一种移动式润粮仓系统技术方案

本实用新型专利技术涉及酒糟静置润粮及输送技术领域，具体涉及一种移动式润粮仓系统；一种移动式润粮仓系统，包括移动润粮仓、对接出料装置与用于运输移动润粮仓的AGV小车；上述移动润粮仓包括：润粮仓本体，用于承接原料；导向架，安装于润粮仓本体的两侧；多组活动底板，并列转动连接于润粮仓本体的内腔底部；底部连杆机构，与各组活动底板的转轴相连接；活动盘，转动连接于底部连杆机构的末端；第一脱销机构，安装于润粮仓本体上，并与最左侧活动底板底部相抵接，用于防止最左侧的活动底板下翻开启；本实用新型专利技术提供的移动式润粮仓系统自动化程度高，可以减少人工操作时间，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式润粮仓系统
本技术涉及酒糟静置润粮及输送
，具体涉及一种移动式润粮仓系统。
技术介绍
在某些酿酒工艺中，酒糟经过加粮拌匀后需要静置润粮，然后再移动到下一工位输送。现有技术中润粮仓的灵活性较差，对于分层起糟酿酒工艺的适用性较差。
技术实现思路
本技术提供一种移动式润粮仓系统，以解决上述提到的问题。本技术过以下技术方案予以实现：一种移动式润粮仓系统，包括移动润粮仓、对接出料装置与用于运输移动润粮仓的AGV小车；上述移动润粮仓包括：润粮仓本体，用于承接原料；导向架，安装于润粮仓本体的两侧；多组活动底板，并列转动连接于润粮仓本体的内腔底部；底部连杆机构，与各组活动底板的转轴相连接；活动盘，转动连接于底部连杆机构的末端；第一脱销机构，安装于润粮仓本体上，并与最左侧活动底板底部相抵接，用于防止最左侧的活动底板下翻开启；第二脱销机构，分别设于各组活动底板的两侧，并分别与各组活动底板底部相抵接，其通过固定件安装于所述润粮仓本体上，用于防止各个活动底板下翻开启；上述对接出料装置包括：架体，用于支撑移动润粮仓；同步滚动轮，均匀设于架体的顶部两侧，且同侧相邻同步滚动轮之间通过链轮组件进行传动，用于输送移动润粮仓；驱动电机，安装于架体上，其通过传动轴带动两侧同步滚动轮同步转动；气缸顶升机构，安装于架体上，用于向上推顶活动盘，使活动盘进行复位；第二气缸脱销机构，安装于架体上，用于带动第二脱销机构向外抽出，使第二脱销机构与活动底板相分离；第一气缸脱销机构，安装于架体上，用于带动第一脱销机构向外抽出，使第一脱销机构与活动底板相分离；限位机构，安装于架体的顶部两侧，用于移动润粮仓的输送限位；感应器组件，包括减速感应器与到位感应器，所述减速感应器、到位感应器与驱动电机均与外部控制器电性连接；滚轮流利条，安装于架体两侧的横架上，其与导向架相配合用于限制移动润粮仓的前后位置；当移动润粮仓输送至对接出料装置顶部且移动润粮仓的左端与限位机构相抵接时，所述第一脱销机构、第二脱销机构、活动盘的位置分别与第一气缸脱销机构、第二气缸脱销机构、气缸顶升机构的位置相对。进一步的，所述第一脱销机构包括直角件、滚轮、活动插销与弹性组件，所述直角件中部通过一连接件铰接于所述润粮仓本体上，所述直角件的顶部前端安装有滚轮，所述直角件的底部铰接有活动插销，所述活动插销贯穿润粮仓本体的侧壁并与最左侧活动底板的底部相抵接，所述直角件的铰接位上端安装有弹性组件，所述弹性组件的另一端固定于所述润粮仓本体上。进一步的，所述第二脱销机构包括插销、固定环、梯形块、卡接导向件与复位弹簧，所述插销的一端贯穿所述润粮仓本体侧壁并抵接于所述活动底板的底部，所述插销的另一端连接有梯形块，所述插销上设有一固定环，所述固定环与所述梯形块之间安装有卡接导向件，所述卡接导向件与所述固定件固定连接，所述固定环与卡接导向件之间设有用于带动插销复位的复位弹簧。进一步的，所述底部连杆机构包括直角连接件、连接杆与三叉连接件，最左侧所述活动底板的转轴上安装有三叉连接件，其余各组活动底板的转轴上均安装有直角连接件，相邻的三叉连接件与直角连接件之间及相邻的各组直角连接件之间分别铰接有连接杆，所述三叉连接件另一支杆顶部转动连接有活动盘。