钢筋笼生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及钢筋笼制造技术领域，提供一种钢筋笼生产线，包括箍筋摆放架、纵筋摆放架、旋转工装组件、箍筋夹取机器人、纵筋夹取机器人和钢筋捆绑机器人。纵筋夹取机器人包括主动轮、用于驱动主动轮绕第一轴线做旋转运动的主动驱动组件、主压轮以及用于驱动主压轮沿第一方向移动的主压驱动组件，主动轮的外轮面和主压轮的外轮面能够共同用于夹持纵筋，纵筋夹取机器人在纵筋摆放位置夹取纵筋并将纵筋移至纵筋输送位置，主动轮在纵筋输送位置带动纵筋沿第二方向依次穿过各箍筋并将纵筋固定于纵筋夹具上。钢筋笼生产线能够用于生产不同规格尺寸的钢筋笼，自动化程度较高、操作简便，具有较高的钢筋笼的制造效率，适用于钢筋笼的大批量生产作业。

【技术实现步骤摘要】
钢筋笼生产线
本技术涉及钢筋笼制造
，尤其涉及一种钢筋笼生产线。
技术介绍
钢筋笼由若干箍筋和若干纵筋组合搭建成型，其主要起抗拉作用，在建筑领域应用十分广泛。传统地，现有的钢筋笼的搭建多需要依靠人工完成，其主要通过人工将所需的箍筋和纵筋等钢筋拿取并转移至合适的位置，再用手保持住众钢筋并对其进行捆绑操作，以制得钢筋笼。整个生产作业过程操作困难、繁琐，致使钢筋笼的制造效率较低，不利于大批量生产作业。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种钢筋笼生产线，旨在解决现有钢筋笼的生产作业过程操作困难、繁琐，钢筋笼的制造效率较低的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种钢筋笼生产线，包括：箍筋摆放架，设于箍筋摆放位置，且用于摆放至少两个箍筋；纵筋摆放架，设于纵筋摆放位置，且用于摆放至少一个纵筋；旋转工装组件，设于钢筋笼制造位置，所述旋转工装组件包括至少一个用于固定所述箍筋的箍筋夹具、至少一个用于固定所述纵筋的纵筋夹具以及用于承载所述箍筋夹具和所述纵筋夹具的旋转工装架；箍筋夹取机器人，用于夹取所述箍筋，还用于将所述箍筋从所述箍筋摆放位置移至所述钢筋笼制造位置，并将所述箍筋分别固定于所述箍筋夹具上；纵筋夹取机器人，包括至少一个主动轮、至少一个用于驱动所述主动轮绕第一轴线做旋转运动的主动驱动组件、至少一个与所述主动轮沿第一方向对位设置的主压轮以及至少一个用于驱动所述主压轮沿所述第一方向移动的主压驱动组件，所述主动轮的外轮面和所述主压轮的外轮面能够共同用于夹持所述纵筋，所述纵筋夹取机器人在所述纵筋摆放位置夹取所述纵筋并将所述纵筋移至纵筋输送位置，所述主动轮在所述纵筋输送位置带动所述纵筋沿第二方向依次穿过各所述箍筋并将所述纵筋固定于所述纵筋夹具上，所述主压轮在所述纵筋的带动下能够绕第二轴线做旋转运动，所述第一轴线和所述第二轴线均相对所述第二方向垂直设置；钢筋捆绑机器人，用于对处于所述钢筋笼制造位置的各箍筋和各纵筋进行捆绑作业，以制得钢筋笼。本技术的有益效果：本技术提供的钢筋笼生产线先通过箍筋摆放架存放数量众多、种类不同且规格不同的箍筋，并通过纵筋摆放架存放数量众多、规格不同的纵筋，随后通过箍筋夹取机器人从箍筋摆放架上夹取所需的箍筋并将其逐一摆放至设于旋转工装架处的各箍筋夹具上，在所需的各箍筋均被固定于各箍筋夹具上之后，通过主动轮和主压轮共同从纵筋摆放架上夹取所需的纵筋，随后将纵筋的一端移至各箍筋的一侧，再通过主动驱动组件驱动主动轮转动，以带动纵筋沿第二方向依次穿过各箍筋，并最终由纵筋夹具所固定。在各箍筋和各纵筋均固定于钢筋笼制造位置之后，可通过钢筋捆绑机器人对箍筋和纵筋的待连接点进行捆绑作业，使各箍筋和各纵筋的相对固定，从而可制得所需规格的钢筋笼。