智能AGV精密定位导向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能AGV精密定位导向装置，属于工业自动化领域，该智能AGV精密定位导向装置包括外壳体和定位导向机构，定位导向机构安装在外壳体的内部；外壳体包括安装底板、框架板和上盖板，框架板固定在安装底板的上表面，上盖板封盖在框架板的顶部；定位导向机构包括电动推杆、驱动杆和定位杆；电动推杆固定在安装底板上，电动推杆的活动杆与驱动杆的中部位置固定连接，驱动杆的两端均固定安装有定位杆。该智能AGV精密定位导向装置通过两个电动推杆带动两个定位结构，其结构简单，体积小，降低了整个载荷的负载中心，为AGV能够承担更大容积的货物奠定了基础，使用方便，能够适应现代化自动生产的需求，维护简便，成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
智能AGV精密定位导向装置
本技术属于工业自动化
，具体涉及智能AGV精密定位导向装置。
技术介绍
随着现代高科技的进步以及智能化工厂趋势的需求提高，无人驾驶自动化搬运车辆即AGV。其系统技术和产品已成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术。同时，AGV的配套精密定位导向机构显得尤为重要，该机构也间接的反映了整个系统的技术优势，AGV系统由于精密定位导向机构技术优势,将更为适合广泛的工业或非工业需求,将得到越来越广泛的应用。由于AGV定位导向机构技术不成熟导致的定位精度欠缺。致使整个AGV系统不能很好的发挥自身的优势，造成运行过程中在查找定位导向时出现误差，导致整个运行效率降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供智能AGV精密定位导向装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能AGV精密定位导向装置，包括外壳体框架板和定位导向机构框架板，所述定位导向机构框架板安装在所述外壳体框架板的内部；所述外壳体框架板包括安装底板框架板、框本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能AGV精密定位导向装置，其特征在于：包括外壳体(10)和定位导向机构(20)，所述定位导向机构(20)安装在所述外壳体(10)的内部；/n所述外壳体(10)包括安装底板(11)、框架板(12)和上盖板(13)，所述框架板(12)固定在所述安装底板(11)的上表面，所述上盖板(13)封盖在所述框架板(12)的顶部；/n所述定位导向机构(20)包括电动推杆(21)、驱动杆(22)和定位杆(23)；所述电动推杆(21)固定在所述安装底板(11)上，所述电动推杆(21)的活动杆与所述驱动杆(22)的中部位置固定连接，所述驱动杆(22)的两端均固定安装有定位杆(23)；/n所述框架板(12)...

【技术特征摘要】
1.一种智能AGV精密定位导向装置，其特征在于：包括外壳体(10)和定位导向机构(20)，所述定位导向机构(20)安装在所述外壳体(10)的内部；
所述外壳体(10)包括安装底板(11)、框架板(12)和上盖板(13)，所述框架板(12)固定在所述安装底板(11)的上表面，所述上盖板(13)封盖在所述框架板(12)的顶部；
所述定位导向机构(20)包括电动推杆(21)、驱动杆(22)和定位杆(23)；所述电动推杆(21)固定在所述安装底板(11)上，所述电动推杆(21)的活动杆与所述驱动杆(22)的中部位置固定连接，所述驱动杆(22)的两端均固定安装有定位杆(23)；
所述框架板(12)的侧壁上对称开设有与所述定位杆(23)相适配穿孔(121)；所述定位杆(23)能够横向穿过所述穿孔(121)移动至所述外壳体(10)的外部。


2.根据权利要求1所述的智能AGV精密定位导向装置，其特征在于：所述电动推杆(21)和所述驱动杆(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁艳芬，
申请(专利权)人：牧野机床中国有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32