进一步的，所述第二气缸脱销机构包括气缸、固定管与推顶轮，所述气缸的伸缩端连接有固定管，所述固定管的顶部设有推顶轮，所述推顶轮与所述第二脱销机构的个数相同；当移动润粮仓输送至对接出料装置顶部且移动润粮仓的左端与限位机构相抵接时，各个推顶轮分别与各个梯形块斜面位置相对应。进一步的，各组所述活动底板的转轴通过轴承座安装于所述润粮仓本体的内腔底端。本技术的有益效果是：1、本技术提供的移动式润粮仓系统可同时布置多个移动润粮仓以满足多甑酒糟同时起窖加粮搅拌的生产工艺需求。2、本技术提供的移动式润粮仓系统自动化程度高，可以减少人工操作时间，提高生产效率。3、采用AGV小车自动运输，其定位精度高。4、移动润粮仓底部采用多块活动底板翻转打开，所有的转动轴采用连杆机构连接，只需力施加在任何一块底板上就可以同时将底板关闭，另外多块活动板也可减小底板关闭所需的力矩和减少底板打开后占用的底部空间。5、移动润粮仓底部活动底板和仓内酒糟的重量依靠活动底板转轴和侧边脱销机构支撑，在结构上就可以减小活动底板转轴和底部连杆机构自身的受力，进而减小其强度需求，增大其负载重量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术中移动润粮仓的轴视图；图2是本技术中移动润粮仓的正视图；图3是本技术中第一脱销机构、第二脱销机构及活动底板的配合示意图；图4是本技术中第二脱销机构的结构示意图；图5是本技术中a部位的放大图；图6是本技术中对接出料装置的轴视图；图7是本技术中对接出料装置的正视图；图8是本技术中第二气缸脱销机构的结构示意图；图9是移动润粮仓输送至对接出料装置上后推顶轮与梯形块的配合示意图；图10是AGV小车将移动润粮仓向对接出料装置输送的示意图；图11是移动润粮仓输送至对接出料装置顶部的示意图；图12是对接出料装置将移动润粮仓向AGV小车输送的示意图。图中各个附图标记的对应的部件名称是：移动润粮仓1；对接出料装置2；AGV小车3；润粮仓本体101；第一脱销机构102；直角件1021；滚轮1022；活动插销1023；弹性组件1024；第二脱销机构103；插销1031；固定环1032；梯形块1033；卡接导向件1034；复位弹簧1035；底部连杆机构104；直角连接件1041；连接杆1042；三叉连接件1043；活动底板105；活动盘106；导向架107；固定件108；架体201；同步滚动轮202；链轮组件203；驱动电机204；传动轴205；气缸顶升机构206；第二气缸脱销机构207；气缸2071；固定管2072；推顶轮2073；第一气缸脱销机构208；限位机构209；感应器组件210；减速感应器2101；到位感应器2102；滚轮流利条211。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式润粮仓系统，其特征在于，包括移动润粮仓(1)、对接出料装置(2)与用于运输移动润粮仓(1)的AGV小车(3)；/n上述移动润粮仓(1)包括：/n润粮仓本体(101)，用于承接原料；/n导向架(107)，安装于润粮仓本体(101)的两侧；/n多组活动底板(105)，并列转动连接于润粮仓本体(101)的内腔底部；/n底部连杆机构(104)，与各组活动底板(105)的转轴相连接；/n活动盘(106)，转动连接于底部连杆机构(104)的末端；/n第一脱销机构(102)，安装于润粮仓本体(101)上，并与最左侧活动底板(105)底部相抵接，用于防止最左侧的活动底板(105)下翻开启；/n第二脱销机构(103)，分别设于各组活动底板(105)的两侧，并分别与各组活动底板(105)底部相抵接，其通过固定件(108)安装于所述润粮仓本体(101)上，用于防止各个活动底板(105)下翻开启；/n上述对接出料装置(2)包括：/n架体(201)，用于支撑移动润粮仓(1)；/n同步滚动轮(202)，均匀设于架体(201)的顶部两侧，且同侧相邻同步滚动轮(202)之间通过链轮组件(203)进行传动，用于输送移动润粮仓(1)；/n驱动电机(204)，安装于架体(201)上，其通过传动轴(205)带动两侧同步滚动轮(202)同步转动；/n气缸顶升机构(206)，安装于架体(201)上，用于向上推顶活动盘(106)，使活动盘(106