一种用于手术机器人移动小车的把手制造技术

一种用于手术机器人移动小车的把手，它涉及一种把手。本发明专利技术为了解决现有的手术机器人移动小车的把手，对于进行反向推动时十分不便，以及在移动小车运动到指定位置时，把手组件不可调整且占用工作空间，存在给手术相关工作人员的工作带来了不便的问题。本发明专利技术的手柄固定件(1)内嵌安装在手术机器人的移动小车(A)上，限位组件安装在手柄轴(2)上，手柄固定件(1)通过插拔在手柄轴(2)上的不同位置实现待机、向前伸推动和向后伸推动三种状态，手柄(6)的一端与手柄固定件(1)连接，手柄(6)的另一端与手柄(7)连接。本发明专利技术用于手术机器人移动小车上。

【技术实现步骤摘要】
一种用于手术机器人移动小车的把手
本专利技术涉及一种把手，具体涉及一种用于手术机器人移动小车的把手。
技术介绍
机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体，其用途广泛，在临床的外科上有大量的应用。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。而我国的一些三甲级医院也已经开始使用手术机器人完成外科手术。随着手术机器人的发展和投入使用，也在不断的发现除技术问题以外的细节上的因素。如，在手扶把手推动移动小车运动时，把手组件位置固定，对于进行反向推动十分不便。在移动小车运动到指定位置时，把手组件不可调整且占用工作空间，给手术相关人员的工作带来了不便。综上所述，现有的手术机器人移动小车的把手，由于组件位置固定，对于进行反向推动时十分不便，以及在移动小车运动到指定位置时，把手组件不可调整且占用工作空间，存在给手术相关工作人员的工作带来了不便的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有的手术机器人移动小车的把手，由于组件位置固定，对于进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于手术机器人移动小车的把手，其特征在于：它包括手柄固定件(1)、手柄轴(2)、限位组件、手柄(6)和手柄(7)，手柄固定件(1)内嵌安装在手术机器人的移动小车(A)上，限位组件安装在手柄轴(2)上，手柄固定件(1)通过插拔在手柄轴(2)上的不同位置实现待机、向前伸推动和向后伸推动三种状态，手柄(6)的一端与手柄轴(2)连接，手柄(6)的另一端与手柄(7)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于手术机器人移动小车的把手，其特征在于：它包括手柄固定件(1)、手柄轴(2)、限位组件、手柄(6)和手柄(7)，手柄固定件(1)内嵌安装在手术机器人的移动小车(A)上，限位组件安装在手柄轴(2)上，手柄固定件(1)通过插拔在手柄轴(2)上的不同位置实现待机、向前伸推动和向后伸推动三种状态，手柄(6)的一端与手柄轴(2)连接，手柄(6)的另一端与手柄(7)连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于手术机器人移动小车的把手，其特征在于：手柄固定件(1)包括圆盘基座(1-1)和位置调整套(1-2)，位置调整套(1-2)安装在圆盘基座(1-1)上并制成一体；其中，位置调整套(1-2)的内侧壁上靠近圆盘基座(1-1)一侧设有凸台(1-3)，位置调整套(1-2)的内侧壁上设有一个凸起(1-4)，位置调整套(1-2)的内侧壁上环形开设沟槽(1-5)。


3.根据权利要求2所述的一种用于手术机器人移动小车的把手，其特征在于：手柄轴(2)包括插装轴(2-1)、连接盘(2-2)、限位柱(2-3)和定位凸起(2-4)，限位柱(2-3)竖直设置在连接盘(2-2)上，插装轴(2-1)竖直设置在限位柱(2-3)上，且插装轴(2-1)和限位柱(2-3)的轴线相同，定位凸起(2-4)安装在连接盘(2-2)的另外一侧的端面中部。


4.根据权利要求3所述的一种用于手术机器人移动小车的把手，其特征在于：限位柱(2-3)上沿直径方向开设限位凹槽，所述限位凹槽包括段...

【专利技术属性】
技术研发人员：付宜利，潘博，宋涛，
申请(专利权)人：常州脉康仪医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32