本实用新型专利技术公开了产品缺陷检测装置，涉及产品检测技术领域，包括传送带和检测箱，检测箱内部安装有第一同步运动机构、第二同步运动机构和顶部图像采集器，第一同步运动机构用于带动第一侧图像采集器与传送带同步运动，第二同步运动机构用于带动翻转机构和第二侧图像采集器与传送带同步运动，翻转机构将传送带上的产品在水平方向和竖直方向上转动，使侧图像采集器能够采集到产品四个侧面和底面的图像。本实用新型专利技术中的检测装置能够采集产品所有侧面的图像，使缺陷检测的结果更加准确可靠。
【技术实现步骤摘要】
产品缺陷检测装置
本技术涉及产品检测
，特别是涉及产品缺陷检测装置。
技术介绍
工业产品深入到了人们生活的方方面面，目前工厂在生产过程中广泛使用了流水线作业，每个工人或设备仅负责生产活动中的某一个环节，产品依次经过所有环节后形成成品。产品在出厂前都需要进行质检，以确保所有产品都符合出厂要求，质检主要包括性能检测和外观检测，外观检测就是通过人工观察或者计算机视觉技术检查产品的外观是否存在缺陷，常见的外观缺陷有划痕、凹陷等。在广泛使用机器人的大环境下，基于计算机视觉技术的产品缺陷检测已经得到了非常广泛的应用。但是产品在流水线上经由传送带输送时，始终有一个侧面朝下，导致缺陷检测过程中无法获取产品底面的图像，这就为产品缺陷检测的准确率带来了不利影响。
技术实现思路
本技术实施例提供了产品缺陷检测装置，能够实现产品所有侧面的缺陷检测，可以解决现有技术中存在的问题。本技术提供了产品缺陷检测装置，包括传送带和检测箱，所述检测箱固定安装在传送带的正上方，所述检测箱的内部安装有第一同步运动机构、第二同步运动机构、翻转机构和顶部图像采集器，所述第一同步运动机构和第二同步运动机构分别固定安装在所述检测箱与传送带运动方向平行的侧壁的内侧面上，所述第一同步运动机构在朝向第二同步运动机构的侧面上安装有第一侧图像采集器；所述翻转机构安装在第二同步运动机构上，所述翻转机构包括立杆、横杆、顶部吊杆和底部吊杆，所述立杆处于竖直状态，其底端安装在第二同步运动机构上，所述立杆的顶端与所述横杆的一端垂直转动连接，所述横杆的另一端与顶部吊杆的顶端垂直转动连接，所述顶部吊杆的底端与底部吊杆的顶端转动连接，所述底部吊杆的底端固定安装有吸盘；所述横杆的顶面两端分别安装有第一旋转电机和第二旋转电机，所述第一旋转电机和第二旋转电机分别用于带动横杆和顶部吊杆在水平面内转动，所述顶部吊杆的底端安装有第三旋转电机，该第三旋转电机用于驱动所述底部吊杆在竖直面内转动，所述立杆在朝向所述第一侧图像采集器的侧面上安装有第二侧图像采集器，所述第二侧图像采集器与第一侧图像采集器处在同一高度。本技术提供的产品缺陷检测装置，包括传送带和检测箱，检测箱内部安装有第一同步运动机构、第二同步运动机构和顶部图像采集器，第一同步运动机构用于带动第一侧图像采集器与传送带同步运动，第二同步运动机构用于带动翻转机构和第二侧图像采集器与传送带同步运动，翻转机构将传送带上的产品在水平方向和竖直方向上转动，使侧图像采集器能够采集到产品四个侧面和底面的图像。本技术中的检测装置能够采集产品所有侧面的图像，使缺陷检测的结果更加准确可靠。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的产品缺陷检测装置的整体结构示意图；图2为图1中检测箱内部的结构示意图；图3为第二同步运动机构的纵向切面示意图；图4为立杆的纵向切面示意图。附图标记说明：100-传送带，110-安装架，120-产品，200-检测箱，210-第一同步运动机构，211-第一侧图像采集器，220-第二同步运动机构，221-滑匣，222-滑孔，223-丝杆，224-同步驱动电机，225-螺母座，230-翻转机构，231-立杆，2310-顶部滑杆，2311-底部滑杆，2312-升降推杆，232-横杆，233-顶部吊杆，234-底部吊杆，235-吸盘，236-第一旋转电机，237-第二旋转电机，238-第三旋转电机，239-第二侧图像采集器，240-顶部图像采集器，具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1，本技术实施例中提供了产品缺陷检测装置，该装置包括传送带100和检测箱200，所述传送带100安装在安装架110上，所述安装架110内部安装有多个可转动的传送辊(图未示)，所述传送带100即位于传送辊上移动，所述传送带100用于输送产品120。所述检测箱200固定安装在传送带100的正上方，具体地，所述检测箱200为无底的空心箱体，其底面固定安装在所述安装架110上。在本实施例中，所述检测箱200上与所述传送带100移动方向垂直的两个侧壁的底端开设有凹槽，以使所述传送带100上的产品120能够正常进出检测箱200，以免产品120与检测箱200的侧壁发生碰撞。