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本实用新型公开了一种试管扶正旋转装置，包括：驱动机构、升降机构、旋转机构、扶正机构、固定机构以及联动连接件；升降机构下降时，扶正机构从侧面靠近并接触目标试管以限定目标试管的位置，旋转机构从顶部靠近并接触目标试管以旋转目标试管；升降机构上升时...
该专利属于深圳开立生物医疗科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳开立生物医疗科技股份有限公司授权不得商用。

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