一种具有实时监控和防撞功能的仓内穿梭车制造技术

本发明专利技术公开了一种具有实时监控和防撞功能的仓内穿梭车，包括车体、车轮、支撑套杆、固定架、第一橡胶减震块、限位螺杆旋钮、支撑杆、矩形固定筒、固定板、矩形连接管、螺纹杆、第一压紧板、弹簧、第二压紧板、橡胶垫板、橡胶底板、转动连接杆、转动杆固定架、转动手柄、第二橡胶减震块、第一锥齿轮、第二锥齿轮、无线监控摄像头、限位杆、限位柱、第一螺纹套、球连接杆、转动球、球形壳、滑块连接杆、滑动块、螺纹限位柱、第二螺纹套、固定顶板、摄像放置板。本发明专利技术的有益效果是：本装置结构合理，使用稳定，通过货物限位结构可以对需要搬运的货物进行限位固定，避免货物出现碰撞以及震动掉落，使得货物运输更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种具有实时监控和防撞功能的仓内穿梭车
本专利技术涉及一种穿梭车，具体是一种具有实时监控和防撞功能的仓内穿梭车，属于穿梭车应用

技术介绍
穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。穿梭车在进行移动搬运货物移动时，若是其中一个穿梭车出现故障停止，其余的穿梭车会与之发生碰撞，容易造成穿梭车震动损坏，同时货物发生碰撞震动容易掉落，造成麻烦。因此，针对上述问题提出一种具有实时监控和防撞功能的仓内穿梭车。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有实时监控和防撞功能的仓内穿梭车。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种具有实时监控和防撞功能的仓内穿梭车，包括车体、车轮、支撑套杆、支撑杆、监控结构和货物限位结构；所述车体的两侧安装有车轮，所述车体的上表面四角处均固定连接有支撑套杆，四个所述支撑套杆的内腔中均滑动套接有支撑杆，四个所述支撑杆的顶端之间固定连接有固定顶板，所述固定顶板上固定安装有监控结构，所述监控结构包括无线监控摄像头、限位杆、限位柱、第一螺纹套、球连接杆、转动球、球形壳、滑块连接杆、滑动块、螺纹限位柱、第二螺纹套和摄像放置板，所述固定顶板的内部开设有滑槽腔，所述固定顶板的滑槽腔内滑动连接有滑动块，所述滑动块的上表面固定连接有滑块连接杆的一端，所述滑块连接杆的另一端贯穿固定顶板的滑槽腔上壁壁且延伸至壁外，所述滑块连接杆与固定顶板的滑槽腔上壁之间滑动连接，所述滑块连接杆的顶端固定连接有球形壳，所述球形壳的内部转动连接有转动球，所述转动球的弧形壁上固定连接有球连接杆，所述球连接杆的顶端固定连接有摄像放置板，所述摄像放置板的表面上放置有无线监控摄像头，所述摄像放置板的四角处均滑动连接有限位柱，每两个所述限位柱的顶端之间固定连接有限位杆，四个所述限位柱的底侧均螺纹连接有第一螺纹套，所述滑动块的底面上固定连接有螺纹限位柱的一端，所述螺纹限位柱的另一端贯穿固定顶板的滑槽底壁且延伸至壁外，所述螺纹限位柱与固定顶板的滑槽腔底壁之间滑动连接，所述螺纹限位柱上螺纹连接有第二螺纹套；所述固定顶板上固定安装有货物限位结构，所述货物限位结构包括矩形固定筒、固定板、矩形连接管、螺纹杆、第一压紧板、弹簧和第二压紧板，所述固定顶板上嵌接固定有矩形固定筒，所述矩形固定筒的内腔中滑动连接有矩形连接管，所述矩形连接管的顶端固定连接有固定板，所述矩形连接管的底端固定连接有第一压紧板，所述第一压紧板的底面上固定连接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接有第二压紧板，所述矩形固定筒的内腔壁上转动连接有螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端延伸至矩形连接管的内腔中且与固定板之间螺纹连接；两侧所述支撑套杆的侧壁上均固定连接有固定架，其中一个所述固定架的侧壁上固定连接有第一橡胶减震块，另一个所述固定架的侧壁上固定连接有第二橡胶减震块。优选的，所述车轮共有八个，八个所述车轮每四个一组分别安装在车体的两侧处。优选的，四个所述支撑套杆的弧形壁上均螺纹连接有限位螺杆旋钮。优选的，四个所述支撑杆的弧形壁上均开设有等距的限位孔，四个所述限位螺杆旋钮的一端均延伸至支撑杆的限位孔内。