管材焊缝的检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种管材焊缝的检测系统，包括第一检测装置、第二检测装置、检测处理装置、光源，以及旋转驱动装置；所述检测处理装置分别通讯连接所述第一检测装置、所述第二检测装置、所述光源与所述旋转驱动装置；所述光源用于在所述检测处理装置的控制下照射管材表面，以在管材表面形成光斑；所述旋转驱动装置用于在所述检测处理装置的控制下驱动管材绕其中心方向自转，并向所述检测处理装置反馈其自转角度；所述第一检测装置，用于在所述管材自转过程中，检测所述光斑反射光的反光强度，并将得到的数据反馈至所述检测处理装置；所述第二检测装置，用于在所述管材自转过程中，检测所述光斑的颜色，并将得到的数据反馈至所述检测处理装置。

【技术实现步骤摘要】
管材焊缝的检测系统
本技术涉及管材处理领域，尤其涉及一种管材焊缝的检测系统。
技术介绍
由于工艺限制，金属管材在成型时会留下一条沿轴向的焊缝。在切割管材等管材加工的过程中，这条焊缝会对加工造成不良影响，因此需要在加工到焊缝位置时进行工艺上的补偿。而补偿的前提则是需要检测到焊缝所在的位置。现有的相关技术中，通常是通过人工寻找的方式找到焊缝位置，其易于造成误差，并且费时费力。
技术实现思路
本技术提供一种管材焊缝的检测系统，以解决人工寻找焊缝易于造成误差且费时费力的问题。根据本技术的第一方面，提供了一种管材焊缝的检测系统，包括第一检测装置、第二检测装置、检测处理装置、光源，以及旋转驱动装置；所述检测处理装置分别通讯连接所述第一检测装置、所述第二检测装置、所述光源与所述旋转驱动装置；所述光源用于在所述检测处理装置的控制下照射所述管材表面，以在所述管材表面形成光斑；所述旋转驱动装置用于在所述检测处理装置的控制下驱动管材绕其中心方向自转，并向所述检测处理装置反馈其自转角度；所述第一检测装置，用于在所述管材自转过程中，检测所述光斑反射光的反光强度，并将得到的数据反馈至所述检测处理装置；所述第二检测装置，用于在所述管材自转过程中，检测所述光斑的颜色，并将得到的数据反馈至所述检测处理装置。可选的，所述的系统，还包括固定结构，所述管材能够安装固定于所述固定结构，所述固定结构连接所述旋转驱动装置；所述旋转驱动装置具体用于驱动所述固定结构与所述管材一同自转。可选的，所述的系统，还包括高度调节装置与连接板；所述连接板安装于所述高度调节装置，所述第一检测装置、所述第二检测装置与所述光源均安装于所述连接板；所述高度调节装置用于调节所述连接板，以及安装其上的所述第一检测装置、所述第二检测装置与所述光源相对于所述管材的高度，以调节所述光斑的尺寸。可选的，所述的系统，还包括通讯组件，所述检测处理装置通过所述通讯组件与所述第一检测装置、所述第二检测装置、所述光源，以及所述旋转驱动装置连接。可选的，所述第一检测装置采用全波段光电二极管。可选的，所述第二检测装置采用颜色传感器。可选的，所述光源为白光光源。可选的，所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机直接或间接连接所述管材，所述旋转驱动电机通讯连接所述检测处理装置。本技术提供的管材焊缝的检测系统，能够控制光源产生光斑，还能控制管材自转，在自转过程中，可通过反光强度与颜色的检测，为焊缝的自动识别提供多样的依据，一方面可便于实现自动的焊缝识别，相较而言，在现有技术中，通常需人工用人眼查找焊缝，再估算焊缝所处位置的位置信息，再将其输入至系统，该过程费时费力，例如可能需花费30秒甚至更长时间才能找到焊缝，相较于人工识别的方式，可节约时间与人力，例如可仅利用若干秒的时间即可触发自动检测。另一方面，自动识别的依据可包括反光强度与颜色，其可便于对颜色不足以辨别焊缝的情形，对例如碳钢等通过颜色不易区分焊缝的材质也可达到较高的测量准确度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施例中管材焊缝的检测系统的构造示意图；图2是本技术一实施例中管材焊缝的检测系统的结构示意图一；图3是本技术一实施例中管材焊缝的检测系统的结构示意图二；图4是本技术一实施例中管材焊缝的检测系统的结构示意图三。附图标记说明：201-光源；202-第二检测装置；203-第一检测装置；204-管材；205-旋转驱动装置；206-固定结构；207-连接板；208-检测处理装置。