基于线阵相机立体视觉的金属表面缺陷检测方法技术

本发明专利技术提供一种基于线阵相机立体视觉的金属表面缺陷检测方法，包括以下步骤：采用共享光源或者共面光源照射的方式，通过设置多个线阵相机获取不同视角的待测金属表面图像；通过立体匹配计算所述待测金属表面深度以及运动速度，同时确定所述待测金属表面任一点在所述线阵相机采集图像中的灰度对应关系；根据灰度对应关系计算所述待测金属表面的法向角度，通过所述待测金属表面法向角度和深度立体信息与二维灰度图像的融合，对金属表面的缺陷进行检测。本发明专利技术适用于实际情况下金属表面深度以及法向立体信息的可靠提取，有利于更好的区分缺陷和伪缺陷，提高金属表面缺陷检测的准确性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
基于线阵相机立体视觉的金属表面缺陷检测方法
本专利技术涉及表面缺陷检测方法的
，具体而言，尤其涉及基于线阵相机立体视觉的金属表面缺陷检测方法。
技术介绍
金属表面缺陷对金属板带质量有重要影响。受原材料、轧制工艺、系统控制等因素影响，金属表面缺陷，如裂纹、划痕、辊印、结疤、夹杂等，不仅对金属板材的耐磨性、抗疲劳性、抗腐蚀性和电磁特性有不同程度影响，还可能造成生产上断带、停车等严重事故发生，对生产企业造成不可估计的经济和信誉损失。因此，各国生产企业对金属表面质量的检测都十分重视，不惜花费巨资改进检测技术、提高检测水平。基于机器视觉的金属表面缺陷在线检测技术是金属板材生产线表面质量监控的重要先进手段与技术。对于金属表面缺陷检测方法，主要有人工目测检测、漏磁检测和基于机器视觉的在线检测。现有的人工目测检测存在时间成本高和抽样覆盖率低等问题。漏磁检测对不同缺陷的敏感程度不一，漏检率较高，而且受多种条件限制许多场合不能应用。基于机器视觉的在线检测可以进行实时、全连续、全覆盖的金属表面质量检测，受到生产企业的广泛关注以及得到大量应用。基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于线阵相机立体视觉的金属表面缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：采用共享光源或者共面光源照射的方式，通过设置多个线阵相机获取不同视角的待测金属表面图像；/nS2：通过立体匹配计算所述待测金属表面深度以及运动速度，同时确定所述待测金属表面任一点在所述线阵相机采集图像中的灰度对应关系；/nS3：根据灰度对应关系计算所述待测金属表面的法向角度，通过所述待测金属表面法向角度和深度立体信息与二维灰度图像的融合，对金属表面的缺陷进行检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于线阵相机立体视觉的金属表面缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：采用共享光源或者共面光源照射的方式，通过设置多个线阵相机获取不同视角的待测金属表面图像；
S2：通过立体匹配计算所述待测金属表面深度以及运动速度，同时确定所述待测金属表面任一点在所述线阵相机采集图像中的灰度对应关系；
S3：根据灰度对应关系计算所述待测金属表面的法向角度，通过所述待测金属表面法向角度和深度立体信息与二维灰度图像的融合，对金属表面的缺陷进行检测。


2.根据权利要求1所述的基于线阵相机立体视觉的金属表面缺陷检测方法，其特征在于：
所述线阵相机均设置于所述待测金属表面的同一侧，且沿待测金属板材的运动方向前后任意布置；只要满足所述线阵相机的视角均朝向待测金属表面且所述线阵相机视角之间不平行。


3.根据权利要求1所述的基于线阵相机立体视觉的金属表面缺陷检测方法，其特征在于：所述线阵相机视角之间的夹角为20～150°。


4.根据权利要求1所述的基于线阵相机立体视觉的金属表面缺陷检测方法，其特征在于：所述线阵相机为普通线阵相机或者时间延时积分线阵相机。


5.根据权利要求1所述的基于线阵相机立体视觉的金属表面缺陷检测方法，其特征在于：所述线阵相机在所述待测金属表面的视场位置处，通过共享同一光源或者多个与线阵相机相对应的共面光源对所述待测金属表面进行投射。


6.根据权利要求1所述的基于线阵相机立体视觉的金属表面缺陷检测方法，其特征在于：当所述线阵相机在金属表面的视场位置相同时，通过共享同一LED条形、线型光源或者激光光源，所述共享光源沿垂直于金属板材运动方向向所述待测金属表面投射。


7.根据权利要求1所述的基于线阵相机立体视觉的金属表面缺陷检测方法，其特征在于：当所述线阵相机在金属表面的视场位置不同时，通过多组相同类型的共面光源，所述共面光源采用LED条形、...

【专利技术属性】
技术研发人员：何庆，谢植，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21