优选的，所述第一橡胶减震块的表面开设有凹槽，所述第一橡胶减震块的内部开设有内腔，所述第一橡胶减震块的内腔中填充有气体。优选的，所述第二橡胶减震块的表面上设置有凸起。优选的，所述车体的上表面固定连接有橡胶底板，所述橡胶底板的表面上开设有防滑纹。优选的，所述第二压紧板的底面上固定连接有橡胶垫板，所述橡胶垫板的底面上开设有防滑纹。优选的，所述弹簧共有五个，五个所述弹簧分别固定连接在第一压紧板和第二压紧板的四角和中心位置之间。优选的，所述转动球与球形壳之间过盈配合转动连接。本专利技术的有益效果是：1、本装置结构合理，使用稳定，通过货物限位结构可以对需要搬运的货物进行限位固定，避免货物出现碰撞以及震动掉落，使得货物运输更加稳定。2、本装置防撞效果较好，通过车体两侧的第二橡胶减震块和第一橡胶减震块起到缓冲作用，避免本装置之间发生碰撞导致损坏，同时第一橡胶减震块内填充有气体，使得缓冲效果更佳。3、本装置具有监控结构，通过监控结构可以对本装置进行实时的监控，同时监控结构的监控角度和位置方便调整，无线监控摄像头拆卸安装方便，有利于维修更换工作进行。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术立体结构示意图；图2为本专利技术内部结构示意图；图3为本专利技术图2的A处局部放大结构示意图；图4为本专利技术图2的B处局部放大结构示意图。图中：1、车体，2、车轮，3、支撑套杆，4、固定架，5、第一橡胶减震块，6、限位螺杆旋钮，7、支撑杆，8、矩形固定筒，9、固定板，10、矩形连接管，11、螺纹杆，12、第一压紧板，13、弹簧，14、第二压紧板，15、橡胶垫板，16、橡胶底板，17、转动连接杆，18、转动杆固定架，19、转动手柄，20、第二橡胶减震块，21、第一锥齿轮，22、第二锥齿轮，23、无线监控摄像头，24、限位杆，25、限位柱，26、第一螺纹套，27、球连接杆，28、转动球，29、球形壳，30、滑块连接杆，31、滑动块，32、螺纹限位柱，33、第二螺纹套，34、固定顶板，35、摄像放置板。具体实施方式为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。请参阅图1-4所示，一种具有实时监控和防撞功能的仓内穿梭车，包括车体1、车轮2、支撑套杆3、支撑杆7、监控结构和货物限位结构；所述车体1的两侧安装有车轮2，所述车体1的上表面四角处均固定连接有支撑套杆3，四个所述支撑套杆3的内腔中均滑动套接有支撑杆7，四个所述支撑杆7的顶端之间固定连接有固定顶板34，所述固定顶板34上固定安装有监控结构，所述监本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有实时监控和防撞功能的仓内穿梭车，其特征在于：包括车体（1）、车轮（2）、支撑套杆（3）、支撑杆（7）、监控结构和货物限位结构；/n所述车体（1）的两侧安装有车轮（2），所述车体（1）的上表面四角处均固定连接有支撑套杆（3），四个所述支撑套杆（3）的内腔中均滑动套接有支撑杆（7），四个所述支撑杆（7）的顶端之间固定连接有固定顶板（34），所述固定顶板（34）上固定安装有监控结构，所述监控结构包括无线监控摄像头（23）、限位杆（24）、限位柱（25）、第一螺纹套（26）、球连接杆（27）、转动球（28）、球形壳（29）、滑块连接杆（30）、滑动块（31）、螺纹限位柱（32）、第二螺纹套（33）和摄像放置板（35），所述固定顶板（34）的内部开设有滑槽腔，所述固定顶板（34）的滑槽腔内滑动连接有滑动块（31），所述滑动块（31）的上表面固定连接有滑块连接杆（30）的一端，所述滑块连接杆（30）的另一端贯穿固定顶板（34）的滑槽腔上壁壁且延伸至壁外，所述滑块连接杆（30）与固定顶板（34）的滑槽腔上壁之间滑动连接，所述滑块连接杆（30）的顶端固定连接有球形壳（29），所述球形壳（29）的内部转动连接有转动球（28），所述转动球（28）的弧形壁上固定连接有球连接杆（27），所述球连接杆（27）的顶端固定连接有摄像放置板（35），所述摄像放置板（35）的表面上放置有无线监控摄像头（23），所述摄像放置板（35）的四角处均滑动连接有限位柱（25），每两个所述限位柱（25）的顶端之间固定连接有限位杆（24），四个所