一种全自动货架以及物料仓储系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全自动货架以及物料仓储系统，其中全自动货架包括左右两组链条升降装置、驱动链条升降的马达、间隔固定在链条上的若干托板、支撑链条升降装置立柱以及安装在进出料口处的安全光栅；每组链条升降装置包括前后两根及以上链条以及对应的主动链轮和从动链轮；两组链条升降装置的链条在同一马达的驱动下同时上升或下降，从而带动托板上升或下降；立柱内侧左右两边同一高度的托板成水平状态，组成一层货架，每层货架用于存放多张TRAY盘，同一层货架的两个托板之间留有间隙。使用本实用新型专利技术能够实现PCB行业TRAY盘的存储自动化，有效提高生产效率，减少人员工作强度，节约人工。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动货架以及物料仓储系统
本技术涉及一种全自动货架以及物料仓储系统，属于PCB行业智能制造

技术介绍
TRAY盘是PCB行业常见的包装或工艺辅助材料，一般是由PET、PS等材质制成的矩形状托盘，具有尺寸小、质量轻等特点，在PCB车间通常会用到成千上万个TRAY盘。目前TRAY盘主要还是依赖人工进行管理，由操作人员进行分拣、储存、收料、发料，存在生产效率低下、物料容易倾倒、人员难以取放到太高的货架、不能很好的管理TRAY盘使用量等问题。
技术实现思路
专利技术目的：本技术目的在于提供一种能够适用于PCB行业TRAY盘自动管理、存取的全自动货架以及使用该全自动货架的物料仓储系统。技术方案：为实现上述技术目的，本技术所述的一种全自动货架，包括左右两组链条升降装置、驱动链条升降的马达、间隔固定在链条上的若干托板、支撑链条升降装置立柱以及安装在进出料口处的安全光栅；每组链条升降装置包括前后两根及以上链条以及对应的主动链轮和从动链轮；两组链条升降装置的链条在同一马达的驱动下同时上升或下降，从而带动托板上升或下降；立柱内侧左右两边同一高度的托板成水平状态，组成一层货架，每层货架用于存放多张TRAY盘，同一层货架的两个托板之间留有间隙。作为优选，所述托板位于立柱外侧时为垂下状态。作为优选，货架的进出料口设于货架底层，进出料口两侧的立柱上设有安全光栅。作为优选，所述马达位于货架顶端，马达与传动轴相连，通过键把主动链轮固定在传动主轴上，链条和链轮啮合。作为优选，所述托板通过铰接方式安装在链条上。本技术另一方面提供的一种物料仓储系统，包括多个上述全自动货架以及至少一台AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)；所述全自动货架排列成至少一排，每排至少包括两个全自动货架。有益效果：本技术提供的全自动货架能够实现TRAY盘的自动化存储，采用分层货架的存储方式，有效避免了物料堆放过高容易倾倒的问题。全自动货架的自动升降、自动发料功能，拓展了堆放高度(3米以上)，大大增加了单位面积的容量。全自动货架结构设计合理，能够很好的适用于PCB行业大量TRAY盘的存储，且升降控制简单，能够实现全自动化控制。采用全自动货架的物料仓储系统，接入MES系统可以实现TRAY盘的仓储管理、自动运输等功能，有效避免人员操作的效率低下，易出错的问题。有效提高生产效率，减少人员工作强度、节约人工。附图说明图1为本技术实施例的全自动货架结构示意图。图2为本技术实施例的进出料示意图。图3为本技术实施例的内侧托板负载状态结构示意图。图4为本技术实施例的外侧托板空载状态结构示意图。图5为本技术实施例的全自动货架组成的物料仓储系统主视示意图。图6为本技术实施例的全自动货架组成的物料仓储系统俯视示意图。图中，1-马达，2-托板，21-L型平板，22-第一铰链，23-第二铰链，3-立柱，4-安全光栅，5-链条，51-固定片，6-主动链轮，7-从动链轮，8-TRAY盘，9-AGV。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本技术进行进一步详细说明。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒介间接相连。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1所示，本技术实施例公开的一种全自动货架，包括马达1、托板2、立柱3、安全光栅4、链条5、主动链轮6、从动链轮7等；链条5、货架顶部的主动链轮6和底部的从动链轮7构成链条升降装置，链条5上安装托板2，前后两根链条5以及对应的主动链轮6和从动链轮7构成链条升降装置，带动托板2上升或下降。