全自动化学发光免疫分析仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动化学发光免疫分析仪，包括有底座，在所述底座上集成设置有相互独立的反应杯进载模块、机械臂进样模块、孵育模块、机械手与中转模块、磁分离清洗模块和检测模块：其中，反应杯进载模块，用于将反应杯运载至预定位置；所述机械手与中转模块将反应杯夹取到孵育模块中，对反应杯进行孵育，进行恒温反应；位于所述孵育模块中的反应杯被夹取至磁分离清洗模块进行磁吸附清洗，清洗后的反应杯被所述机械手与中转模块夹取至所述检测模块进行检测。根据需要可以配置多个机械手与多个中转装置，衔接各个相互独立的模块功能部件，同时此仪器还可以配置多种检测平台的检测模块和过程模块，与机械手和中转模块配合实现桌面流水线式多样检测。

【技术实现步骤摘要】
全自动化学发光免疫分析仪
本技术属于医疗设备
，尤其是涉及一种用于化学发光诊断技术的全自动化学发光免疫分析仪。
技术介绍
市场上的主流化学发光产品需要采用血清或血浆作为检测样本，不能支持对全血样本的直接、自动化检测，且首样报告时间长，总体诊断时间也较长，很难满足检测周转时间的要求，总体等待时间较长，这都会加剧患者的痛苦，并容易引发家属或患者自身的抵触情绪，不利于后续患者的治疗。在中国专利文献CN106918715A中，公开了一种化学发光诊断装置，其包括：基座，具有安装面；采样针模块，所述采样针模块包括相对于所述基座可转动地设置的采样机构以及安装于所述基座并用于驱动所述采样机构转动和升降的驱动机构；磁珠试剂预温育模块，其包括预温育盘和用于加热所述预温育盘的预温育加热装置，所述预温育加热装置设置于所述预温育盘底部；所述预温育盘围绕所述采样机构的转动轴心线设置并位于所述采样机构的采样区域内；温育清洗模块，其包括温育盘、用于对所述温育盘进行加热的温育加热装置、磁分离组件和清洗站组件，所述温育加热装置设置于所述温育盘的底部，所述磁分离组件套设于所述温育盘的外缘，所述清洗站组件包括驱动组件和固定于所述驱动组件上的清洗针，所述清洗针设置于所述温育盘的上方，且可在工作状态下与所述温育盘上的温育反应杯内腔相配合；以及数据分析模块，其包括用于数据分析的工控机和触摸显示屏。但上述技术方案中的核化学发光诊断装置在具体使用过程中不是很理想。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种全自动化学发光免疫分析仪，各模块可独自运行使用，组合灵活，功能多样，可适配不同类型的分析仪器，检测效率高，结果准确稳定，能够进行快速进行样本分析，化学发光诊断时间短。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是，该全自动化学发光免疫分析仪，包括有底座，在所述底座上集成设置有相互独立的反应杯进载模块、机械臂进样模块、孵育模块、机械手与中转模块、磁分离清洗模块和检测模块：其中，反应杯进载模块，用于将反应杯运载至预定位置，使得所述机械臂进样模块可将反应试剂与样本分别加入反应杯中；所述机械手与中转模块将反应杯夹取到所述孵育模块中，对反应杯进行孵育，保持恒温反应；位于所述孵育模块中的反应杯被所述机械手与中转模块夹取至所述磁分离清洗模块进行磁吸附清洗，清洗后的反应杯被所述机械手与中转模块夹取至所述检测模块进行检测。采用上述技术方案，将各个模块部件均整合在底座上形成整套设备，结构一体化，流水化操作，测试时间短，使用效果好；各模块可独自运行使用，组合灵活，功能多样，可适配不同类型的分析仪器，检测效率高，结果准确稳定；采用机械手与中转模块用于反应杯检测过程中的中转，通过机械手夹取配合可以减少检测时间，机械手能够进行水平运动，旋转运动，上下运动，夹爪伸缩运动，可配合进行高效检测；根据需要可以配置多个机械手与多个中转装置，衔接各个相互独立的模块功能部件，同时此仪器还可以配置多种检测平台的检测模块和过程模块，与机械手和中转模块配合实现桌面流水线式多样检测。优选的，所述机械手与中转模块包括有机械手一、机械手二和中转装置；所述机械手一用于将所述孵育模块的反应杯夹取至所述磁分离清洗模块进行清洗，并再次夹取至所述中转装置；所述机械手二用于将所述中转装置上的反应杯夹取至所述检测模块进行检测。中转装置用于反应杯检测过程中的中转，通过机械手的配合可以减少检测时间。优选的，所述机械手一和机械手二均包括有夹爪，所述夹爪用于夹取反应杯，所述夹爪设置在夹爪伸缩齿条上，所述夹爪伸缩齿条由伸缩运动电机控制；所述伸缩运动电机连接有滑块，所述滑块由上下运动电机驱动进而带动所述夹爪上下运动；所述伸缩运动电机还连接有旋转运动轴，所述旋转运动轴由旋转运动电机驱动旋转进而带动所述夹爪进行旋转。