一种自动导引运输机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，尤其为一种自动导引运输机器人，包括车身，所述车身的底部转动连接有滑轮，所述滑轮的表面转动连接有万向轮，所述车身的侧边固定连接有滑轨。本实用新型专利技术通过设置的滑轨和手爪的结合，使得在进行控制的时候方便简洁，能耗减少，提高了工作效率，采用码盘和万向轮运动简单快速，使得运输起来更加轻松快捷，且制作成本低，节约了使用成本和后续的维修成本，同时通过设置的LCD显示屏使得随时可以对装置进行控制，使得使用的时候更加轻松便捷，通过设置的码盘使得在进行移动的时候可以自动根据万向轮的移动速度，对装置进行定位，使得在临时对装置的运行轨迹进行调节的时候，方便对其的定位。

【技术实现步骤摘要】
一种自动导引运输机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种自动导引运输机器人。
技术介绍
现有的无人搬运车装备自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，到达目的时需要用机械臂或者由员工搬放物品。使用机械臂控制较复杂，且耗电较多，而由人工搬运则耗费较多的人力。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动导引运输机器人，解决了运输能耗较大，控制较复杂的问题的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动导引运输机器人，包括车身，所述车身的底部转动连接有滑轮，所述滑轮的表面转动连接有万向轮，所述车身的侧边固定连接有滑轨。作为本技术的一种优选技术方案，所述滑轨的侧边固定电线有舵机，所述舵机的表面转动连接有手爪，所述舵机与手爪和滑轮通过电线连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述车身的内部安装有单片机和wifi模块。作为本技术的一种优选技术方案，所述车身的内部安装有码盘，所述码盘与滑轮通过电线连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述滑轨的侧边与手爪固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述车身的侧边安装有LCD显示屏。作为本技术的一种优选技术方案，所述手爪的大小根据工作环境相适配。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种自动导引运输机器人，具备以下有益效果：该自动导引运输机器人，通过设置的滑轨和手爪的结合，使得在进行控制的时候方便简洁，能耗减少，提高了工作效率，采用码盘和万向轮运动简单快速，使得运输起来更加轻松快捷，且制作成本低，节约了使用成本和后续的维修成本，同时通过设置的LCD显示屏使得随时可以对装置进行控制，使得使用的时候更加轻松便捷，通过设置的码盘使得在进行移动的时候可以自动根据万向轮的移动速度，对装置进行定位，使得在装置的运行轨迹进行调节的时候，方便对其的定位。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术左视图；图3为本技术俯视图；图4为本技术系统控制图。图中：1、滑轨；2、手爪；3、舵机；4、万向轮；5、滑轮；6、码盘；7、LCD显示屏；8、车身。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1-4，本技术提供以下技术方案：一种自动导引运输机器人，包括车身8，车身8的底部转动连接有滑轮5，滑轮5的表面转动连接有万向轮4，车身8的侧边固定连接有滑轨1。本实施方案中，通过设置wifi模块获取目的地坐标，然后通过设置的LCD显示屏7对进行路线进行规划，从而控制舵机3对滑轮5进行控制，从而带动万向轮4进行自动行驶到目的地，然后通过设置的舵机3控制滑轨1和手爪2对物品进行爪取，主控采用STM32F103C8T6芯片，该芯片已经足够满足一般任务所需，系统控制的流程如下：首先进行系统的初始化，包括码盘6、WIFI模块、舵机3、电源模块的初始化，完成初始化后待机等待任务，接收到任务之后进行路径的规划，主控驱动。具体的，滑轨1的侧边固定电线有舵机3，舵机3的表面转动连接有手爪2，舵机3与手爪2和滑轮5通过电线连接。本实施例中，通过设置的舵机3使得可以对手爪2和万向轮4进行控制，方便了整个装置的自动化，提高工作效率。具体的，车身8的内部安装有单片机和wifi模块。本实施例中，通过设置的单片机为STM32F103单片机，使得成本降低，通过设置的wifi模块以便于获取目的地坐标，方便对其移动进行定位。具体的，车身8的内部安装有码盘6，码盘6与滑轮5通过电线连接。本实施例中，通过设置的码盘6为为增量编码器，通过编码器测得轮子的转速，再得到当前的坐标，使得可以根据装置移动的速度随时进行定位。具体的，滑轨1的侧边与手爪2固定连接。本实施例中，通过设置的滑轨1和手爪2进行固定连接，方便通过设置的舵机3对滑轨1和手爪2进行控制，使得进行操作的时候更加轻松便捷。具体的，车身8的侧边安装有LCD显示屏7。本实施例中，通过设置的LCD显示屏7使得在进行工作的时候，对整个装置起到控制的作用，从而使得工作起来更加轻松便捷。具体的，手爪2的大小根据工作环境相适配。本实施例中，通过设置的手爪2可以根据不同场景的需要进行定制，使得在进行爪取的时候耿娟稳定牢靠，且可爪取范围大。本技术的工作原理及使用流程：在进行使用的时候，通过设置wifi模块获取目的地坐标，然后通过设置的LCD显示屏7对进行路线进行规划，从而控制舵机3对滑轮5进行控制，从而带动万向轮4进行自动行驶到目的地，然后通过设置的舵机3控制滑轨1和手爪2对物品进行爪取，然后在爪取后通过设置的wifi模块获取放置物品的目的地坐标，从而使得舵机3对万向轮4进行控制，使得万向轮4进行自动行驶到目的地，然后通过设置的舵机3控制滑轨1和手爪2对物品进行放下，通过设置的码盘6使得可以根据万向轮4移动的速度对其位置进行定位。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动导引运输机器人，包括车身(8)，其特征在于：所述车身(8)的底部转动连接有滑轮(5)，所述滑轮(5)的表面转动连接有万向轮(4)，所述车身(8)的侧边固定连接有滑轨(1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动导引运输机器人，包括车身(8)，其特征在于：所述车身(8)的底部转动连接有滑轮(5)，所述滑轮(5)的表面转动连接有万向轮(4)，所述车身(8)的侧边固定连接有滑轨(1)。


2.根据权利要求1所述的一种自动导引运输机器人，其特征在于：所述滑轨(1)的侧边固定电线有舵机(3)，所述舵机(3)的表面转动连接有手爪(2)，所述舵机(3)与手爪(2)和滑轮(5)通过电线连接。


3.根据权利要求1所述的一种自动导引运输机器人，其特征在于：所述车身(8)的内部安装有单片机和wifi模块。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬凯飞，刘宗汶，许璐璐，卿再飞，汪凡竣，
申请(专利权)人：成都理工大学，
类型：新型
国别省市：四川;51