左右两边各有一组链条升降装置，两边托板2的高度和间距一致，相同高度的两个托板2构成一层货架，每层货架可存放多张TRAY盘。同一层的两个托板2之间留有间隙，以便AGV的操作手臂存取TRAY盘。左右两组链条升降装置也可以在前后及中间各设链条5及对应的主动链轮6和从动链轮7，传动通过刹车调速马达1和传动轴相连，传动轴上通过键把主动链轮6固定在传动主轴上，链条5和链轮6、7啮合。马达1安装在货架顶端中间位置，同时驱动左右的链条升降装置。货架由前后左右四根立柱支撑，相邻货架的两侧立柱固定在一起，或者留有一定的间隙。如图2所示，货架的进出料口设于货架底层(从下方数第一层)，底部留有AGV操作空间，AGV行驶到货架底部执行一层货架上TRAY盘的存取操作。进出料口两侧的立柱上设有安全光栅4，安全光栅4可用于检测货物有没有被AGV取走，货架是否可以继续动作，或者人员有没有把身体靠近设备动力部分，防止人员伤害。如图3-4所示，托板2通过铰接方式安装在链条5上。链条5上焊接有固定片51，第一铰链22安装在固定片51，第二铰链23与L型平板21焊接。第一铰链22和第二铰链23中间穿根旋转轴形成合页结构，两个铰链配合固定一块L型平板21，构成托板2。两块托板2用来拖住TRAY盘，用于升降输送和储存。在立柱内侧负载或空载时，托板2呈水平状态，在立柱外侧空载时，托板垂下，以节约外侧空间。在空间足够时，也可采用固定连接结构，保持托板2与链条5垂直。如图5-6所示，本技术实施例公开的一种物料仓储系统，包括多个上述实施例所述的全自动货架以及至少一台AGV；其中全自动货架排列成至少一排，每排至少包括两个全自动货架。AGV可在两排货架中间及货架底部行驶，货架前后对称，可从前方或后方进出料。全自动货架由工控机控制，工控机和AGV均与MES系统进行通信，工控机接收MES系统的指令并根据指令控制马达的运行从而调整货架的位置，以便于存取料，AGV根据MES系统的指令进行物料的搬运，从而实现物料(TRAY盘)的仓储、物料的自动搬运到生产机台等功能应用。例如，基于本技术的全自动货架及物料仓储系统，可参考如下步骤进行进出料的管理，其中进料的具体步骤如下：1、如果有物料入库，由货架进料人员在MES系统录入入库物料、批次、TRAY盘数量，MES系统按照物料存放货架区域和空的货位编号顺序自动分配自动货架的货位。2、MES系统给自动货架发出指令，将分配的货架货位P(n,m)(表示n货架m层)TRAY盘下降到底层。3、由货架进料人员将物料入库本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动货架，其特征在于，包括左右两组链条升降装置、驱动链条升降的马达、间隔固定在链条上的若干托板、支撑链条升降装置立柱以及安装在进出料口处的安全光栅；每组链条升降装置包括前后两根及以上链条以及对应的主动链轮和从动链轮；两组链条升降装置的链条在同一马达的驱动下同时上升或下降，从而带动托板上升或下降；立柱内侧左右两边同一高度的托板成水平状态，组成一层货架，每层货架用于存放多张TRAY盘，同一层货架的两个托板之间留有间隙。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动货架，其特征在于，包括左右两组链条升降装置、驱动链条升降的马达、间隔固定在链条上的若干托板、支撑链条升降装置立柱以及安装在进出料口处的安全光栅；每组链条升降装置包括前后两根及以上链条以及对应的主动链轮和从动链轮；两组链条升降装置的链条在同一马达的驱动下同时上升或下降，从而带动托板上升或下降；立柱内侧左右两边同一高度的托板成水平状态，组成一层货架，每层货架用于存放多张TRAY盘，同一层货架的两个托板之间留有间隙。


2.根据权利要求1所述的全自动货架，其特征在于，所述托板位于立柱外侧时为垂下状态。


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【专利技术属性】
技术研发人员：徐祖峰，丁小果，卞原源，徐忠新，陆玉峰，
申请(专利权)人：江苏泰治科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32