一种仓储小车调度仿真方法技术

本发明专利技术公开了一种仓储小车调度仿真方法，所述方法包括以下步骤：通过数据库单元接收任务；根据任务情况选取仓储小车，并按照规定下达任务指令；根据选中仓储小车所在的位置，以及目标站点位置，对仓储小车进行前进路线优化，并指导仓储小车按照规划的路线行驶；根据任务目标的分解分析和设定，通过预先设计的运行逻辑对多台仓储进行统一调配；对仓储小车运行状态及任务信息等进行监控，以图形化的界面显示其行进路线与位置信息；根据项目场景设计模拟环境地图及运行路线，设计虚拟仓储小车并对其进行编号，模拟实际仓储小车的运行。对智能物流车进行合理有效的调度。能物流车进行合理有效的调度。能物流车进行合理有效的调度。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储小车调度仿真方法


[0001]本专利技术涉及物流仓储
，尤其涉及一种仓储小车调度仿真方法。

技术介绍

[0002]目前，随着智能物流技术的不断发展，仓储自动物流系统中引入了大量智能物流车，智能物流车能够实现自动导引运输功能，在很大程度上缓解了人工搬运货物耗费人体物力的问题。
[0003]但是，现有的智能物流车一般采用默认出厂的调度方式由于设计调度方式时，未考虑应用场合、运输物料等实际需求，例如，医疗器械或耗材的仓储物流，需要进行冷库、特殊货架等方式，且时效要求高；智能物流车在应用过程中存在故障率高、配送作业线路长和等待时间久等配送综合效率低和时间效率不高的问题，难以满足现代物流系统对可靠性高、免维护性好、能效比高的物流设施需求。因此，如何提供一种兼顾场合和运输效率的仓储智能物流车的调度系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]鉴于目前存在的上述不足，本专利技术提供一种仓储小车调度仿真方法。
[0005]为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：
[0006]一种仓储小车调度仿真方法，所述仓储小车调度仿真方法应用于仓储小车调度系统，包括调度中心和与调度中心通信并可被调度中心调度的多个仓储小车，应用于具有预设范围的仓储中心，所述方法包括以下步骤：
[0007]通过数据库单元接收任务；
[0008]根据任务情况选取仓储小车，并按照规定下达任务指令；
[0009]根据选中仓储小车所在的位置，以及目标站点位置，对仓储小车进行前进路线优化，并指导仓储小车按照规划的路线行驶；
[0010]根据任务目标的分解分析和设定，通过预先设计的运行逻辑对多台仓储进行统一调配；对仓储小车运行状态及任务信息等进行监控，以图形化的界面显示其行进路线与位置信息；
[0011]根据项目场景设计模拟环境地图及运行路线，设计虚拟仓储小车并对其进行编号，模拟实际仓储小车的运行。
[0012]依照本专利技术的一个方面，所述数据库单元的任务信息来自物流配送中心，并向物流配送中心汇报任务执行结果。
[0013]依照本专利技术的一个方面，所述根据任务情况选取仓储小车，并按照规定下达任务指令包括以下步骤：为待分配任务筛选所有可执行任务的仓储小车，并根据仓储小车运行状态及设定条件从中选出最优执行任务的仓储小车编号；指定某台仓储小车执行某个或某类任务；将任务分解为多个小任务执行；远程暂停或取消任务。
[0014]依照本专利技术的一个方面，所述根据选中仓储小车所在的位置，以及目标站点位置，
对仓储小车进行前进路线优化，并指导仓储小车按照规划的路线行驶包括如下步骤：从仓储小车任务列表获取任务运行起点与终点，根据地图搜索从起动到终点的任务路线，并发送给指定仓储小车；根据所有仓储小车的实时位置，根据任务运行时间最短优化最优路线；路线搜索可以指定通过某一个位置；将路线存储到仓储小车，根据任务发送对应路线编号给仓储小车。
[0015]依照本专利技术的一个方面，所述方法包括：进行脱轨检测并做停车处理；实时检测电量，适时调度仓储小车去充电；实时检测在线状态并做处理，掉线自动停车；实时检测传感器状态，根据状态做相应处理。
[0016]依照本专利技术的一个方面，所述对仓储小车运行状态及任务信息等进行监控，以图形化的界面显示其行进路线与位置信息包括如下步骤：实时显示仓储小车运行路线、方向位置及运行状态；仓储小车的速度、电量、报警、模式、参数信息监控。
[0017]依照本专利技术的一个方面，所述方法还包括如下步骤：从数据库单元导出仓储小车运行数据，通过算法对仓储小车系统的运行效率进行分析；从数据库单元导出仓储小车运行故障数据，对仓储小车问题进行定位解决。