机械手一和机械手二可以旋转运动、上下运动和伸缩运动，进行三个维度的动作，灵活控制夹爪对反应杯的夹取控制；上下运动通过上下运动电机，能沿着旋转运动轴上下运动；旋转运动电机启动，带动旋转运动轴转动，夹爪可以旋转运动；伸缩运动电机控制夹爪的伸缩运动，由伸缩运动电机带动夹爪伸缩齿条进行伸缩运动。优选的，所述机械手一还具有运行底座，所述运行底座套装有机械手一水平运动丝杆，所述机械手一水平运动丝杆由机械手一水平运动电机驱动，使得所述机械手一可沿机械手一水平运动导轨来回往复移动。机械手一通过运行底座进行水平运动，再有机械手一水平运动丝杆、机械手一水平运动导轨的配合，沿机械手一水平运动导轨来回往复移动，这样，机械手一可进行四个维度的动作。优选的，所述中转装置包括有中转座，所述中转座具有若干个放置反应杯的杯孔位，所述中转座下方具有中转旋转电机，所述中转旋转电机驱动所述中转座进行相应的旋转动作。中转装置用于反应杯检测过程中的中转，通过机械手的配合可以减少检测时间，机械手一将孵育后的反应杯夹取到磁分离清洗模块进行清洗，清洗后再夹取到中转装置，机械手二将反应杯从中转装置夹取到检测模块进行检测；中转旋转电机驱动所述中转座进行相应的旋转动作，调整中转座反应杯的杯孔位以及位于杯孔位内反应杯的方位，配合机械手一和机械手二的夹爪夹取，减少中转时间。优选的，所述机械臂进样模块包括有安装有采样针组件的采样装置一和安装有移液枪头组件的采样装置二；其中，所述采样装置一用于吸取反应试剂加入反应杯中，所述采样装置二用于吸取样本加入反应杯中；所述机械臂进样模块还包括有横向运动组件、纵向运动组件和上下运动组件，所述横向运动组件分别驱动所述采样装置一和采样装置二进行横向运动，所述纵向运动组件分别驱动所述采样装置一和采样装置二进行纵向运动，所述上下运动组件分别驱动所述采样装置一和采样装置二进行上下运动。移液枪头组件吸取样本后加入反应杯，采样针组件吸取反应试剂，加入反应杯中与样本反应；采用横向运动组件、纵向运动组件和上下运动组件分别对采样装置一和采样装置二进行横向、纵向和上下三个维度的动作，灵活控制采样装置一和采样装置二，自动化程度高，极大的减少了样本和反应试剂加入时间。优选的，所述横向运动组件包括有横向运动电机一，所述横向运动电机一带动传动轴一转动，通过所述传动轴一带动所述采样装置一在横向运动轴一上进行横向移动；还包括有横向运动电机二，所述横向运动电机二带动传动轴二转动，通过所述传动轴二带动所述采样装置二在横向运动轴二上进行横向移动。横向运动组件采用横向运动电机一、横向运动电机二分别独立的对采样装置一和采样装置二进行横向运动控制，二者互不相干涉，自动化程度高，响应快速，动作灵活。优选的，所述纵向运动组件包括有纵向运动电机一，通过所述纵向运动电机一驱动所述采样装置一沿着纵向运动轴一、纵向运动轴二进行纵向运动；还包括有纵向运动电机二，通过所述纵向运动电机二驱动所述采样装置二沿着纵向运动轴三、纵向运动轴四进行纵向运动。纵向运动组件采用纵向运动电机一、纵向运动电机二分别独立的对采样装置一和采样装置二进行纵向运动控制，二者本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动化学发光免疫分析仪，包括有底座，其特征在于，在所述底座上集成设置有相互独立的反应杯进载模块、机械臂进样模块、孵育模块、机械手与中转模块、磁分离清洗模块和检测模块：/n其中，反应杯进载模块，用于将反应杯运载至预定位置，使得所述机械臂进样模块可将反应试剂与样本分别加入反应杯中；/n所述机械手与中转模块将反应杯夹取到所述孵育模块中，对反应杯进行孵育；/n位于所述孵育模块中的反应杯被所述机械手与中转模块夹取至所述磁分离清洗模块进行清洗，清洗后的反应杯被所述机械手与中转模块夹取至所述检测模块进行检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动化学发光免疫分析仪，包括有底座，其特征在于，在所述底座上集成设置有相互独立的反应杯进载模块、机械臂进样模块、孵育模块、机械手与中转模块、磁分离清洗模块和检测模块：
其中，反应杯进载模块，用于将反应杯运载至预定位置，使得所述机械臂进样模块可将反应试剂与样本分别加入反应杯中；
所述机械手与中转模块将反应杯夹取到所述孵育模块中，对反应杯进行孵育；
位于所述孵育模块中的反应杯被所述机械手与中转模块夹取至所述磁分离清洗模块进行清洗，清洗后的反应杯被所述机械手与中转模块夹取至所述检测模块进行检测。


