具有纸箱翻转站的连续运动包装机制造技术

一种物品包装机和翻转物品包装物的方法，所述物品包装机具有用于翻转移动通过所述包装机的物品包装物的翻转站。所述包装机包括主输送机，所述主输送机从上游端纵向延伸到下游端并穿过所述翻转站。物品包装物在下游方向上按顺序间隔开由所述主输送机运送通过所述翻转站。所述翻转站包括具有多个刮板组件的刮板驱动组件。所述刮板组件在上游方向上在上凸轮板的上方驱动，并且在下游方向上在下凸轮板的下方驱动。所述刮板组件包括翻转杆，所述翻转杆朝向所述主输送机移动以在至少两个点中接触所述物品包装物。所述翻转杆逐渐朝向所述主输送机中心线移动，直到所述翻转杆的远端移动通过所述物品包装物侧壁并且所述包装物旋转90度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有纸箱翻转站的连续运动包装机相关申请的交叉引用本申请要求2018年1月29日提交的美国临时专利申请No.62/623,208和2018年3月18日提交的美国临时专利申请No.62/644,019的权益。通过引用并入2018年1月29日提交的美国临时专利申请No.62/623,208和2018年3月18日提交的美国临时专利申请No.62/644,019的公开内容以引用的方式并入本文中，用于所有目的，如同本文呈现其全部内容。
本专利技术涉及尤其适合于连续运动包装机的纸箱翻转单元，并且涉及包括这些翻转单元或翻转站的那些包装机。将诸如罐、瓶和其他容器的产品放置到包括纸板纸箱的纸箱中的包装机械是众所周知的。这些包装机包括但不限于将物品或产品放置到包裹式纸箱、提篮式纸箱或套筒式纸箱中的那些包装机。在一些包装机中，期望随着纸箱或包装物在输送机上沿着行进路径不间断地行进时使纸箱或包装物翻转或旋转。
技术介绍
将诸如罐或瓶的物品包装到包裹式纸箱中的包装机的一个示例是品牌机，包括由GraphicPackagingInternational,LLC制造的MM16HSi品牌机。其他类型的包装机尤其适合于将产品包装到套筒式或完全封闭的纸箱中以及提篮式纸箱中，诸如GraphicPackagingInternational,LLC的和品牌机。这些机器中的许多包括一个或多个长形的输送机系统或组件，所述长形的输送机系统或组件从定位在第一端或上游区段处的纸箱坯料进给器延伸到已填充的纸箱或包装物被排出的第二端或下游区段。主输送机将诸如瓶或罐的物品以及变成已填充的包装物的纸箱坯料通过机器移向下游或排出端部。沿着主输送机定位的是包括必要部件的各种单元或站，所述必要部件对物品或纸箱执行所需的功能。例如，在被设计来处理包裹式纸箱的包装机中，在上游区段处，产品全部邻近机器递送，并且移动到物品或产品选择站，在物品或产品选择站，它们被分组成期望的构型，诸如2乘3物品组、2乘2组、2乘6组或3乘4物品组。其他的组构型是可能的。在将物品包装在包裹式纸箱中的机器中，纸箱坯料进给器将纸箱坯料一次一个递送到站，所述站将坯料包裹在已成型的物品组(诸如以2x3构型布置的一组六个物品(“6包”))周围。这些包裹式纸箱坯料具有锁定组件，通常是凸舌以及狭缝或孔，所述锁定组件在纸箱的相对的底部边缘上彼此配合或接合，以封闭物品组周围的包裹式纸箱坯料。当物品组在主输送机上在下游方向上连续移动时，所有这些功能都会发生。另一个元件，诸如轮子或凸轮表面，可以塞住纸箱折板，以将物品固定到已填充的包装物中。在纸箱坯料以这种方式包裹在产品组周围之后，所述组牢固地保持在现已成型且填充的纸箱或包装物内。如本文所用，术语“纸箱坯料”是指平坦的坯料或已例如通过胶合而部分地构造的纸箱坯料，特别是如在套筒式和提篮式纸箱坯料中。术语“纸箱”或“包装物”是指已完全组装在周围或包含物品的纸箱坯料。各种品牌的包装机已由GraphicPackagingInternational,LLC开发出，并已投入商业使用。这些机器包括定位在机器的下游端处的产品转向站这样的特征件，所述产品转向站可以将包装好的纸箱组或包装物转向到选定的通道中，以实现多种用途，诸如将包装物引导到用于堆垛的区域。不符合包装质量要求的一些包装物转向到包装拒绝通道。一些品牌机还包括包装物翻转单元，当包装物在下游方向上连续运动通过机器时，所述包装物翻转单元可以翻转或重新定向包装物。例如，美国专利7,503,447(全文以引用方式并入本文并由当前申请人转让)公开了包装机，所述包装机具有支撑板条床的主杆式输送机系统以及至少部分定位在主机输送机系统下方的已填充包装物翻转组件。还公开了包装物分隔区段。例如，在美国专利No.7,503,447中公开的翻转单元/分隔单元包括从骑在杆式连续运动输送机上的板条向下延伸的销，以及向上突出以接触包装物的侧面的销。主输送机基本上沿包装机的长度在进给器的下游延伸到收集托盘或到另一个输送机。