一种锅具表面缺陷检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于锅具生产技术领域，具体涉及一种锅具表面缺陷检测装置。针对现有锅具表面缺陷检测时难以采集到清晰的图像的不足，本实用新型专利技术采用如下技术方案：一种锅具表面缺陷检测装置，所述锅具表面缺陷检测装置包括：机架；暗箱，所述暗箱设于机架上，所述暗箱具有四个侧面和一个顶面；漫反射罩，所述漫反射罩设于暗箱中；光源，所述光源设于暗箱中，所述光源位于暗箱与漫反射箱之间；相机，所述相机设于暗箱中，所述相机的镜头穿过漫反射罩；检测平台，所述检测平台设于暗箱中且位于漫反射罩内。所述检测平台上放置锅具。本实用新型专利技术的锅具表面缺陷检测装置，拍摄出的锅具图像清晰。

【技术实现步骤摘要】
一种锅具表面缺陷检测装置
本技术属于锅具生产
，具体涉及一种锅具表面缺陷检测装置。
技术介绍
家用炊具在生产过程中会出现磕碰划伤等影响产品美观的缺陷，需要对产品质量进行检测。对家用炊具尤其锅具这类曲面弧度较大的表面缺陷检测，目前尚没有较成熟的解决方案。随着机器视觉技术的不断提升，3D视觉可以胜任一些普通2D视觉无法完成的工作，如轮廓识别等，已经有将3D视觉应用于锅具表面缺陷的检测。但是，由于锅具产品的多样性，主要体现在口径不同，高度不同，曲面弧度大，不同材质、不同涂料的锅具反光特性不同，这使能够采集到清晰的图像较难。主要体现在两方面：第一，锅具高度不一，镜头的景深不够大适应性不强；第二，不同锅具反光不同，且金属表面反光特性不同，金属表面反光对3D成像质量影响较大，精度低。
技术实现思路
本技术针对现有锅具表面缺陷检测时难以采集到清晰的图像的不足，提供一种锅具表面缺陷检测装置，可以获取清晰的锅具图像。进一步地，提高采集效率；适用于不同高度、不同口径、不同形状的锅具。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锅具表面缺陷检测装置，其特征在于：所述锅具表面缺陷检测装置包括：/n机架(1)；/n暗箱(2)，所述暗箱(2)设于机架(1)上，所述暗箱(2)具有四个侧面和一个顶面；/n漫反射罩(3)，所述漫反射罩(3)设于暗箱(2)中；/n光源(4)，所述光源(4)设于暗箱(2)中，所述光源(4)位于暗箱(2)与漫反射箱之间；/n相机(5)，所述相机(5)设于暗箱(2)中，所述相机(5)的镜头穿过漫反射罩(3)；/n检测平台(6)，所述检测平台(6)设于暗箱(2)中且位于漫反射罩(3)内，所述检测平台(6)上放置锅具。/n

【技术特征摘要】
1.一种锅具表面缺陷检测装置，其特征在于：所述锅具表面缺陷检测装置包括：
机架(1)；
暗箱(2)，所述暗箱(2)设于机架(1)上，所述暗箱(2)具有四个侧面和一个顶面；
漫反射罩(3)，所述漫反射罩(3)设于暗箱(2)中；
光源(4)，所述光源(4)设于暗箱(2)中，所述光源(4)位于暗箱(2)与漫反射箱之间；
相机(5)，所述相机(5)设于暗箱(2)中，所述相机(5)的镜头穿过漫反射罩(3)；
检测平台(6)，所述检测平台(6)设于暗箱(2)中且位于漫反射罩(3)内，所述检测平台(6)上放置锅具。


2.根据权利要求1所述的一种锅具表面缺陷检测装置，其特征在于：所述漫反射罩(3)包括四块侧亚克力板和一块顶亚克力板。


3.根据权利要求2所述的一种锅具表面缺陷检测装置，其特征在于：所述暗箱(2)下端开设箱门，所述侧亚克力板下端具有对应箱门的缺口。


4.根据权利要求3所述的一种锅具表面缺陷检测装置，其特征在于：所述箱门有两个且位于暗箱(2)相对的两个面，所述缺口有两个。


5.根据权利要求1所述的一种锅具表面缺陷检测装置，其特征在于：所述相机(5)有五个，且分别设于暗箱(2)的四个侧面和顶面上，位于侧面的四个相机(5)的镜头的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈合林，
申请(专利权)人：上海爱仕达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31