参照图2，所述检测箱200的内部安装有第一同步运动机构210、第二同步运动机构220、翻转机构230和顶部图像采集器240，所述第一同步运动机构210和第二同步运动机构220分别固定安装在所述检测箱200与传送带100运动方向平行的侧壁的内侧面上，且均与所述传送带100平行，所述第一同步运动机构210在朝向第二同步运动机构220的侧面上安装有第一侧图像采集器211，当所述第一同步运动机构210工作时能够带动所述第一侧图像采集器211与传送带100同步移动。所述翻转机构230安装在第二同步运动机构220上，当所述第二同步运动机构220工作时能够带动所述翻转机构230与传送带100同步移动。所述顶部图像采集器240安装在检测箱200的内顶面上，用于采集产品120顶面的图像。所述翻转机构230包括立杆231、横杆232、顶部吊杆233和底部吊杆234，所述立杆231处于竖直状态，其底端安装在第二同步运动机构220上，顶端与所述横杆232的一端垂直转动连接，所述横杆232的另一端底面与顶部吊杆233的顶端转动连接，所述顶部吊杆233的底端与底部吊杆234的顶端转动连接，所述底部吊杆234的底端固定安装有吸盘235，所述吸盘235上连接有气管(图未示)，该气管与位于检测箱200外部的真空泵连接，以将所述吸盘235中的空气抽出形成真空状态。上述转动连接结构中，所述横杆232和顶部吊杆233均在水平面内转动，所述底部吊杆234则在竖直面内转动。具体地，所述横杆232的顶面两端分别安装有第一旋转电机236和第二旋转电机237，所述第一旋转电机236位于立杆231的正上方，且所述第一旋转电机236的主体固定在横杆232上，转轴穿过横杆232与所述立杆231的顶端固定连接。所述第二旋转电机237位于顶部吊杆233的正上方，且所述第二旋转电机237的主体固定在横杆232上，转轴穿过横杆232与所述顶部吊杆233的顶端固定连接。所述顶部吊杆233的底端安装有第三旋转电机238，该第三旋转电机238的转轴穿过顶部吊杆233与所述底本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.产品缺陷检测装置，包括传送带和检测箱，所述检测箱固定安装在传送带的正上方，其特征在于，所述检测箱的内部安装有第一同步运动机构、第二同步运动机构、翻转机构和顶部图像采集器，所述第一同步运动机构和第二同步运动机构分别固定安装在所述检测箱与传送带运动方向平行的侧壁的内侧面上，所述第一同步运动机构在朝向第二同步运动机构的侧面上安装有第一侧图像采集器；/n所述翻转机构安装在第二同步运动机构上，所述翻转机构包括立杆、横杆、顶部吊杆和底部吊杆，所述立杆处于竖直状态，其底端安装在第二同步运动机构上，所述立杆的顶端与所述横杆的一端垂直转动连接，所述横杆的另一端与顶部吊杆的顶端垂直转动连接，所述顶部吊杆的底端与底部吊杆的顶端转动连接，所述底部吊杆的底端固定安装有吸盘；/n所述横杆的顶面两端分别安装有第一旋转电机和第二旋转电机，所述第一旋转电机和第二旋转电机分别用于带动横杆和顶部吊杆在水平面内转动，所述顶部吊杆的底端安装有第三旋转电机，该第三旋转电机用于驱动所述底部吊杆在竖直面内转动，所述立杆在朝向所述第一侧图像采集器的侧面上安装有第二侧图像采集器，所述第二侧图像采集器与第一侧图像采集器处在同一高度。/n...
【技术特征摘要】
1.产品缺陷检测装置，包括传送带和检测箱，所述检测箱固定安装在传送带的正上方，其特征在于，所述检测箱的内部安装有第一同步运动机构、第二同步运动机构、翻转机构和顶部图像采集器，所述第一同步运动机构和第二同步运动机构分别固定安装在所述检测箱与传送带运动方向平行的侧壁的内侧面上，所述第一同步运动机构在朝向第二同步运动机构的侧面上安装有第一侧图像采集器；
所述翻转机构安装在第二同步运动机构上，所述翻转机构包括立杆、横杆、顶部吊杆和底部吊杆，所述立杆处于竖直状态，其底端安装在第二同步运动机构上，所述立杆的顶端与所述横杆的一端垂直转动连接，所述横杆的另一端与顶部吊杆的顶端垂直转动连接，所述顶部吊杆的底端与底部吊杆的顶端转动连接，所述底部吊杆的底端固定安装有吸盘；
所述横杆的顶面两端分别安装有第一旋转电机和第二旋转电机，所述第一旋转电机和第二旋转电机分别用于带动横杆和顶部吊杆在水平面内转动，所述顶部吊杆的底端安装有第三旋转电机，该第三旋转电机用于驱动所述底部吊杆在竖直面内转动，所述立杆在朝向所述第一侧图像采集器的侧面上安装有第二侧图像采集器，所述第二侧图像采集器与第一侧图像采集器处在同一高度。
2.如权利要求1所述的产品缺陷检测装置，其特征在于，所述吸盘上连接有气管，该气管与位于...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛紹安，牛渤为，杨梅，
申请(专利权)人：长春思为科技有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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