述限位柱（25）的底侧均螺纹连接有第一螺纹套（26），所述滑动块（31）的底面上固定连接有螺纹限位柱（32）的一端，所述螺纹限位柱（32）的另一端贯穿固定顶板（34）的滑槽底壁且延伸至壁外，所述螺纹限位柱（32）与固定顶板（34）的滑槽腔底壁之间滑动连接，所述螺纹限位柱（32）上螺纹连接有第二螺纹套（33）；/n所述固定顶板（34）上固定安装有货物限位结构，所述货物限位结构包括矩形固定筒（8）、固定板（9）、矩形连接管（10）、螺纹杆（11）、第一压紧板（12）、弹簧（13）和第二压紧板（14），所述固定顶板（34）上嵌接固定有矩形固定筒（8），所述矩形固定筒（8）的内腔中滑动连接有矩形连接管（10），所述矩形连接管（10）的顶端固定连接有固定板（9），所述矩形连接管（10）的底端固定连接有第一压紧板（12），所述第一压紧板（12）的底面上固定连接有弹簧（13）的一端，所述弹簧（13）的另一端固定连接有第二压紧板（14），所述矩形固定筒（8）的内腔壁上转动连接有螺纹杆（11）的一端，所述螺纹杆（11）的另一端延伸至矩形连接管（10）的内腔中且与固定板（9）之间螺纹连接；/n两侧所述支撑套杆（3）的侧壁上均固定连接有固定架（4），其中一个所述固定架（4）的侧壁上固定连接有第一橡胶减震块（5），另一个所述固定架（4）的侧壁上固定连接有第二橡胶减震块（20）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有实时监控和防撞功能的仓内穿梭车，其特征在于：包括车体（1）、车轮（2）、支撑套杆（3）、支撑杆（7）、监控结构和货物限位结构；
所述车体（1）的两侧安装有车轮（2），所述车体（1）的上表面四角处均固定连接有支撑套杆（3），四个所述支撑套杆（3）的内腔中均滑动套接有支撑杆（7），四个所述支撑杆（7）的顶端之间固定连接有固定顶板（34），所述固定顶板（34）上固定安装有监控结构，所述监控结构包括无线监控摄像头（23）、限位杆（24）、限位柱（25）、第一螺纹套（26）、球连接杆（27）、转动球（28）、球形壳（29）、滑块连接杆（30）、滑动块（31）、螺纹限位柱（32）、第二螺纹套（33）和摄像放置板（35），所述固定顶板（34）的内部开设有滑槽腔，所述固定顶板（34）的滑槽腔内滑动连接有滑动块（31），所述滑动块（31）的上表面固定连接有滑块连接杆（30）的一端，所述滑块连接杆（30）的另一端贯穿固定顶板（34）的滑槽腔上壁壁且延伸至壁外，所述滑块连接杆（30）与固定顶板（34）的滑槽腔上壁之间滑动连接，所述滑块连接杆（30）的顶端固定连接有球形壳（29），所述球形壳（29）的内部转动连接有转动球（28），所述转动球（28）的弧形壁上固定连接有球连接杆（27），所述球连接杆（27）的顶端固定连接有摄像放置板（35），所述摄像放置板（35）的表面上放置有无线监控摄像头（23），所述摄像放置板（35）的四角处均滑动连接有限位柱（25），每两个所述限位柱（25）的顶端之间固定连接有限位杆（24），四个所述限位柱（25）的底侧均螺纹连接有第一螺纹套（26），所述滑动块（31）的底面上固定连接有螺纹限位柱（32）的一端，所述螺纹限位柱（32）的另一端贯穿固定顶板（34）的滑槽底壁且延伸至壁外，所述螺纹限位柱（32）与固定顶板（34）的滑槽腔底壁之间滑动连接，所述螺纹限位柱（32）上螺纹连接有第二螺纹套（33）；
所述固定顶板（34）上固定安装有货物限位结构，所述货物限位结构包括矩形固定筒（8）、固定板（9）、矩形连接管（10）、螺纹杆（11）、第一压紧板（12）、弹簧（13）和第二压紧板（14），所述固定顶板（34）上嵌接固定有矩形固定筒（8），所述矩形固定筒（8）的内腔中滑动连接有矩形连接管（10），所述矩形连接管（10）的顶端固定连接有固定板（9），所述矩形连接管（10）的底端固定连接有第一压紧板（12），所述第一压紧板（12）的底面上固定连接有弹簧（13...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭德斌，陈荣，
申请(专利权)人：湖南德荣医疗器械物流配送服务有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43