档案存取机械手及与其适配的档案保存装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种档案存取机械手，包括本体、固定板、活动板和棒状直线电机，所述固定板固定在本体上方，且固定板和本体垂直，所述活动板和固定板平行设置，所述棒状直线电机的定子和动子分别设置在本体两侧，且定子和动子分别与本体的接触面垂直；本发明专利技术还公开了一种与上述档案存取机械手适配的档案保存装置。本发明专利技术提出的一种档案存取机械手，能够非常便利实现单件、多件档案的自动存取，工作效率明显提高；与现有竖放档案的方式相比，本发明专利技术的档案盒采取平放，不会出现倾倒情况、不会导致档案变形，特别是珍贵档案本身要求平放的情形下，更能够有效地保护珍贵档案，且实现档案存取的自动化作业，提高档案管理自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
档案存取机械手及与其适配的档案保存装置
本专利技术涉及档案存取及档案管理领域，特别涉及档案存取机械手及与其适配的档案保存装置。
技术介绍
档案是重要的社会资源，档案管理越来越受到重视，随着社会活动的增加，各行各业的档案数量也在不断增加，迫切要求实现档案的自动化存取。传统档案一般保存在纸质档案盒里，为了便于人工存取，档案盒一般采用立放方式置于档案架上，但是在取出档案时，原来规整摆放好的档案由于被抽出去一部分会使档案架出现空隙，档案盒出现倾倒，破坏原有的整齐，当再次放回档案时，由于档案盒密集地存放，档案盒之间会相互挤压，档案被拿走之前原有的空间变小甚至变得看不到，无论是人工还是机器人，再次摆放都变得十分困难；其次使用机器人自动抓取一盒档案时，由于档案盒之间相互挤压摩擦，很有可能把周围的档案盒带出，致使周围的档案盒散落到地面。目前采取的方法是对档案架进行栅格化处理，在档案架上直接做出栅格，或者用类似书立一样的器具对档案盒进行分隔，使每个档案盒占据一个栅格，确保每次存取档案盒时原存放空间不再变化且档案盒也不会倾倒，但这种设计要求每个栅格的空间必本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种档案存取机械手，其特征在于，包括本体(3)、固定板(311)、活动板(312)和棒状直线电机，所述固定板(311)固定在本体(3)上方，且固定板(311)和本体(3)垂直，所述活动板(312)和固定板(311)平行设置，所述棒状直线电机的定子(371)和动子(372)分别设置在本体(3)两侧，且定子(371)和动子(372)分别与本体(3)的接触面垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种档案存取机械手，其特征在于，包括本体(3)、固定板(311)、活动板(312)和棒状直线电机，所述固定板(311)固定在本体(3)上方，且固定板(311)和本体(3)垂直，所述活动板(312)和固定板(311)平行设置，所述棒状直线电机的定子(371)和动子(372)分别设置在本体(3)两侧，且定子(371)和动子(372)分别与本体(3)的接触面垂直。


2.根据权利要求1所述的档案存取机械手，其特征在于，所述本体(3)为L型板子，较小接触面上设置有摄像头(35)，较大接触面上设置定子(371)的那一侧还设置有导向筒(36)，导向筒(36)垂直于本体(3)且平行于定子(371)。


3.根据权利要求1所述的档案存取机械手，其特征在于，所述本体(3)上还至少设置两个螺杆直线电机(381)，所述螺杆直线电机(381)分别设置在动子(372)左右两侧，螺杆直线电机(381)上设置有螺杆(38...

【专利技术属性】
技术研发人员：张颖，于淼，崔建伟，崔林威，朱进，陈莉，孙平，张星，周志成，
申请(专利权)人：东南大学，国网江苏省电力有限公司电力科学研究院，国网江苏省电力有限公司，国家电网有限公司，江苏省电力试验研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32