一种试管扶正旋转装置及医用分析仪制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种试管扶正旋转装置，包括：驱动机构、升降机构、旋转机构、扶正机构、固定机构以及联动连接件；升降机构下降时，扶正机构从侧面靠近并接触目标试管以限定目标试管的位置，旋转机构从顶部靠近并接触目标试管以旋转目标试管；升降机构上升时，扶正机构和旋转机构脱离目标试管。本实用新型专利技术提供的试管扶正旋转装置在旋转试管前可以实现对试管的扶正，降低目标试管在试管架内随机偏摆的概率，使旋转机构的压头与目标试管的中心轴对中，并且扶正机构由侧面对试管进行扶正，因此可以使目标试管与相邻试管之间具有一定的间隙，避免旋转机构与目标试管的相邻试管接触。本实用新型专利技术还公开了一种包括上述试管扶正旋转装置的医用分析仪。

【技术实现步骤摘要】
一种试管扶正旋转装置及医用分析仪
本技术涉及医用设备
，更具体地说，涉及一种试管扶正旋转装置。此外，本技术还涉及一种包括上述试管扶正旋转装置的医用分析仪。
技术介绍
现有技术中高端的配有自动进样机构的医用分析仪，一般都带有可以旋转试管从而使仪器可以自动扫描试管上粘贴条码的装置，可以通过使用压头从试管顶部压住试管帽，依靠压头与试管帽的摩擦力带动试管旋转。目前常用的试管架与放入其中的试管之间间隙配合，导致试管在试管架中具有一定的晃动量；当旋转压头下压试管时，容易出现压头与需要旋转的试管中心不对中的问题，或压头下压时边缘接触到了相邻的试管帽，从而导致无法转动当前试管帽或试管帽误检测故障。综上所述，如何提供一种可避免压头下压过程中压头与试管中心对中不准确的试管扶正旋转装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种试管扶正旋转装置，可以对目标试管进行扶正，避免压头与相邻试管接触或与试管中心不对中。本技术的另一目的是提供一种包括上述试管扶正旋转装置的医用分析仪。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种试管扶正旋转装置，包括：驱动机构、升降机构、旋转机构、扶正机构、固定机构以及联动连接件；所述升降机构设置于所述固定机构，相对于所述固定机构上升或下降；所述旋转机构设置于所述升降机构，随所述升降机构上升或下降；所述驱动机构驱动所述升降机构升降并驱动所述旋转机构旋转；所述联动连接件连接所述固定机构、所述扶正机构与所述升降机构，以使所述扶正机构与所述升降机构联动运动；所述升降机构下降时，所述扶正机构从侧面靠近并接触目标试管以限定所述目标试管的位置，所述旋转机构从顶部靠近并接触所述目标试管以旋转所述目标试管；所述升降机构上升时，所述扶正机构和所述旋转机构脱离所述目标试管。优选的，所述联动连接件包括用于安装所述扶正机构的滑动板，所述滑动板通过滑动连接件设置于所述固定机构；所述滑动板设置有导槽，所述升降机构设置有在所述升降机构移动时沿所述导槽滑动的滑动部；所述升降机构移动时，由所述滑动部带动所述滑动板通过所述滑动连接件滑动，以使所述滑动板靠近或远离所述目标试管。优选的，所述导槽包括倾斜或呈弧状设置的联动段；当所述滑动部位于所述联动段，所述升降机构上升时所述扶正机构远离所述目标试管，所述升降机构下降时所述扶正机构靠近所述目标试管。优选的，所述导槽还包括非联动段；当所述滑动部位于所述非联动段，所述升降机构上升或下降时，所述扶正机构固定不动或沿竖直方向移动。优选的，所述扶正机构包括用于扶正所述目标试管的第一滚轮和第二滚轮以及用于安装所述第一滚轮和所述第二滚轮的安装件；所述第一滚轮和所述第二滚轮位于同一高度且间隔设置；且所述第一滚轮的轴向与所述第二滚轮的轴向均沿竖直方向设置。优选的，所述安装件设置有用于安装所述第一滚轮与所述第二滚轮的滑槽，所述第一滚轮与所述第二滚轮在所述滑槽内可滑动设置、以调整所述第一滚轮与所述第二滚轮之间的距离。优选的，所述安装件设置有用于使目标试管进入的U形槽，所述第一滚轮和所述第二滚轮滑动设置于所述U形槽的两臂。优选的，所述旋转机构包括通过摩擦力带动所述目标试管转动的压头。优选的，所述升降机构包括由所述驱动机构驱动升降的动力板以及用于安装所述旋转机构的安装板，所述安装板叠设于所述动力板的上部；所述固定机构设置有用于为所述安装板向下移动提供动力的拉簧，所述拉簧的一端与所述固定机构连接，另一端与所述安装板连接。