)进行复位；/n第二气缸脱销机构(207)，安装于架体(201)上，用于带动第二脱销机构(103)向外抽出，使第二脱销机构(103)与活动底板(105)相分离；/n第一气缸脱销机构(208)，安装于架体(201)上，用于带动第一脱销机构(102)向外抽出，使第一脱销机构(102)与活动底板(105)相分离；/n限位机构(209)，安装于架体(201)的顶部两侧，用于移动润粮仓(1)的输送限位；/n感应器组件(210)，包括减速感应器(2101)与到位感应器(2102)，所述减速感应器(2101)、到位感应器(2102)与驱动电机(204)均与外部控制器电性连接；/n滚轮流利条(211)，安装于架体(201)两侧的横架上，其与导向架(107)相配合用于限制移动润粮仓(1)的前后位置；/n当移动润粮仓(1)输送至对接出料装置(2)顶部且移动润粮仓(1)的左端与限位机构(209)相抵接时，所述第一脱销机构(102)、第二脱销机构(103)、活动盘(106)的位置分别与第一气缸脱销机构(208)、/n第二气缸脱销机构(207)、气缸顶升机构(206)的位置相对。/n...

【技术特征摘要】
1.一种移动式润粮仓系统，其特征在于，包括移动润粮仓(1)、对接出料装置(2)与用于运输移动润粮仓(1)的AGV小车(3)；
上述移动润粮仓(1)包括：
润粮仓本体(101)，用于承接原料；
导向架(107)，安装于润粮仓本体(101)的两侧；
多组活动底板(105)，并列转动连接于润粮仓本体(101)的内腔底部；
底部连杆机构(104)，与各组活动底板(105)的转轴相连接；
活动盘(106)，转动连接于底部连杆机构(104)的末端；
第一脱销机构(102)，安装于润粮仓本体(101)上，并与最左侧活动底板(105)底部相抵接，用于防止最左侧的活动底板(105)下翻开启；
第二脱销机构(103)，分别设于各组活动底板(105)的两侧，并分别与各组活动底板(105)底部相抵接，其通过固定件(108)安装于所述润粮仓本体(101)上，用于防止各个活动底板(105)下翻开启；
上述对接出料装置(2)包括：
架体(201)，用于支撑移动润粮仓(1)；
同步滚动轮(202)，均匀设于架体(201)的顶部两侧，且同侧相邻同步滚动轮(202)之间通过链轮组件(203)进行传动，用于输送移动润粮仓(1)；
驱动电机(204)，安装于架体(201)上，其通过传动轴(205)带动两侧同步滚动轮(202)同步转动；
气缸顶升机构(206)，安装于架体(201)上，用于向上推顶活动盘(106)，使活动盘(106)进行复位；
第二气缸脱销机构(207)，安装于架体(201)上，用于带动第二脱销机构(103)向外抽出，使第二脱销机构(103)与活动底板(105)相分离；
第一气缸脱销机构(208)，安装于架体(201)上，用于带动第一脱销机构(102)向外抽出，使第一脱销机构(102)与活动底板(105)相分离；
限位机构(209)，安装于架体(201)的顶部两侧，用于移动润粮仓(1)的输送限位；
感应器组件(210)，包括减速感应器(2101)与到位感应器(2102)，所述减速感应器(2101)、到位感应器(2102)与驱动电机(204)均与外部控制器电性连接；
滚轮流利条(211)，安装于架体(201)两侧的横架上，其与导向架(107)相配合用于限制移动润粮仓(1)的前后位置；
当移动润粮仓(1)输送至对接出料装置(2)顶部且移动润粮仓(1)的左端与限位机构(209)相抵接时，所述第一脱销机构(102)、第二脱销机构(103)、活动盘(106)的位置分别与第一气缸脱销机构(208)、
第二气缸脱销机构(207)、气缸顶升机构(206)的位置相对。


2.根据权利要求1所述一种移动式润粮仓系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈钦明，徐中福，肖正宗，刘海金，
申请(专利权)人：百特福建智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35