一种粉液双室袋的粉腔分装系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种粉液双室袋的粉腔分装系统，属于粉液双室袋制造机械的技术领域，其技术方案要点是包括机架、设置于机架上的循环传送线、依次设置于循环传送线上的挂袋工位、袋清洗工位、袋切口工位、开袋充气工位、粉剂灌装工位，以及袋输出工位，循环输送线上设置有多组、每组多个用于挂载粉液双室袋的袋转移夹具和至少一组、每组多个用于抽样称量粉腔灌装量的粉腔装量称量装置，袋转移夹具和粉腔装量称量装置随着循环输送线的循环运动。本实用新型专利技术能够实现粉液双室袋的粉腔自动化分装，在过程中能够在线检测灌粉量，保证出厂产品的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种粉液双室袋的粉腔分装系统
本技术涉及粉液双室袋制造机械的
，尤其是涉及一种粉液双室袋粉腔分装系统。
技术介绍
目前大输液的市场上，玻璃瓶大输液正在逐渐退出市场，使用塑瓶和软袋的医院越来越多。而在非PVC输液软袋中，双室袋是最近兴起的新式包装方式。粉液双室袋大输液在我国也称为即配型输液，该种输液是将粉状药物与注射溶剂包装在一起，采取某种方式连接，使用时通过旋转，挤压、折断等方式使两种物质连通，将其混和后即可使用。而传统的混和方式需用针头穿刺，其用药安全性不很高。粉液双室袋传统的粉腔分装机要么不能实现软袋的粉腔分装，要么无法实现全自动生产，满足不了粉液双室袋生产线的生产要求。现有的可参考申请公布号为CN101879951A的中国技术专利，其公开了一种粉液双室袋粉腔分装机，包括机架，机架一侧设有输送线，输送线上固定有输送夹具，机架上安装有主驱动装置，机架上、主驱动装置上方依次设有上袋工位、袋清洗工位、袋切口工位、袋开口工位、分装工位、焊接工位和下袋工位。本技术方案基本公开了粉腔分装的基本流程，并没有公开具体的装置方案。还可参考授权公告号为CN103910321B的中国技术专利，其公开了一种袋身灌装式输液产品灌封设备，包括机架主体，在机架主体上依次设置的袋接收开袋吹气机构、开袋密封灌装机构、尾边焊接机构、袋输出机构，这些就够通过环形同步带主驱动机构以及安装在环形同步带上的袋身灌装式输液袋载具实现功能的连续，袋接收开袋吹气机构利用真空将袋体尾部非热压区域开口处的共挤膜分层，并利用洁净气体的吹气压力消除共挤膜黏在一起的应力；开袋完成后，输液袋通过主驱动机构依次输送至灌装工位、尾部焊接工位、袋输出工位完成相应的灌装、焊接、输出动作。该方案主要记载的是对粉液双室袋液腔的药液灌装，而将其应用至粉剂灌装线上时，无法实现粉剂的灌装，无法保证粉剂灌装的质量。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种粉液双室袋粉腔分装系统，能够实现粉液双室袋的粉腔自动化分装，在过程中能够在线检测灌粉量，保证出厂产品的质量。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种粉液双室袋的粉腔分装系统，包括机架、设置于机架上的循环传送线、依次设置于循环传送线上的挂袋工位、袋清洗工位、袋切口工位、开袋充气工位、粉剂灌装工位，以及袋输出工位，循环输送线上设置有多组、每组多个用于挂载粉液双室袋的袋转移夹具和至少一组、每组多个用于抽样称量粉腔灌装量的粉腔装量称量装置，袋转移夹具和粉腔装量称量装置随着循环输送线的循环运动。本技术进一步设置为：所述挂袋工位包括自由旋转地机械臂、固定机械臂上的安装架、分设于安装架两侧的多个第一真空吸盘组件和与第一真空吸盘组件一一对应的多个第二口管夹持组件，粉液双室袋水平展开，其袋体通过第一真空吸盘组件吸附，口管通过第二口管夹持。本技术进一步设置为：所述袋清洗工位包括罩设在循环输送线上的清洗仓，清洗仓设置有电离子器，清洗仓上设置有负压吸风装置，载有粉液双室袋的袋转移夹具的从清洗仓的下方穿过。本技术进一步设置为：所述袋切口工位包括于循环输送线上方架设的切口电缸、通过切口电缸驱动沿垂直于袋转移方向运动的固定架、多个安装在固定架下方的切口夹爪气缸，所述循环输送线的两侧设置有彼此相对的水平切割组件，水平切割组件相对运动切割粉液双室袋的废边，并通过切口夹爪气缸从上方夹持住该废边。