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一种基于高刚度钢丝绳的传动机构，它涉及一种医疗领域传动机构。本实用新型为解决现有钢丝绳在传动过程中由于刚度低，柔性大，导致精度难以控制的问题。本实用新型包括固定架、输入轴、输出轴、主动线轮组件、从动线轮组件、导向组件、一组钢丝绳和一组毛细钢...
该专利属于常州脉康仪医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州脉康仪医疗机器人有限公司授权不得商用。

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