优选的，所述驱动机构包括用于带动所述旋转机构旋转的旋转电机、将所述旋转电机的动力传递至所述旋转机构的第一传动装置、用于带动升降机构升降的升降电机以及用于将所述升降电机的动力传递至所述升降机构的第二传动装置；所述升降电机和所述第二传动装置均安装于所述固定机构，所述旋转电机、所述第一传动装置均安装于所述升降机构。优选的，所述第一传动装置包括绕设于所述旋转电机的输出端的传送带以及用于带动所述旋转机构转动的动力轮，所述传送带绕设于所述动力轮的周部、以带动所述动力轮转动。优选的，所述第二传动装置包括由所述升降电机带动转动的丝杆以及与所述丝杆配合的丝杆螺母；所述丝杆螺母与所述升降机构连接。优选的，所述驱动机构包括安装于所述升降机构的双输出轴电机，所述双输出轴电机的一端与所述旋转机构连接、以带动所述旋转机构转动；所述双输出轴电机的另一端与所述固定机构连接以带动所述升降机构升降运动。优选的，还包括用于检测待处理工位是否存在所述目标试管的检测机构。优选的，所述检测机构为非接触式传感器，或安装在所述旋转机构中的压力传感结构。一种医用分析仪，包括扫码装置和上述任一项所述的试管扶正旋转装置；当所述试管扶正旋转装置将目标试管的位置限定并旋转时，所述扫码装置扫描的扫码范围覆盖所述目标试管上的编码。本技术提供的一种试管扶正旋转装置，包括：驱动机构、升降机构、旋转机构、扶正机构、固定机构以及联动连接件；升降机构设置于固定机构，且可相对于固定机构上升或下降；旋转机构设置于升降机构，随升降机构上升或下降；驱动机构驱动升降机构升降并驱动旋转机构旋转；联动连接件连接固定机构、扶正机构与升降机构，以使扶正机构与升降机构联动运动；升降机构下降时，扶正机构从侧面靠近并接触目标试管以限定目标试管的位置，旋转机构从顶部靠近并接触目标试管以旋转目标试管；升降机构上升时，扶正机构和旋转机构脱离所述目标试管。在使用的过程中，可以通过控制驱动机构的动作控制升降机构升降与旋转机构的旋转，且因为扶正机构通过联动连接件与升降机构连接，可以通过控制升降机构带动旋转机构向下移动，此时扶正机构向靠近目标试管的方向移动，直至扶正试管；如果此时旋转机构还未与目标试管接触，则升降机构需带动旋转机构继续向下移动，直至旋转机构与目标试管接触；旋转机构与目标试管接触之后可以通过摩擦力带动目标试管转动；旋转完成之后，升降机构带动旋转机构上升，扶正机构在联动连接件的作用下向远离目标试管的方向移动，直至复位至初始位置。相比于现有技术，本技术提供的试管扶正旋转装置在旋转试管之前可以实现对试管的扶正，降低目标试管随机偏摆的概率，使旋转机构中带动目标试管转动的部分与目标试管的中心轴实现对中，并且扶正机构是由侧面对目标试管进行扶正，因此可以使目标试管与相邻试管之间具有一定的间隙，避免旋转机构与目标试管的相邻试管接触。此外，本技术还提供了一种包括上述试管扶正旋转装置的医用分析仪。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种试管扶正旋转装置，其特征在于，包括：驱动机构、升降机构、旋转机构(1)、扶正机构(3)、固定机构以及联动连接件；/n所述升降机构设置于所述固定机构，相对于所述固定机构上升或下降；/n所述旋转机构(1)设置于所述升降机构，随所述升降机构上升或下降；/n所述驱动机构驱动所述升降机构升降并驱动所述旋转机构(1)旋转；/n所述联动连接件连接所述固定机构、所述扶正机构(3)与所述升降机构，以使所述扶正机构(3)与所述升降机构联动运动；/n所述升降机构下降时，所述扶正机构(3)从侧面靠近并接触目标试管(2)以限定所述目标试管(2)的位置，所述旋转机构(1)从顶部靠近并接触所述目标试管(2)以旋转所述目标试管(2)；/n所述升降机构上升时，所述扶正机构(3)和所述旋转机构(1)脱离所述目标试管(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种试管扶正旋转装置，其特征在于，包括：驱动机构、升降机构、旋转机构(1)、扶正机构(3)、固定机构以及联动连接件；
所述升降机构设置于所述固定机构，相对于所述固定机构上升或下降；
所述旋转机构(1)设置于所述升降机构，随所述升降机构上升或下降；
所述驱动机构驱动所述升降机构升降并驱动所述旋转机构(1)旋转；
所述联动连接件连接所述固定机构、所述扶正机构(3)与所述升降机构，以使所述扶正机构(3)与所述升降机构联动运动；
所述升降机构下降时，所述扶正机构(3)从侧面靠近并接触目标试管(2)以限定所述目标试管(2)的位置，所述旋转机构(1)从顶部靠近并接触所述目标试管(2)以旋转所述目标试管(2)；
所述升降机构上升时，所述扶正机构(3)和所述旋转机构(1)脱离所述目标试管(2)。