本技术进一步设置为：所述开袋充气工位包括相对设置于循环输送线两侧的多个第二真空吸盘组件和夹设在循环输送线上方的多个开袋充气组件，所述第二真空吸盘组件相对运动、吸附在袋体的两侧，以将切口分开；所述开袋充气组件包括在竖直方向上下运动的充气针头和充气夹爪气缸，所述充气夹爪气缸的两个夹爪彼此面对的一面构造有半弧形凹槽，以在两个夹爪夹持封住袋切口时，所述充气针头容纳在两个夹爪之间。本技术进一步设置为：所述粉剂灌装工位包括储粉仓、第一开袋装置、静电消除装置和封口装置，所述第一开袋装置设置于储粉仓的下方通过真空吸附将粉液双室袋的粉腔打开，所述静电消除装置包括第一电离子枪和出气嘴，所述第一电离子枪的枪口以及出气嘴的出气口均朝向粉腔的切口，以在粉腔灌粉的同时将离子风吹入所述粉腔内，所述封口装置用于将灌粉完毕的粉腔的切口热压封闭。本技术进一步设置为：所述封口装置包括封口充气组件和热压组件，所述封口充气组件包括储气瓶、缓冲罐、主充气管、流量计、分充气管、混合罐、第二电离子枪、气动隔膜阀、充氮针头、所述储气瓶连通缓冲罐、所述主充气管的一端连接缓冲罐，另一端连接流量计，所述流量计连接分充气管，所述分充气管的出气口连接混合罐，所述第二电子枪向混合管内通入电离子，所述混合罐的出口连接充氮针头，所述分充气管上还设置有气动隔膜阀；所述热压组件包括相对设置在循环输送线两侧、并受力驱动在垂直于袋转移方向上相对运动的第一压头、相对设置在循环输送线两侧、并受力驱动在垂直于袋转移方向上相对运动的第二压头，所述第一压头和第二压头在竖直方向上同步上下直线运动，所述第一压头的表面构造有供充氮针头的让位槽；所述循环输送线的两侧还设有第二开袋吸盘，所述第二开袋吸盘用于真空吸附袋体的两侧以将粉腔切口打开，所述第二开袋吸盘与所述第一压头和第二压头在竖直方向上同步运动的同时，还可独立地在竖直方向上上下运动。本技术进一步设置为：所述袋输出工位包括设置于循环输送线上方的袋尾夹持组件和设置于循环输送线下方的袋头推动组件，所述袋尾夹持组件包括横向电缸、通过横向电缸驱动运动的多个用于夹持袋尾的袋输出夹爪气缸，所述袋头推动组件包括推架、多个顶板和推动气缸，多个顶板与每组的多个袋转移夹具一一对应，所述推架受所述推动气缸驱动前后运动，以通过顶板将卡在袋转移夹具的上的口管推动脱离，从而配合袋尾夹持组件一起将粉液双室袋从夹袋转移夹具上脱离下来。本技术进一步设置为：所述第二开袋吸盘的真空管路上连接有第一真空开关，所述第一真空开关连接控制主板，当所述第一真空开关的真空压力值符合预设阈值时，则判断该第一真空开关对应的粉液双室袋正常充入氮气，否则判断第二真空开关未充入氮气，根据第一真空开关的检测结果控制袋输出工位区分符合标准产品和不符合标准的产品。本技术进一步设置为：所述粉腔装量称量装置包括集料部、支撑部和安装部，所述集料部包括可拿取的称量杯，所述支撑部支撑其所述称量杯，所述安装部连接所述支撑部，并固定安装在循环输送线上。综上所述，本技术的有益技术效果为：1、本技术通过依次设置在循环输送线上的挂袋工位、袋清洗工位、袋切口工位、开袋充气工位、粉剂灌装工位，以及袋输出工位，循环输送线上的袋转移夹具和粉腔装量称量装置，能够完成粉液双室袋粉腔的自动化分装任务，并且实现在线式的灌粉量抽样检测，提高了生产效率，保证了粉液双室袋的出厂产品的质量；2、在粉液双室袋进入粉剂灌装工位之前，通过开袋充气工位对袋内鼓入惰性气体，能够赶走袋内的残余氧气，既有利于顺利开袋，同时也减少氧气在粉腔内对药粉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粉液双室袋的粉腔分装系统，其特征在于，包括机架、设置于机架上的循环传送线、依次设置于循环传送线上的挂袋工位、袋清洗工位、袋切口工位、开袋充气工位、粉剂灌装工位，以及袋输出工位，循环输送线上设置有多组、每组多个用于挂载粉液双室袋的袋转移夹具和至少一组、每组多个用于抽样称量粉腔灌装量的粉腔装量称量装置，袋转移夹具和粉腔装量称量装置随着循环输送线的循环运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种粉液双室袋的粉腔分装系统，其特征在于，包括机架、设置于机架上的循环传送线、依次设置于循环传送线上的挂袋工位、袋清洗工位、袋切口工位、开袋充气工位、粉剂灌装工位，以及袋输出工位，循环输送线上设置有多组、每组多个用于挂载粉液双室袋的袋转移夹具和至少一组、每组多个用于抽样称量粉腔灌装量的粉腔装量称量装置，袋转移夹具和粉腔装量称量装置随着循环输送线的循环运动。


