抵接。可选的，所述夹具支架1411a可以包括：支架顶板1411a1、连接所述支架顶板1411a1边缘的支架竖板1411a2、连接所述支架竖板1411a2底部边缘的支架底板1411a3和连接所述支架竖板1411a2中间部位的支架横板1411a4；其中，所述万向球1411b分布在所述支架顶板1411a1和所述支架底板1411a3上；所述凸轮轴承1411c轴向垂直安装在所述支架横板1411a4上；所述支架底板1411a3底部与所述升降部1412连接。可选的，所述升降部1412可以包括：与所述外环夹持部1411底部连接的升降轴1412a、连接在所述升降轴1412a底部的升降螺母1412b和嵌入到所述升降轴1412a中空部分和所述升降螺母1412b的丝杆轴1412c；其中，所述第一链轮1413嵌套在所述丝杆轴1412c底部。可选的，所述外环支撑部件141还可以包括：嵌套在所述升降部1412外部的机架连接部1414；其中，所述机架连接部1414可以包括：上部连接法兰1414a和下部连接法兰；所述上部连接法兰1414a嵌套在所述升降轴1412a外表面；所述下部连接法兰1414b嵌套在所述升降螺母1412b和所述丝杆轴1412c外表面。可选的，外环支撑部件141还可以包括：嵌入到所述丝杆轴1412c底部且位于所述第一链轮1413底部的涨紧器1412d。可选的，所述外环支撑部件141还可以包括：轴承部1415和套筒部1416；所述轴承部1415嵌套在所述升降部1412外部且位于所述机架连接部1414的下部；所述套筒部1416嵌套在所述升降部1412和所述轴承部1415外部且连接于所述机架连接部1414底端；所述轴承部1415包括至少一个嵌套在所述升降部1412外部且位于所述机架连接部1414下部的轴承；所述套筒部1416可以包括：中间套筒1416a和轴承套筒1416b；其中，所述中间套筒1416a嵌套在所述丝杆轴1412c的外部且连接在所述下部连接法兰1414b的底端；所述轴承套筒1416b嵌套在所述轴承部1415外部且连接于所述中间套筒1416a底端。可选的，所述外环支撑部件141还可以包括：连接在所述升降部1412和所述套筒部1416外表面的传感器组件1417。具体的，所述传感器组件1417可以包括：传感器支架1417a、光感传感器1417b和传感器挡板1417c；其中，所述传感器支架1417a连接在所述中间套筒1416a的外表面；所述光感传感器1417b安装在所述传感器支架1417a上；所述传感器挡板1417c连接在所述升降螺母1412b上并穿过所述中间套筒1416a的缺口部位。可选的，与所述第一伺服电机142的输出端连接的外环支撑部件141的第一链轮1413底部连接有第一同步带轮1418，所述第一伺服电机142的输出端连接有第二同步带轮1421，所述第一同步带轮1418和所述第二同步带轮1421通过第一同步带1422连接。可选的，所述支撑机构14还可以包括：至少一个链条支撑件144；其中，所述链条支撑件144和所述外环支撑部件141通过所述链条143连接。具体的，所述链条支撑件144可以包括：链轮支板1441、连接在所述链轮支板1441下端的链轮轴1442、嵌套在所述链轮轴1442下端的链轮轴承1443和嵌套在所述链轮轴承1443外部的第二链轮1444；其中，所述第二链轮1444与所述外环支撑部件141底部的第一链轮1413通过所述链条143连接。可选的，所述辅助动力机构15可以包括：第二伺服电机151和与所述第二伺服电机151的输出端连接的传动部152；其中，所述传动部152可以包括：圆柱齿轮1521、齿轮轴1522、轴承套件1523、轴承衬套1524、轴承压盖1525和传动部密封圈1526；其中，所述圆柱齿轮1521啮合在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种研磨机下盘，包括下磨盘(11)、下盘内环(12)和驱动所述下磨盘(11)、所述下盘内环(12)的双电机(2)；其特征在于，所述研磨机下盘还包括：下盘外环(13)、夹持所述下盘外环(13)的支撑机构(14)以及驱动所述下盘外环(13)旋转的辅助动力机构(15)；/n所述下盘外环(13)嵌套在所述下磨盘(11)外边缘，且所述下磨盘(11)、所述下盘内环(12)和所述下盘外环(13)之间可分别相对旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种研磨机下盘，包括下磨盘(11)、下盘内环(12)和驱动所述下磨盘(11)、所述下盘内环(12)的双电机(2)；其特征在于，所述研磨机下盘还包括：下盘外环(13)、夹持所述下盘外环(13)的支撑机构(14)以及驱动所述下盘外环(13)旋转的辅助动力机构(15)；
所述下盘外环(13)嵌套在所述下磨盘(11)外边缘，且所述下磨盘(11)、所述下盘内环(12)和所述下盘外环(13)之间可分别相对旋转。


2.根据权利要求1所述的研磨机下盘，其特征在于，所述支撑机构(14)包括：至少两个外环支撑部件(141)、第一伺服电机(142)和链条(143)；
所述至少两个外环支撑部件(141)共同夹持所述下盘外环(13)；
所述第一伺服电机(142)的输出端与所述至少两个外环支撑部件(141)中的至少一个连接，以驱动所连接的外环支撑部件(141)升降；
至少两个外环支撑部件(141)之间通过所述链条(143)连接，以使得连接有第一伺服电机(142)的外环支撑部件(141)和未连接第一伺服电机(142)的外环支撑部件(141)同步升降。


3.根据权利要求2所述的研磨机下盘，其特征在于：
所述外环支撑部件(141)包括：夹持所述下盘外环(13)的外环夹持部(1411)，连接在所述外环夹持部(1411)底部的升降部(1412)，连接在所述升降部(1412)底部的第一链轮(1413)，所述至少两个支撑部件(141)中的至少一个第一链轮(1413)底部连接所述第一伺服电机(142)的输出端；
所述链条(143)与至少两个所述外环支撑部件(141)的第一链轮(1413)分别啮合。


4.根据权利要求3所述的研磨机下盘，其特征在于，所述外环夹持部(1411)包括：C形的夹具支架(1411a)、万向球(1411b)和凸轮轴承(1411c)；
所述万向球(1411b)在水平方向上分布在所述夹具支架(1411a)的内侧，所述下盘外环(13)的上端面与下端面分别与所述万向球(1411b)的球面抵接；
所述凸轮轴承(1411c)在竖直方向上连接在所述夹具支架(1411a)的内侧，所述下盘外环(13)与所述凸轮轴承(1411c)的外圈抵接。


5.根据权利要求3所述的研磨机下盘，其特征在于，所述升降部(1412)包括：与所述外环夹持部(1411)底部连接的升降轴(1412a)、连接在所述升降轴(1412a)底部的升降螺母(1412b)和嵌入到所述升降轴(1412a)中空部分和所述升降螺母(1412b)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩文光，丁爱民，
申请(专利权)人：天津布莱德尔机床有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12