图5是本技术一实施例中管材焊缝的检测处理方法的流程示意图；图6是本技术一实施例中步骤S15的流程示意图；图7是本技术一实施例中步骤S153的流程示意图；图8是本技术一实施例中拟合的相似度变化曲线的示意图；图9是本技术一实施例中管材焊缝的检测处理装置的程序模块示意图；图10是本技术一实施例中电子设备的构造示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面以具体地实施例对本技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。本实施例图5至图7所示的方法，以及图8所示的检测处理装置，可应用于图1至图4所示检测系统中的检测处理装置208。图1至图4所示的检测系统可以包括：第一检测装置203、第二检测装置202、检测处理装置208、光源201，以及旋转驱动装置205；所述检测处理装置分别通讯连接所述第一检测装置203、所述第二检测装置202、所述光源201与所述旋转驱动装置205，例如可通过通讯组件连接所述第一检测装置203、所述第二检测装置202、所述光源201与所述旋转驱动装置205。所述光源201用于照射所述管材表面，以在所述管材204表面形成光斑；具体可在检测处理装置208的控制下实施照射。可见，其中的光源201，可以是连接于检测处理装置208，从而能够受其控制而打开的任意光源，其所形成的光斑可以是圆形的，也可以是椭圆形、矩形、多边形，或者其他任意规则、不规则形状的。该光源可以是白色的，同时，本实施例也不排除采用其他颜色的实施方式。具体实施过程中，检测处理装置208还可用于控制光源201的发光参数，例如发光强度、发光颜色等等。其中一种实施方式中，所述的系统，还包括高度调节装置(未图示)与连接板207；所述连接板207安装于所述高度调节装置，所述第一检测装置203、所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管材焊缝的检测系统，其特征在于，包括第一检测装置、第二检测装置、检测处理装置、光源，以及旋转驱动装置；所述检测处理装置分别通讯连接所述第一检测装置、所述第二检测装置、所述光源与所述旋转驱动装置；/n所述光源用于在所述检测处理装置的控制下照射所述管材表面，以在所述管材表面形成光斑；/n所述旋转驱动装置用于在所述检测处理装置的控制下驱动管材绕其中心方向自转，并向所述检测处理装置反馈其自转角度；/n所述第一检测装置，用于在所述管材自转过程中，检测所述光斑反射光的反光强度，并将得到的数据反馈至所述检测处理装置；/n所述第二检测装置，用于在所述管材自转过程中，检测所述光斑的颜色，并将得到的数据反馈至所述检测处理装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种管材焊缝的检测系统，其特征在于，包括第一检测装置、第二检测装置、检测处理装置、光源，以及旋转驱动装置；所述检测处理装置分别通讯连接所述第一检测装置、所述第二检测装置、所述光源与所述旋转驱动装置；
所述光源用于在所述检测处理装置的控制下照射所述管材表面，以在所述管材表面形成光斑；
所述旋转驱动装置用于在所述检测处理装置的控制下驱动管材绕其中心方向自转，并向所述检测处理装置反馈其自转角度；
所述第一检测装置，用于在所述管材自转过程中，检测所述光斑反射光的反光强度，并将得到的数据反馈至所述检测处理装置；
所述第二检测装置，用于在所述管材自转过程中，检测所述光斑的颜色，并将得到的数据反馈至所述检测处理装置。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括固定结构，所述管材能够安装固定于所述固定结构，所述固定结构连接所述旋转驱动装置；所述旋转驱动装置具体用于驱动所述固定结构与所述管材一同自转。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括高度调节装置与连接板；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢琳，李欣瞳，郑羽，赵德明，
申请(专利权)人：上海柏楚数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31