钢筋笼生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及钢筋笼制造技术领域，提供一种钢筋笼生产线，包括箍筋摆放架、纵筋摆放架、旋转工装组件、箍筋夹取机器人、纵筋夹取机器人和钢筋捆绑机器人，纵筋夹取机器人包括纵筋夹持驱动器及纵筋夹持组件，纵筋夹取机器人在纵筋摆放位置夹取纵筋并将纵筋移至第1输送位置，纵筋夹取机器人在第1输送位置能够使纵筋沿第一方向依次穿过箍筋，纵筋夹取机器人释放纵筋并从第M‑1输送位置移至第M输送位置，纵筋夹取机器人在第M输送位置再次夹取纵筋并使纵筋沿第一方向继续穿过箍筋，纵筋夹取机器人能够使纵筋依次穿过各箍筋并将纵筋固定于纵筋夹具上。该钢筋笼生产线能够用于生产不同规格的钢筋笼，自动化程度高，具有较高的钢筋笼的制造效率。

【技术实现步骤摘要】
钢筋笼生产线
本技术涉及钢筋笼制造
，尤其涉及一种钢筋笼生产线。
技术介绍
钢筋笼由若干箍筋和若干纵筋组合搭建成型，其主要起抗拉作用，在建筑领域应用十分广泛。传统地，现有的钢筋笼的搭建多需要依靠人工完成，其主要通过人工将所需的箍筋和纵筋等钢筋拿取并转移至合适的位置，再用手保持住众钢筋并对其进行捆绑操作，以制得钢筋笼。整个生产作业过程操作困难、繁琐，致使钢筋笼的制造效率较低，不利于大批量生产作业。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种钢筋笼生产线，旨在解决现有钢筋笼的生产作业过程操作困难、繁琐，钢筋笼的制造效率较低的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种钢筋笼生产线，包括：箍筋摆放架，设于箍筋摆放位置，且用于摆放至少两个箍筋；纵筋摆放架，设于纵筋摆放位置，且用于摆放至少一个纵筋；旋转工装组件，设于钢筋笼制造位置，所述旋转工装组件包括至少一个用于固定所述箍筋的箍筋夹具、至少一个用于固定所述纵筋的纵筋夹具以及用于承载所述箍筋夹具和所述纵筋夹具的旋转工装架；箍筋夹取机器人，用于夹取所述箍筋，还用于将所述箍筋从所述箍筋摆放位置移至所述钢筋笼制造位置，并将所述箍筋分别固定于所述箍筋夹具上；纵筋夹取机器人，包括至少一个纵筋夹持驱动器以及至少一个用于在所述纵筋夹持驱动器的驱动下夹持所述纵筋的纵筋夹持组件，所述纵筋夹取机器人在所述纵筋摆放位置夹取所述纵筋并将所述纵筋移至第1输送位置，所述纵筋夹取机器人在所述第1输送位置能够使所述纵筋沿第一方向依次穿过至少一个所述箍筋，所述纵筋夹取机器人释放所述纵筋并从所述第1输送位置移至第2输送位置，所述纵筋夹取机器人在所述第2输送位置再次夹取所述纵筋并使所述纵筋沿所述第一方向继续依次穿过至少一个所述箍筋……所述纵筋夹取机器人释放所述纵筋并从第M-1输送位置移至第M输送位置，所述纵筋夹取机器人在所述第M输送位置再次夹取所述纵筋并使所述纵筋沿所述第一方向继续依次穿过至少一个所述箍筋，M≥2，所述纵筋夹取机器人能够使所述纵筋依次穿过各所述箍筋并将所述纵筋固定于所述纵筋夹具上；钢筋捆绑机器人，用于对处于所述钢筋笼制造位置的各箍筋和各纵筋进行捆绑作业，以制得钢筋笼。本技术的有益效果：本技术提供的钢筋笼生产线先通过箍筋摆放架存放数量众多、种类不同且规格不同的箍筋，并通过纵筋摆放架存放数量众多、规格不同的纵筋，随后通过箍筋夹取机器人从箍筋摆放架上夹取所需的箍筋并将其逐一摆放至设于旋转工装架处的各箍筋夹具上，在所需的各箍筋均被固定于各箍筋夹具上之后，再通过纵筋夹持组件从纵筋摆放架上夹取所需的纵筋，随后将纵筋的一端移至各箍筋的一侧，并使纵筋先穿过一部分箍筋，接着，纵筋夹取机器人松开纵筋，且沿纵筋的输送方向移动至合适的位置并重新夹取纵筋，以使纵筋再次穿过一部分箍筋，重复操作，直至将纵筋穿过各箍筋并由纵筋夹具所固定。