2.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述机械手与中转模块包括有机械手一、机械手二和中转装置；所述机械手一用于将所述孵育模块的反应杯夹取至所述磁分离清洗模块进行清洗，并再次夹取至所述中转装置；所述机械手二用于将所述中转装置上的反应杯夹取至所述检测模块进行检测。


3.根据权利要求2所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述机械手一和机械手二均包括有夹爪，所述夹爪用于夹取反应杯，所述夹爪设置在夹爪伸缩齿条上，所述夹爪伸缩齿条由伸缩运动电机控制；所述伸缩运动电机连接有滑块，所述滑块由上下运动电机驱动进而带动所述夹爪上下运动；所述伸缩运动电机还连接有旋转运动轴，所述旋转运动轴由旋转运动电机驱动旋转进而带动所述夹爪进行旋转。


4.根据权利要求3所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述机械手一还具有运行底座，所述运行底座套装有机械手一水平运动丝杆，所述机械手一水平运动丝杆由机械手一水平运动电机驱动，使得所述机械手一可沿机械手一水平运动导轨来回往复移动。


5.根据权利要求2所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述中转装置包括有中转座，所述中转座具有若干个放置反应杯的杯孔位，所述中转座下方具有中转旋转电机，所述中转旋转电机驱动所述中转座进行相应的旋转动作。


6.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述机械臂进样模块包括有安装有采样针组件的采样装置一和安装有移液枪头组件的采样装置二；其中，所述采样装置一用于吸取反应试剂加入反应杯中，所述采样装置二用于吸取样本加入反应杯中；所述机械臂进样模块还包括有横向运动组件、纵向运动组件和上下运动组件，所述横向运动组件分别驱动所述采样装置一和采样装置二进行横向运动，所述纵向运动组件分别驱动所述采样装置一和采样装置二进行纵向运动，所述上下运动组件分别驱动所述采样装置一和采样装置二进行上下运动。


7.根据权利要求6所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述横向运动组件包括有横向运动电机一，所述横向运动电机一带动传动轴一转动，通过所述传动轴一带动所述采样装置一在横向运动轴一上进行横向移动；还包括有横向运动电机二，所述横向运动电机二带动传动轴二转动，通过所述传动轴二带动所述采样装置二在横向运动轴二上进行横向移动。


8.根据权利要求7所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述纵向运动组件包括有纵向运动电机一，通过所述纵向运动电机一驱动所述采样装置一沿着纵向运动轴一、纵向运动轴二进行纵向运动；还包括有纵向运动电机二，通过所述纵向运动电机二驱动所述采样装置二沿着纵向运动轴三、纵向运动轴四进行纵向运动。


9.根据权利要求8所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述上下运动组件包括有上下运动电机一，所述采样针组件与上下运动滑块一连接，所述上下运动滑块一套装在上下运动丝杆一上，所述上下运动电机一带动所述上下运动丝杆一运动，所述上下运动滑块一在所述上下运动丝杆一上带动所述采样针组件沿着导轨一上下运动；还包括有上下运动电机二，所述移液枪头组件与上下运动滑块二连接，所述上下运动滑块二套装在上下运动丝杆二上，所述上下运动电机二带动所述上下运动丝杆二运动，所述上下运动滑块二在所述上下运动丝杆二上带动所述移液枪头组件沿着导轨二上下运动。


10.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述反应杯进载模块包括有反应杯进载腔，通过反应杯翻转座将从所述反应杯进载腔滑落的反应杯进行姿态调整；还包括有反应杯运载座，将经过姿态调整后的反应杯推送至指...

【专利技术属性】
技术研发人员：许行尚，杰弗瑞·陈，赵大强，
申请(专利权)人：南京岚煜生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32