一种长弹簧端面断裂的自动检测设备制造技术

本实用新型专利技术提出一种长弹簧端面断裂的自动检测设备，包括弹簧传送机构、多点式激光传感器、电缸及机架；所述弹簧传送机构、所述电缸均安装在机架上；所述多点式激光传感器安装在所述电缸上；所述弹簧传送机构用于放置和移动弹簧，所述多点式激光传感器用于检测弹簧端面断裂。本实用新型专利技术的有益效果是，操作简单，测试速度快，使用机械测式的精准优势，通过多点式激光传感器，消除传统人工目测方式的漏检。

【技术实现步骤摘要】
一种长弹簧端面断裂的自动检测设备
本技术涉及一种汽车电动尾门撑杆用长弹簧，特别涉及长弹簧端面断裂的自动检测。
技术介绍
目前市面上对弹簧断裂的检测大多数使用人工目视来完成，但人工目视，会受到人眼疲劳及检测环境等的影响，特别是当弹簧断裂区域较小且刚好在首末圈时，容易导致漏检；也有少数厂家采用视觉系统来完成，但单件检测成本高，且检测速度低，从而将提高弹簧的制造成本，降低市场竞争力。
技术实现思路
本技术要解决的问题是现有的弹簧断裂检测技术漏检、检测成本高、检测速度低的问题。为解决上述问题，本技术提出一种长弹簧端面断裂的自动检测设备，包括弹簧传送机构、多点式激光传感器、电缸及机架；所述弹簧传送机构、所述电缸均安装在机架上；所述多点式激光传感器安装在所述电缸上；所述弹簧传送机构用于放置和移动弹簧，所述多点式激光传感器用于检测弹簧端面断裂。进一步地，所述弹簧传送机构包括第一传送机构、第二传送机构、推拉机构；所述第一传送机构、所述第二传送机构并排安装，所述推拉机构用于在所述第一传送机构和所述第二传送机构之间移动弹簧。进一步地，所述第一传送机构、所述第二传送机构均包含V型槽、移动机构、移动电机；所述移动机构与所述移动电机安装于所述机架上，所述V型槽安装于所述移动机构之上；所述移动电机带动所述移动机构进而带动V型槽移动。进一步地，受测弹簧放置在所述V型槽上。进一步地，所述V型槽数量为若干个，所述第一传送机构中的所述V型槽数量不小于所述第二传送机构中的所述V型槽数量的2倍，所述第一传送机构中相对多出的V型槽用于放置下批次被检测的弹簧。进一步地，所述推拉机构包括压头、推杆和电动齿条；所述推拉机构被设置为：当用于推动弹簧时，所述电动齿条带动所述推杆，推动弹簧从所述第一传送机构推到所述第二传送机构；当用于拉动弹簧时，所述电动齿条带动所述推杆，所述推杆的末端伸入弹簧圈内，所述压头从弹簧外压弹簧，并与已伸入到弹簧圈内的所述推杆的末端一起捏住弹簧，将弹簧从所述第二传送机构拉回到所述第一传送机构。进一步地，所述多点式激光传感器包括第一多点式激光传感器、第二多点式激光传感器；所述电缸包括第一电缸和第二电缸；所述第一多点式激光传感器和所述第一电缸安装在所述第一传送机构的外侧，所述第二多点式激光传感器和所述第二电缸安装于所述第二传送机构的外侧；进一步地，所述自动检测设备被设置为：检测时，所述第一电缸步进移动，带动所述第一多点式激光传感器，依次检测所述第一传送机构上放置的弹簧的外侧端面，检测完成后，所述推拉机构把被测的弹簧推到所述第二传送机构，所述第二电缸步进移动，带动所述第二多点式激光传感器，依次检测所述第二传送机构上放置的弹簧的外侧端面，检测完成后，所述推拉机构把断裂弹簧拉回所述第一传送机构，未断裂弹簧则留在所述第二传送机构上。进一步地，所述弹簧传送机构被设置为：弹簧检测完成时，所述第二传送机构的所述V型槽前移，其上放置的合格弹簧被送入合格弹簧的后道工序，所述第一传送机构的所述V型槽前移，其上放置的断裂弹簧被送入断裂弹簧处理工序。进一步地，所述传送机构为履带式，所述V型槽安装于履带表面，所述电机带动履带滚动进而带动所述V型槽移动。本技术的有益效果是，操作简单，测试速度快，使用机械测式的精准优势，通过多点式激光传感器，消除传统人工目测方式的漏检。附图说明图1是本技术的一个较佳实施例的总体结构图；图2是本技术的一个较佳实施例的推拉机构示意图；其中：12-第一电缸，22-第一多点式激光传感器，11-第二电缸，21-第二多点式激光传感器，3-推拉机构，4-传送机构，5-机架，6-电动齿条，7-弹簧，8-压头，9-推杆具体实施方式以下参考说明书附图介绍本专利技术的优选实施例，使其
技术实现思路
更加清楚和便于理解。本技术可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本技术的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。如图1所示，本技术的一个较佳实施例，传送机构4安装于机架5的平台上，传送机构4分左右两部分，传送机构为履带式，V型槽安装于履带表面，电机带动履带滚动进而带动V型槽移动，图1中，传送机构上部可视部分V型槽的移动方向为自外向里。右侧传送机构4上面可视部分共6个V型槽，而左侧传送机构4上可视部分只有3个V型槽，左侧传送机构4上的3个V型槽与右侧传送机构4上最里面的3个V型槽对齐，共同组成弹簧的检测区，而右侧传送机构4的靠外的3个V型槽是备料区。每次检测只检测里面的3根弹簧，检测完毕后，履带前滚3个V型槽的距离，备料区的弹簧移至检测区。如图1，推拉机构3安装在传送机构4上方，可在左右方向把弹簧在传送机构4的左右两部分来回移动。在检测开始时，受检弹簧位于右侧传送机构4最里面的3个V型槽上，首先，第一电缸12步进移动，带动第一多点式激光传感器22，依次检测右侧传送机构4最里面的3根弹簧的右端面；检测完毕后，推拉机构3将这3根弹簧推至左侧传送机构4；然后，第二电缸11步进移动，带动第二多点式激光传感器21，依次检测左侧传送机构4上的3根弹簧的左端面，至此3根弹簧的左右端面均检测完成。根据检测结果，如果某弹簧被检测出断裂，则推拉机构3将该弹簧从左侧拉回右侧。至此，左侧传送机构4上面为合格弹簧，而右侧传送机构4最里面的3个V型槽上为断裂弹簧，然后左右两侧传送机构同时向里滚动3个V型槽的距离，合格和断裂弹簧分别进入不同的下道工序，同时，右侧传送机构4备料区的3根弹簧移入检测区，开始下一轮检测。如图2所示，本实施例的推拉机构的结构示意图，实现推动功能时，自左向右方向，电动齿条6带动推杆9，即可推动弹簧7；在实现拉动功能时，在电动齿条6和推杆9的基础上，增加压头8，推杆9端头塞入弹簧7圈内，压头8同时往下压住弹簧7，压头8和推杆9的端头配合捏住弹簧7，然后电动齿条6带动推杆9和压头8，自右向左拉动弹簧7。以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本技术的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种长弹簧端面断裂的自动检测设备，其特征在于，包括弹簧传送机构、多点式激光传感器、电缸及机架；所述弹簧传送机构、所述电缸均安装在机架上；所述多点式激光传感器安装在所述电缸上；所述弹簧传送机构用于放置和移动弹簧，所述多点式激光传感器用于检测弹簧端面断裂。/n