2.根据权利要求1所述的试管扶正旋转装置，其特征在于，所述联动连接件包括用于安装所述扶正机构(3)的滑动板(51)，所述滑动板(51)通过滑动连接件(52)设置于所述固定机构；
所述滑动板(51)设置有导槽(511)，所述升降机构设置有在所述升降机构移动时沿所述导槽(511)滑动的滑动部(64)；
所述升降机构移动时，由所述滑动部(64)带动所述滑动板(51)通过所述滑动连接件(52)滑动，以使所述滑动板(51)靠近或远离所述目标试管(2)。


3.根据权利要求2所述的试管扶正旋转装置，其特征在于，所述导槽(511)包括倾斜或呈弧状设置的联动段(5111)；
当所述滑动部(64)位于所述联动段(5111)，所述升降机构上升时所述扶正机构(3)远离所述目标试管(2)，所述升降机构下降时所述扶正机构(3)靠近所述目标试管(2)。


4.根据权利要求3所述的试管扶正旋转装置，其特征在于，所述导槽(511)还包括非联动段(5112)；
当所述滑动部(64)位于所述非联动段(5112)，所述升降机构上升或下降时，所述扶正机构(3)固定不动或沿竖直方向移动。


5.根据权利要求1-4任一项所述的试管扶正旋转装置，其特征在于，所述扶正机构(3)包括用于扶正所述目标试管(2)的第一滚轮(31)和第二滚轮(32)以及用于安装所述第一滚轮(31)和所述第二滚轮(32)的安装件(33)；
所述第一滚轮(31)和所述第二滚轮(32)位于同一高度且间隔设置；且所述第一滚轮(31)的轴向与所述第二滚轮(32)的轴向均沿竖直方向设置。


6.根据权利要求5所述的试管扶正旋转装置，其特征在于，所述安装件(33)设置有用于安装所述第一滚轮(31)与所述第二滚轮(32)的滑槽，所述第一滚轮(31)与所述第二滚轮(32)在所述滑槽内可滑动设置、以调整所述第一滚轮(31)与所述第二滚轮(32)之间的距离。


7.根据权利要求6所述的试管扶正旋转装...

【专利技术属性】
技术研发人员：范国荣，邓志武，
申请(专利权)人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44