2.根据权利要求1所述的粉液双室袋的粉腔分装系统，其特征在于，所述挂袋工位包括自由旋转地机械臂、固定机械臂上的安装架、分设于安装架两侧的多个第一真空吸盘组件和与第一真空吸盘组件一一对应的多个第二口管夹持组件，粉液双室袋水平展开，其袋体通过第一真空吸盘组件吸附，口管通过第二口管夹持夹持。


3.根据权利要求1所述的粉液双室袋的粉腔分装系统，其特征在于：所述袋清洗工位包括罩设在循环输送线上的清洗仓，清洗仓设置有电离子器，清洗仓上设置有负压吸风装置，载有粉液双室袋的袋转移夹具的从清洗仓的下方穿过。


4.根据权利要求1所述的粉液双室袋的粉腔分装系统，其特征在于：所述袋切口工位包括于循环输送线上方架设的切口电缸、通过切口电缸驱动沿垂直于袋转移方向运动的固定架、多个安装在固定架下方的切口夹爪气缸，所述循环输送线的两侧设置有彼此相对的水平切割组件，水平切割组件相对运动切割粉液双室袋的废边，并通过切口夹爪气缸从上方夹持住该废边。


5.根据权利要求1所述的粉液双室袋的粉腔分装系统，其特征在于：所述开袋充气工位包括相对设置于循环输送线两侧的多个第二真空吸盘组件和夹设在循环输送线上方的多个开袋充气组件，所述第二真空吸盘组件相对运动、吸附在袋体的两侧，以将切口分开；所述开袋充气组件包括在竖直方向上下运动的充气针头和充气夹爪气缸，所述充气夹爪气缸的两个夹爪彼此面对的一面构造有半弧形凹槽，以在两个夹爪夹持封住袋切口时，所述充气针头容纳在两个夹爪之间。


6.根据权利要求1所述的粉液双室袋的粉腔分装系统，其特征在于：所述粉剂灌装工位包括储粉仓、第一开袋装置、静电消除装置和封口装置，所述第一开袋装置设置于储粉仓的下方通过真空吸附将粉液双室袋的粉腔打开，所述静电消除装置包括第一电离子枪和出气嘴，所述第一电离子枪的枪口以及出气嘴的出气口均朝向粉腔的切口，以在粉腔灌粉的同时将离子风吹入所述粉腔内，所述封口装...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国红，李长宏，徐卫东，赵文会，闫杰，
申请(专利权)人：北京锐业制药有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11