在各箍筋和各纵筋均固定于钢筋笼制造位置之后，可通过钢筋捆绑机器人对箍筋和纵筋的待连接点进行捆绑作业，使各箍筋和各纵筋的相对固定，从而可制得所需规格的钢筋笼。本技术提供的钢筋笼生产线能够用于生产不同规格尺寸的钢筋笼，整个生产作业过程的自动化程度较高、操作简便，具有较高的钢筋笼的制造效率，适用于钢筋笼的大批量生产作业。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的钢筋笼生产线的立体结构示意图；图2为图1提供的纵筋夹取机器人的立体结构示意图；图3为图2提供的纵筋夹取机器人的部分结构示意图；图4为图3提供的A-A区域的放大图；图5为图1提供的箍筋夹取机器人的立体结构示意图；图6为图5提供的箍筋夹取机器人的部分结构示意图；图7为图1提供的纵筋摆放架的立体结构示意图；图8为图7提供的B-B区域的放大图；图9为图1提供的旋转工装组件的立体结构示意图；图10为图9提供的C-C区域的放大图；图11为图9提供的升降支撑组件的立体结构示意图。其中，图中各附图标记：具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行更加详细的描述：请参阅图1-3，本技术实施例提供了一种钢筋笼生产线，钢筋笼生产线包括箍筋摆放架100、纵筋摆放架200、旋转工装组件300、箍筋夹取机器人400、纵筋夹取机器人500和钢筋捆绑机器人。其中，箍筋摆放架100设于箍筋摆放位置，且用于摆放至少两个箍筋；纵筋摆放架200设于纵筋摆放位置，且用于摆放至少一个纵筋；旋转工装组件300设于钢筋笼制造位置，旋转工装组件300包括至少一个用于固定箍筋的箍筋夹具310、至少一个用于固定纵筋的纵筋夹具320以及用于承载箍筋夹具310和纵筋夹具320的旋转工装架330；箍筋夹取机器人400用于夹取箍筋，还用于将箍筋从箍筋摆放位置移至钢筋笼制造位置，并将箍筋分别固定于箍筋夹具310上；纵筋夹取机器人500包括至少一个纵筋夹持驱动器510以及至少一个用于在纵筋夹持驱动器510的驱动下夹持纵筋的纵筋夹持组件520，纵筋夹取机器人500在纵筋摆放位置夹取纵筋并将纵筋移至第1输送位置，纵筋夹取机器人500在第1输送位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢筋笼生产线，其特征在于，包括：/n箍筋摆放架，设于箍筋摆放位置，且用于摆放至少两个箍筋；/n纵筋摆放架，设于纵筋摆放位置，且用于摆放至少一个纵筋；/n旋转工装组件，设于钢筋笼制造位置，所述旋转工装组件包括至少一个用于固定所述箍筋的箍筋夹具、至少一个用于固定所述纵筋的纵筋夹具以及用于承载所述箍筋夹具和所述纵筋夹具的旋转工装架；/n箍筋夹取机器人，用于夹取所述箍筋，还用于将所述箍筋从所述箍筋摆放位置移至所述钢筋笼制造位置，并将所述箍筋分别固定于所述箍筋夹具上；/n纵筋夹取机器人，包括至少一个纵筋夹持驱动器以及至少一个用于在所述纵筋夹持驱动器的驱动下夹持所述纵筋的纵筋夹持组件，所述纵筋夹取机器人在所述纵筋摆放位置夹取所述纵筋并将所述纵筋移至第1输送位置，所述纵筋夹取机器人在所述第1输送位置能够使所述纵筋沿第一方向依次穿过至少一个所述箍筋，所述纵筋夹取机器人释放所述纵筋并从所述第1输送位置移至第2输送位置，所述纵筋夹取机器人在所述第2输送位置再次夹取所述纵筋并使所述纵筋沿所述第一方向继续依次穿过至少一个所述箍筋……所述纵筋夹取机器人释放所述纵筋并从第M-1输送位置移至第M输送位置，所述纵筋夹取机器人在所述第M输送位置再次夹取所述纵筋并使所述纵筋沿所述第一方向继续依次穿过至少一个所述箍筋，M≥2，所述纵筋夹取机器人能够使所述纵筋依次穿过各所述箍筋并将所述纵筋固定于所述纵筋夹具上；/n钢筋捆绑机器人，用于对处于所述钢筋笼制造位置的各箍筋和各纵筋进行捆绑作业，以制得钢筋笼。/n...