本技术提供的钢筋笼生产线能够用于生产不同规格尺寸的钢筋笼，整个生产作业过程的自动化程度较高、操作简便，具有较高的钢筋笼的制造效率，适用于钢筋笼的大批量生产作业。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的钢筋笼生产线的立体结构示意图；图2为图1提供的纵筋夹取机器人的立体结构示意图；图3为图2提供的纵筋夹取机器人的部分结构示意图；图4为图1提供的箍筋夹取机器人的立体结构示意图；图5为图4提供的箍筋夹取机器人的部分结构示意图；图6为图1提供的纵筋摆放架的立体结构示意图；图7为图6提供的A-A区域的放大图；图8为图1提供的旋转工装组件的立体结构示意图；图9为图8提供的B-B区域的放大图；图10为图8提供的纵筋夹具的立体结构示意图。其中，图中各附图标记：具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行更加详细的描述：请参阅图1-3，本技术实施例提供了一种钢筋笼生产线，钢筋笼生产线包括箍筋摆放架100、纵筋摆放架200、旋转工装组件300、箍筋夹取机器人400、纵筋夹取机器人500和钢筋捆绑机器人。其中，箍筋摆放架100设于箍筋摆放位置，且用于摆放至少两个箍筋；纵筋摆放架200设于纵筋摆放位置，且用于摆放至少一个纵筋；旋转工装组件300设于钢筋笼制造位置，旋转工装组件300包括至少一个用于固定箍筋的箍筋夹具310、至少一个用于固定纵筋的纵筋夹具320以及用于承载箍筋夹具310和纵筋夹具320的旋转工装架330；箍筋夹取机器人400用于夹取箍筋，还用于将箍筋从箍筋摆放位置移至钢筋笼制造位置，并将箍筋分别固定于箍筋夹具310上；纵筋夹取机器人500包括至少一个主动轮510、至少一个用于驱动主动轮510绕第一轴线做旋转运动的主动驱动组件520、至少一个与主动轮510沿第一方向对位设置的主压轮530以及至少一个用于驱动主压轮530沿第一方向移动的主压驱动组件540，主动轮510的外轮面和主压轮530的外轮面能够共同用于夹持纵筋，纵筋夹取机器人500在纵筋摆放位置夹取纵筋并将纵筋移至纵筋输送位置，主动轮510在纵筋输送位置带动纵筋沿第二方向依次穿过各箍筋并将纵筋固定于纵筋夹具320上，主压轮530在纵筋的带动下能够绕第二轴线做旋转运动，第一轴线和第二轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢筋笼生产线，其特征在于，包括：/n箍筋摆放架，设于箍筋摆放位置，且用于摆放至少两个箍筋；/n纵筋摆放架，设于纵筋摆放位置，且用于摆放至少一个纵筋；/n旋转工装组件，设于钢筋笼制造位置，所述旋转工装组件包括至少一个用于固定所述箍筋的箍筋夹具、至少一个用于固定所述纵筋的纵筋夹具以及用于承载所述箍筋夹具和所述纵筋夹具的旋转工装架；/n箍筋夹取机器人，用于夹取所述箍筋，还用于将所述箍筋从所述箍筋摆放位置移至所述钢筋笼制造位置，并将所述箍筋分别固定于所述箍筋夹具上；/n纵筋夹取机器人，包括至少一个主动轮、至少一个用于驱动所述主动轮绕第一轴线做旋转运动的主动驱动组件、至少一个与所述主动轮沿第一方向对位设置的主压轮以及至少一个用于驱动所述主压轮沿所述第一方向移动的主压驱动组件，所述主动轮的外轮面和所述主压轮的外轮面能够共同用于夹持所述纵筋，所述纵筋夹取机器人在所述纵筋摆放位置夹取所述纵筋并将所述纵筋移至纵筋输送位置，所述主动轮在所述纵筋输送位置带动所述纵筋沿第二方向依次穿过各所述箍筋并将所述纵筋固定于所述纵筋夹具上，所述主压轮在所述纵筋的带动下能够绕第二轴线做旋转运动，所述第一轴线和所述第二轴线均相对所述第二方向垂直设置；/n钢筋捆绑机器人，用于对处于所述钢筋笼制造位置的各箍筋和各纵筋进行捆绑作业，以制得钢筋笼。/n...