[0018]依照本专利技术的一个方面，所述根据任务目标的分解分析和设定，通过预先设计的运行逻辑对多台仓储进行统一调配包括如下步骤：设定线路优先级，级别低避让级别高；设定先来后到规则，先进入监控点仓储小车先行，后进入监控点仓储小车等待；主动识别分析仓储小车运行任务及路径，分析重叠区域范围，如有重叠，提前监控重叠区域内所涉及的交叉线路和监控点，提前进入监控程序并且管理相关功能点，并实时对冲突线路进行监控标记。
[0019]依照本专利技术的一个方面，所述根据任务目标的分解分析和设定，通过预先设计的运行逻辑对多台仓储进行统一调配包括如下步骤：使仓储小车在避让等待处停止等待，仓储小车内部系统应按照一定频率连接调度系统查询线路动态，查询先行仓储小车的运行状态，判断是否可以通行。
[0020]依照本专利技术的一个方面，所述根据任务目标的分解分析和设定，通过预先设计的运行逻辑对多台仓储进行统一调配包括如下步骤：在特殊设定情况下执行最高等级运行模式，调度系统在交通管制中插入避让功能点，确保优先级最高的仓储小车顺利通行。
[0021]本专利技术实施的优点：该方法可以根据物流配送中心的任务，综合考虑智能物流车的电量信息及工作状态，生成最优调度方案，对智能物流车进行合理有效的调度，从而使智能物流车以更短的时间和更低的耗电量完成配送任务，有效提高了配送效率和时效；本系统可满足仓储物流中心大部分工况，可以有效融合各个仓储小车厂商现有车型。在仓库发生变化时，可自主优化程序，减少成本投入。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术所述的一种仓储小车调度仿真方法示意图；
[0024]图2为本专利技术所述的数据库单元示意图；
[0025]图3为本专利技术所述的交通管制示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]如图1、图2和图3所示，一种仓储小车调度仿真方法，所述仓储小车调度仿真方法包括调度中心和与调度中心通信并可被调度中心调度的多个仓储小车，应用于具有预设范围的仓储中心，所述仓储中心与物流配送中心连接，所述调度中心包括：
[0028]数据库单元，配置为进行任务下达及反馈；
[0029]所述数据库单元与仓储中心数据对接，同时与物流配送中心数据对接，所述数据库单元的任务信息来自物流配送中心，并向物流配送中心汇报任务执行结果。如图2所示，具体包括如下功能：
[0030]1、通过接入物流配送中心的系统，获取任务；
[0031]2、各数据库模块通过访问数据中心实现彼此间的信息交互；
[0032]3、存储运行过程中关键数据，如运行任务、路线、执行状态等。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储小车调度仿真方法，所述仓储小车调度仿真方法应用于仓储小车调度系统，包括调度中心和与调度中心通信并可被调度中心调度的多个仓储小车，应用于具有预设范围的仓储中心，其特征在于，所述方法包括以下步骤：通过数据库单元接收任务；根据任务情况选取仓储小车，并按照规定下达任务指令；根据选中仓储小车所在的位置，以及目标站点位置，对仓储小车进行前进路线优化，并指导仓储小车按照规划的路线行驶；根据任务目标的分解分析和设定，通过预先设计的运行逻辑对多台仓储进行统一调配；对仓储小车运行状态及任务信息等进行监控，以图形化的界面显示其行进路线与位置信息；根据项目场景设计模拟环境地图及运行路线，设计虚拟仓储小车并对其进行编号，模拟实际仓储小车的运行。2.根据权利要求1所述的仓储小车调度仿真方法，其特征在于，所述数据库单元的任务信息来自物流配送中心，并向物流配送中心汇报任务执行结果。3.根据权利要求1所述的仓储小车调度仿真方法，其特征在于，所述根据任务情况选取仓储小车，并按照规定下达任务指令包括以下步骤：为待分配任务筛选所有可执行任务的仓储小车，并根据仓储小车运行状态及设定条件从中选出最优执行任务的仓储小车编号；指定某台仓储小车执行某个或某类任务；将任务分解为多个小任务执行；远程暂停或取消任务。4.根据权利要求1所述的仓储小车调度仿真方法，其特征在于，所述根据选中仓储小车所在的位置，以及目标站点位置，对仓储小车进行前进路线优化，并指导仓储小车按照规划的路线行驶包括如下步骤：从仓储小车任务列表获取任务运行起点与终点，根据地图搜索从起动到终点的任务路线，并发送给指定仓储小车；根据所有仓储小车的实时位置，根据任务运行时间最短优化最优路线；路线搜索可以指定通过某一个位置；将路线存储到仓储小车，根据任务发送对应路线编号给仓储小车。5.根据权利要求1所述的仓储小车调度仿真方法，其特征在于，所述方法包括：进行脱轨检测并做...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭德斌，陈荣，童昭辉，陈翀，
申请(专利权)人：湖南德荣医疗器械物流配送服务有限公司，
类型：发明
国别省市：