【技术特征摘要】
1.一种钢筋笼生产线，其特征在于，包括：
箍筋摆放架，设于箍筋摆放位置，且用于摆放至少两个箍筋；
纵筋摆放架，设于纵筋摆放位置，且用于摆放至少一个纵筋；
旋转工装组件，设于钢筋笼制造位置，所述旋转工装组件包括至少一个用于固定所述箍筋的箍筋夹具、至少一个用于固定所述纵筋的纵筋夹具以及用于承载所述箍筋夹具和所述纵筋夹具的旋转工装架；
箍筋夹取机器人，用于夹取所述箍筋，还用于将所述箍筋从所述箍筋摆放位置移至所述钢筋笼制造位置，并将所述箍筋分别固定于所述箍筋夹具上；
纵筋夹取机器人，包括至少一个纵筋夹持驱动器以及至少一个用于在所述纵筋夹持驱动器的驱动下夹持所述纵筋的纵筋夹持组件，所述纵筋夹取机器人在所述纵筋摆放位置夹取所述纵筋并将所述纵筋移至第1输送位置，所述纵筋夹取机器人在所述第1输送位置能够使所述纵筋沿第一方向依次穿过至少一个所述箍筋，所述纵筋夹取机器人释放所述纵筋并从所述第1输送位置移至第2输送位置，所述纵筋夹取机器人在所述第2输送位置再次夹取所述纵筋并使所述纵筋沿所述第一方向继续依次穿过至少一个所述箍筋……所述纵筋夹取机器人释放所述纵筋并从第M-1输送位置移至第M输送位置，所述纵筋夹取机器人在所述第M输送位置再次夹取所述纵筋并使所述纵筋沿所述第一方向继续依次穿过至少一个所述箍筋，M≥2，所述纵筋夹取机器人能够使所述纵筋依次穿过各所述箍筋并将所述纵筋固定于所述纵筋夹具上；
钢筋捆绑机器人，用于对处于所述钢筋笼制造位置的各箍筋和各纵筋进行捆绑作业，以制得钢筋笼。


2.如权利要求1所述的钢筋笼生产线，其特征在于，所述钢筋笼生产线还包括：
钢筋笼存放架，设于钢筋笼存放位置，且用于存放至少一个钢筋笼；
钢筋笼搬运机器人，用于将所述钢筋笼从所述钢筋笼制造位置移至所述钢筋笼存放位置。


3.如权利要求1所述的钢筋笼生产线，其特征在于，所述纵筋夹持组件包括第一纵筋夹持件、与所述第一纵筋夹持件相对设置且与所述第一纵筋夹持件共同用于夹持纵筋的第二纵筋夹持件，以及与所述纵筋夹持驱动器连接的纵筋夹持滑接座，所述纵筋夹持滑接座于其背离所述纵筋夹持驱动器一侧的侧面上开设有沿第二方向延伸设置的纵筋夹持滑接槽，所述纵筋夹持滑接槽与所述第一纵筋夹持件和所述第二纵筋夹持件均滑接配合，所述第一纵筋夹持件和所述第二纵筋夹持件能够在所述纵筋夹持驱动器的驱动下沿所述纵筋夹持滑接槽相向移动或相背移动。


4.如权利要求3所述的钢筋笼生产线，其特征在于，所述第一纵筋夹持件包括用于与所述纵筋夹持滑接槽滑接配合的第一纵筋夹持滑块、与所述第一纵筋夹持滑块连接的第一联动结构以及连接于所述第一联动结构背离所述纵筋夹持滑接座一侧的第一纵筋夹持结构；
所述第二纵筋夹持件包括用于与所述纵筋夹持滑接槽滑接配合的第二纵筋夹持滑块、与所述第二纵筋夹持滑块连接的第二联动结构以及连接于所述第二联动结构背离所述纵筋夹持滑接座一侧的第二纵筋夹持结构；
所述第一纵筋夹持结构于其朝向所述第二纵筋夹持结构的一侧的侧面上开设有沿第三方向延伸设置的第一纵筋夹持槽，所述第二纵筋夹持结构于其朝向所述第一纵筋夹持结构的一侧的侧面上开设有沿所述第三方向延伸设置的第二纵筋夹持槽，所述第一纵筋夹持槽和所述第二纵筋夹持槽能够围合形成用于夹持所述纵筋的纵筋夹持空间，所述第三方向与所述第二方向垂直设置。


5.如权利要求1所述的钢筋笼生产线...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶浩文，苏世龙，张仲华，樊则森，雷俊，齐株锐，丁沛然，马栓鹏，潘浩，都广杰，赵荣彪，张铁虎，陈黎阳，
申请(专利权)人：中建科技有限公司深圳分公司，中建科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44