船模运动测量方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种船模运动测量方法，包括以下步骤：ａ．采集运动船模的视频图像；ｂ．从所述视频图像中以预定时间间隔提取图像帧；ｃ．在所述图像帧中获取船标信号的屏幕坐标；ｄ．将船标的屏幕坐标转换为空间坐标；ｅ．根据所述船标的空间点坐标，得出船模的运动分量。还提供了一种船模运动测量系统，包括：具有发光源的船标、图像采集单元图像采样单元、屏幕坐标信号识别单元、坐标变换单元和运动量计算单元。没有额外的干扰量附加在船模上，因此采用本发明专利技术不会因为对船模自身的运动的任何阻碍而产生误差。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种运动测量方法和系统，更具体地，涉及一种船才莫运 动测量方法和系统。
技术介绍
目前，船模试验是研究港工设计问题最常用的手段，在水工试验涉 及到船模运动量的测试时，以往传统的手段主要是利用直接在船模本身 放置连杆式升沉仪和横纵移仪等机械式装置测量船模行进中的运动量试验(船模运动的六个自由度分别为纵摇、横摇、垂荡、艘摇、纵荡、 横荡)，利用这些机械机构进行船模摇角和升沉测量的手段在国内外均有 丰交普遍的应用。图1示出了此类机构的示意图，该机构为四连杆机构组成的升沉仪 及纵摇仪。机构安装在船模的中纵剖面内，升沉与摇角的记录是各自独 立的。当升沉杆BE上下移动时，引起连杆BC、 AB的移动，即图中的 三角形ABC运动，使得A点运动，通过A点所连接的加速度计等装置 测量其线位移，并在记录装置中记录纵向的升沉位移。而当船模发生纵摇运动时，纵摇杆DE移动，从而纵摇运动引发图中 连杆组成的三角形BDE和平行四边形BCHE运动，使得与上述三角形 BDE和平行四边形BCHE连接的I点运动，通过I点所连接的陀螺仪或 电位计测量等装置测量其角位移，并在记录装置中记录纵摇的角度位移。可以看本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种船模运动测量方法，其特征在于，包括以下步骤：　　　　ａ．采集运动船模的视频图像；　　　　ｂ．从所述视频图像中以预定时间间隔提取图像帧；　　　　ｃ．在所述图像帧中获取船标信号的屏幕坐标；　　　　ｄ．将船标的屏幕坐标转换为空间坐标；　　　　ｅ．根据所述船标的空间点坐标，得出船模的运动分量。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥纬，高峰，刘长山，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华黄骅港务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]