定位在主输送机和板条下方的凸轮轨道接收向下延伸的销，以便于翻转板条上的包装物。分隔区段定位在翻转单元的下游。包装机中的其他类型的翻转单元或翻转站也是众所周知的，包括高架翻转单元，所述高架翻转单元使用与移动包装物的顶部部分接合的翻转器头部从主输送机上方接触并翻转纸箱，所述移动包装物随后由高架组件旋转。这例如在EP0471450A1中示出。先前的机器还使用了使用两个不同速度的皮带或输送机从下方翻转包装物的方法。如美国专利No.5,209,338所示，原则上，包括板条上的销的下侧翻转也是已知的。包括包装物转向器单元或站的该品牌机能够相对于主杆输送机的操作运动的纵向方向横向地移动包装物，以将每个包装物放置在合适的位置或通道中，以便退出机器。被适配成包裹在物品组和机器元件周围以实现其的纸箱坯料是众所周知的，如由美国专利No.5,673,536和美国专利No.6,550,608所示(二者均由本文公开的专利技术的当前所有者GraphicPackagingInternational,LLC拥有)，两个专利全文以引用的方式并入本文中。
技术实现思路
本专利技术包括对已知包装机、用于连续运动包装机的翻转组件以及包装和翻转包装物的方法的改进。本文所公开的本专利技术利用包装物翻转组件，其具有定位在物品包裹站(物品在该处固定到纸箱或包装物中)下游的主输送机的每侧上的刮板驱动组件。该刮板驱动组件包括元件，诸如具有翻转杆的刮板组件。每个刮板组件包括翻转杆，用于在包装物的侧面上的位置中接触已填充的纸箱或包装物的两侧，如从包装物上方观察，所述位置分别在包装物中心点(顶壁中心点)的上游和下游。与横向于主输送机方向逐渐延伸的翻转杆和相对的刮板驱动组件的这种接触将推动并因此翻转板条的顶部上的包装物。在该操作中，翻转杆的远端在缩回之前延伸经过包装物侧壁。翻转杆的这种延伸控制包装物特别在例如每分钟400包的高速下的翻转，并且防止包装物倾覆或翻转超过如本文所示的期望量。在翻转杆与包装物接触期间，与移动包装物接触的刮板组件也以与包装物同步的关系在下游方向上被逐渐驱动，所述方向在主输送机的下游移动方向上。翻转杆最终从与包装物的接触中缩回并移出，并且相对于输送机方向(即，在支撑包装物的主输送机的顶部的相反方向上)由驱动皮带向上游驱动到起始位置，以再次接触并翻转另一个包装物。这种向上游运动发生在包装物已翻转之后，并且翻转杆释放与移动包装物的接触。推杆或翻转杆安装到刮板组件，所述刮板组件在刮板驱动组件周围的皮带或链条上行进，所述刮板驱动组件支撑皮带并且允许皮带在包装物的翻转阶段期间使刮板组件以与在主输送机上向下游移动的包装物同步的关系移动。在期望的位置处间隔开的多个刮板组件承载在刮板驱动组件上。例如，在包装机操作以每分钟填充约450份呈2x3布置的六个包装物的情况下，每个刮板驱动组件上可能存在10个刮板组件。根据诸如机器/输送机速度以及包装物大小和构型的因素，更多或更少的刮板组件可以包括在刮板驱动组件上。在刮板组件释放与相应包装物的接触之后，那些刮板组件相对于输送机的操作运动在上游方向上被驱动回到起本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于将物品包装到纸箱中的包装机，所述包装机具有纸箱坯料进给器；主输送机；在所述进给器的下游且邻近所述主输送机的物品进给站，所述物品进给站在纵向方向上向下游延伸，以用于将物品布置成物品组的期望构型；物品包裹站，用于将纸箱坯料包裹在所述物品组周围以形成包装物；主包装机驱动器，用于移动所述主输送机，其中所述主输送机在所述纵向方向上将所述物品包装物向下游移动；以及物品包装物翻转站，用于旋转所述物品包装物，所述物品包装物翻转站包括两个相对的刮板驱动组件，每个刮板驱动组件包括刮板组件，所述刮板组件具有翻转杆，所述翻转杆能够朝向以及远离所述物品包装物移动以在两个区域中接触所述包装物。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180129 US 62/623,208;20180316 US 62/644,0191.一种用于将物品包装到纸箱中的包装机，所述包装机具有纸箱坯料进给器；主输送机；在所述进给器的下游且邻近所述主输送机的物品进给站，所述物品进给站在纵向方向上向下游延伸，以用于将物品布置成物品组的期望构型；物品包裹站，用于将纸箱坯料包裹在所述物品组周围以形成包装物；主包装机驱动器，用于移动所述主输送机，其中所述主输送机在所述纵向方向上将所述物品包装物向下游移动；以及物品包装物翻转站，用于旋转所述物品包装物，所述物品包装物翻转站包括两个相对的刮板驱动组件，每个刮板驱动组件包括刮板组件，所述刮板组件具有翻转杆，所述翻转杆能够朝向以及远离所述物品包装物移动以在两个区域中接触所述包装物。


