【技术实现步骤摘要】
一种基于高刚度钢丝绳的传动机构
本技术涉及一种医疗领域传动机构，具体涉及一种基于高刚度钢丝绳的传动机构。
技术介绍
由于钢丝绳传动具有自重轻、工作平稳、抗拉强度、抗疲劳强度和抗冲击韧性较好，便于长距离传动且其体积较小，便于在狭窄细长空间内传递运动，因此其广泛的应用于多自由度的手术器械传动中。但是钢丝绳传动由于其韧性较好，造成钢丝绳刚性低，钢丝绳在传递力和负载时，容易发生较大的弹性变形，影响了手术器械操作精度，在机器人辅助手术中会造成手眼协调不一致的问题。如在内窥镜的旋转或者消化内镜的旋转过程中，由于现有钢丝绳的刚度低，在力传递过程中容易发生弹性变形，导致旋转的位置精度难以控制。
技术实现思路
本技术为了解决现有钢丝绳在传动过程中由于刚度低，柔性大，导致精度难以控制的问题，进而提出一种基于高刚度钢丝绳的传动机构。本技术为解决上述技术问题采取的技术方案是：一种基于高刚度钢丝绳的传动机构包括固定架、输入轴、输出轴、主动线轮组件、从动线轮组件、导向组件、一组钢丝绳和一组毛细钢管套，输入轴和输出轴平行并...
【技术保护点】
1.一种基于高刚度钢丝绳的传动机构，其特征在于：所述一种基于高刚度钢丝绳的传动机构包括固定架(1)、输入轴(2)、输出轴(3)、主动线轮组件(4)、从动线轮组件(5)、导向组件(8)、一组钢丝绳(6)和一组毛细钢管套(7)，输入轴(2)和输出轴(3)平行并列设置在固定架(1)上且与固定架(1)转动连接，主动线轮组件(4)套装固定在输入轴(2)上，从动线轮组件(5)套装固定在输出轴(3)上，导向组件(8)设置在输入轴(2)与输出轴(3)之间的一侧，每个毛细钢管套(7)分别套装在一根钢丝绳(6)上，且毛细钢管套(7)的两端分别与钢丝绳(6)紧固连接，每根钢丝绳(6)的一端分别固...
【技术特征摘要】
1.一种基于高刚度钢丝绳的传动机构，其特征在于：所述一种基于高刚度钢丝绳的传动机构包括固定架(1)、输入轴(2)、输出轴(3)、主动线轮组件(4)、从动线轮组件(5)、导向组件(8)、一组钢丝绳(6)和一组毛细钢管套(7)，输入轴(2)和输出轴(3)平行并列设置在固定架(1)上且与固定架(1)转动连接，主动线轮组件(4)套装固定在输入轴(2)上，从动线轮组件(5)套装固定在输出轴(3)上，导向组件(8)设置在输入轴(2)与输出轴(3)之间的一侧，每个毛细钢管套(7)分别套装在一根钢丝绳(6)上，且毛细钢管套(7)的两端分别与钢丝绳(6)紧固连接，每根钢丝绳(6)的一端分别固接缠绕在主动线轮组件(4)上，每根钢丝绳(6)的中部绕过导向组件(8)，每根钢丝绳(6)的另一端分别固接缠绕在从动线轮组件(5)上。
2.根据权利要求1所述一种基于高刚度钢丝绳的传动机构，其特征在于：所述主动线轮组件(4)和从动线轮组件(5)水平相对设置。
3.根据权利要求1或2所述一种基于高刚度钢丝绳的传动机构，其特征在于：所述固定架(1)包括底板(1-1)、上顶板(1-2)和支撑板(1-3)，上顶板(1-2)平行设置在底板(1-1)的正上方，支撑板(1-3)垂直固接在底板(1-1)与上顶板(1-2)之间的中部，输入轴(2)垂直设置在底板(1-1)与上顶板(1-2)之间的一侧，输入轴(2)的输入端穿过底板(1-1)且设置在底板(1-1)的外侧，输出轴(3)垂直设置在底板(1-1)与上顶板(1-2)之间的另一侧，输出轴(3)的输出端穿过底板(1-1)且设置在底板(1-1)的外侧，导向组件(8)垂直设置在底板(1-1)与上顶板(1-2)之间。
4.根据权利要求3所述一种基于高刚度钢丝绳的传动机构，其特征在于：所述输入轴(2)与底板(1-1)和上顶板(1-2)之间分别通过第一轴承转动连接，输出轴(3)与底板(1-1)和上顶板(1-2)之间分别通过第二轴承转动连接，导向组件(8)与底板(1-1)和上顶板(1-2)之间分别通过第三轴承转动连接。
5.根据权利要求1所述一种基于高刚度钢丝绳的传动机构，其特征在于：所述主动线轮组件(4)和从动线轮组件(5)分别各包括两个相对设置的线轮组(9)，一组钢丝绳(6)包括两根钢丝绳(6)，一组毛细钢管套(7)包括两个毛细钢管套(7)。
6.根据权利要求5所述一种基...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘博，付宜利，
申请(专利权)人：常州脉康仪医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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