【技术特征摘要】
1.一种长弹簧端面断裂的自动检测设备，其特征在于，包括弹簧传送机构、多点式激光传感器、电缸及机架；所述弹簧传送机构、所述电缸均安装在机架上；所述多点式激光传感器安装在所述电缸上；所述弹簧传送机构用于放置和移动弹簧，所述多点式激光传感器用于检测弹簧端面断裂。


2.如权利要求1所述的长弹簧端面断裂的自动检测设备，其特征在于，所述弹簧传送机构包括第一传送机构、第二传送机构、推拉机构；所述第一传送机构、所述第二传送机构并排安装，所述推拉机构用于在所述第一传送机构和所述第二传送机构之间移动弹簧。


3.如权利要求2所述的长弹簧端面断裂的自动检测设备，其特征在于，所述第一传送机构、所述第二传送机构均包含V型槽、移动机构、移动电机；所述移动机构与所述移动电机安装于所述机架上，所述V型槽安装于所述移动机构之上；所述移动电机带动所述移动机构进而带动V型槽移动。


4.进如权利要求3所述的长弹簧端面断裂的自动检测设备，其特征在于，受测弹簧放置在所述V型槽上。


5.如权利要求3所述的长弹簧端面断裂的自动检测设备，其特征在于，所述V型槽数量为若干个，所述第一传送机构中的所述V型槽数量不小于所述第二传送机构中的所述V型槽数量的2倍，所述第一传送机构中相对多出的V型槽用于放置下批次被检测的弹簧。


6.如权利要求2所述的长弹簧端面断裂的自动检测设备，其特征在于，所述推拉机构包括压头、推杆和电动齿条；所述推拉机构被设置为：当用于推动弹簧时，所述电动齿条带动所述推杆，推动弹簧从所述第一传送机构推到所述第二传送机构；当用于拉动弹簧时，所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐朋万，赵春啸，楼天宇，姚毅强，
申请(专利权)人：太仓卡兰平汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32