2.根据权利要求1所述的包装机，每个驱动组件包括限定凸轮轨道的凸轮板，并且所述凸轮板与所述主输送机相邻定位。


3.根据权利要求2所述的包装机，每个驱动组件包括两个凸轮板，每个凸轮板限定轨道，其中所述凸轮板包括上凸轮板和相关联的下凸轮板，所述上凸轮板和相关联的下凸轮板定位在彼此上。


4.根据权利要求3所述的包装机，其中在每个上凸轮板与所述相关联的下凸轮板之间存在间隙。


5.根据权利要求1所述的包装机，其中每个驱动组件包括多个刮板组件。


6.根据权利要求5所述的包装机，其中所述多个刮板组件中的每一个刮板组件与相邻的刮板组件间隔开。


7.根据权利要求5所述的包装机，其中每个驱动组件包括多个刮板组件，并且所述多个刮板组件中的每一个刮板组件越过所述上凸轮板和所述下凸轮板两者。


8.根据权利要求4所述的包装机，其中所述刮板组件被布置成在每个上凸轮板与其相关联的下凸轮板之间通过。


9.根据权利要求2所述的包装机，其中每个刮板组件包括支承块和刮板轴，每个支承块包括凸轮从动件。


10.根据权利要求9所述的包装机，每个刮板组件包括两个平行的刮板轴，并且其中所述支承块接触所述两个平行的刮板轴中的每一个刮板轴并且沿着每个刮板轴朝向和远离所述主输送机滑动。


11.根据权利要求10所述的包装机，所述翻转杆附接到所述支承块。


12.根据权利要求11所述的包装机，其中所述翻转杆与所述支承块一起朝向以及远离所述主输送机移动。


13.根据权利要求1所述的包装机，所述刮板驱动组件包括齿轮，所述齿轮由所述主包装机驱动器驱动而旋转。


14.根据权利要求1所述的包装机，所述刮板驱动组件包括齿轮，所述齿轮由伺服马达驱动而旋转。


15.根据权利要求1所述的包装机，所述刮板驱动组件包括多个齿轮组和连接所选择的多个齿轮的驱动皮带。


16.根据权利要求9所述的包装机，所述刮板驱动组件包括多个齿轮组和连接所选择的多个齿轮的驱动皮带。


17.根据权利要求16所述的包装机，所述刮板驱动组件包括附接到相关联的驱动轴的多个齿轮组，所述驱动皮带越过所选择的多个齿轮，并且其中在所述齿轮旋转时，与每组齿轮相关联的皮带旋转，以在所述齿轮旋转时使每个刮板组件在所述上凸轮板上方和所述下凸轮板下方以闭环移动，并且每个凸轮从动件沿着上凸轮板和下凸轮板的每个凸轮轨道移动，以使支承块朝向和远离所述主输送机移动。


18.根据权利要求17所述的包装机，其中一组齿轮连接到主包装机驱动器。


19.根据权利要求17所述的包装机，其中一组齿轮连接到伺服马达。


20.根据权利要求1所述的包装机，其中所述主输送机是杆式输送机，并且所述主输送机载有用于支撑所述物品包装物的板条。


21.根据权利要求17所述的包装机，其中所述下板的凸轮轨道是弯曲的，使得它们在所述下游方向上移动的相关联的凸轮从动件引起所述支承块朝向和远离所述包装机主输送机移动。


22.根据权利要求17所述的包装机，其中所述上板的凸轮轨道是弯曲的，使得它们在所述下游方向上移动的相关联的凸轮从动件引起所述支承块朝向和远离所述包装机主输送机移动。


23.根据权利要求17所述的包装机，其中所述下板的凸轮轨道是弯曲的，使得它们在所述下...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·P·福特，T·A·莱斯，
申请(专利权)人：印刷包装国际有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US