【技术特征摘要】
1.一种钢筋笼生产线，其特征在于，包括：
箍筋摆放架，设于箍筋摆放位置，且用于摆放至少两个箍筋；
纵筋摆放架，设于纵筋摆放位置，且用于摆放至少一个纵筋；
旋转工装组件，设于钢筋笼制造位置，所述旋转工装组件包括至少一个用于固定所述箍筋的箍筋夹具、至少一个用于固定所述纵筋的纵筋夹具以及用于承载所述箍筋夹具和所述纵筋夹具的旋转工装架；
箍筋夹取机器人，用于夹取所述箍筋，还用于将所述箍筋从所述箍筋摆放位置移至所述钢筋笼制造位置，并将所述箍筋分别固定于所述箍筋夹具上；
纵筋夹取机器人，包括至少一个主动轮、至少一个用于驱动所述主动轮绕第一轴线做旋转运动的主动驱动组件、至少一个与所述主动轮沿第一方向对位设置的主压轮以及至少一个用于驱动所述主压轮沿所述第一方向移动的主压驱动组件，所述主动轮的外轮面和所述主压轮的外轮面能够共同用于夹持所述纵筋，所述纵筋夹取机器人在所述纵筋摆放位置夹取所述纵筋并将所述纵筋移至纵筋输送位置，所述主动轮在所述纵筋输送位置带动所述纵筋沿第二方向依次穿过各所述箍筋并将所述纵筋固定于所述纵筋夹具上，所述主压轮在所述纵筋的带动下能够绕第二轴线做旋转运动，所述第一轴线和所述第二轴线均相对所述第二方向垂直设置；
钢筋捆绑机器人，用于对处于所述钢筋笼制造位置的各箍筋和各纵筋进行捆绑作业，以制得钢筋笼。


2.如权利要求1所述的钢筋笼生产线，其特征在于，所述钢筋笼生产线还包括：
钢筋笼存放架，设于钢筋笼存放位置，且用于存放至少一个钢筋笼；
钢筋笼搬运机器人，用于将所述钢筋笼从所述钢筋笼制造位置移至所述钢筋笼存放位置。


3.如权利要求1所述的钢筋笼生产线，其特征在于，所述纵筋夹取机器人还包括至少一个从动轮、至少一个与所述从动轮沿所述第一方向对位设置的从压轮和至少一个用于驱动所述从压轮沿所述第一方向移动的从压驱动组件，所述从动轮和所述主动轮并行设置且沿所述第二方向间隔设置，所述从动轮和所述从压轮共同用于支撑所述纵筋，在所述纵筋沿所述第二方向移动时，所述从动轮和所述从压轮能够在所述纵筋的带动下绕其中轴线做旋转运动。


4.如权利要求1所述的钢筋笼生产线，其特征在于，所述主动轮于其外周面开设有呈环状设置的主动限位槽，所述主压轮于其外周面开设有呈环状设置且与所述主动限位槽相对设置的主压限位槽，所述主动限位槽和所述主压限位槽共同用于限制所述纵筋相对所述主动轮轴向移动。


5.如权利要求1所述的钢筋笼生产线，其特征在于，所述箍筋夹取机器人包括至少一个用于夹持所述箍筋的箍筋夹持组件以及至少一个支撑并驱动所述箍筋夹持组件运作的箍筋夹持驱动器，所述箍筋夹持组件包括第一箍筋夹持件、与所述第一箍筋夹持件相对设置且与所述第一箍筋夹持件共同用于夹持箍筋的第二箍筋夹持件，以及与所述箍筋夹持驱动器连接的箍筋夹持滑接座，所述箍筋夹持滑接座于其背离所述箍筋夹持驱动器一侧的侧面上开设有箍筋夹持滑接槽，所述箍筋夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶浩文，苏世龙，张仲华，樊则森，雷俊，马栓鹏，丁沛然，齐株锐，潘浩，都广杰，赵荣彪，张铁虎，陈黎阳，
申请(专利权)人：中建科技有限公司深圳分公司，中建科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44