一种用于测距装置的放电电路(200)、分布式雷达系统(100)及可移动平台，用于测距装置的放电电路(200)用于在输入电源(VIN)断电时进行放电，放电电路(200)包括：比较模块(20)，用于比较输入电源(VIN)产生的分压(VIN1)与基准电压(VREF)的大小，并生成比较信号(VOUT1)；方向检测模块(30)，用于根据比较信号(VOUT1)生成表示输入电源(VIN)是处于下电状态还是非下电状态的检测信号(VQ)；放电模块(40)，用于根据检测信号(VQ)确定是否进行放电。通过方向检测模块(30)来判断输入电源(VIN)是处于下电状态还是非下电状态，从而可以在输入电源(VIN)上电过程中不工作，保证供电电路快速充满电荷，没有额外的能量损耗，而在输入电源(VIN)下电过程中工作，对供电电路上残余的电荷进行放电，以保证电路系统的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于测距装置的放电电路、分布式雷达系统及可移动平台说明书
本专利技术总地涉及雷达
，更具体地涉及一种用于测距装置的放电电路、分布式雷达系统及可移动平台。
技术介绍
实际应用中常常使用雷达对目标场景进行探测。以激光雷达为例，其原理为主动对外发射激光脉冲信号，探测到反射的回波信号，根据发射—接收之间的时间差，判断被测物体的距离；结合光脉冲的发射方向信息，便可获知目标场景的三维深度信息。目前为了获知目标场景各方向的三维深度信息，提出一种分布式雷达系统，通过在不同位置分别布置雷达来探测目标场景各方向的三维深度信息。在多分布式雷达系统中，由于控制系统外接多个雷达，电源电路功率大，输入电源VIN一般会通过一些电源管理电路产生一个稳定的电压VDD，给系统供电。为了保证VDD电压稳定，这些一些电源管理电路中容性负载较多。而当输入电源断电的时候，容性负载上积累的电荷很难被放掉，导致电路在断电很长的一段时间内仍然有残余电荷。这会给电路系统带来不稳定因素，影响电路系统的稳定性，比如二次启动异常、上下电时序异常等。
技术实现思路
为了解决上述问题中的至少一个而提出了本专利技术。本专利技术提供一种用于测距装置的放电电路，可以输入电源断电时进行放电，该放电电路在输入电源上电过程中不工作，可以保证供电电路快速充满电荷，没有额外的能量损耗，而在输入电源下电过程中工作，对供电电路上残余的电荷进行放电，以保证电路系统的稳定性。具体地，本专利技术实施例提供一种用于测距装置的放电电路，用于在输入电源断电时进行放电，该放电电路包括：比较模块，用于比较所述输入电源的电压与基准电压的大小，并生成比较信号；方向检测模块，用于根据所述比较信号生成表示所述输入电源是处于下电状态还是非下电状态的检测信号；放电模块，用于根据所述检测信号确定是否进行放电。本专利技术实施例还提供一种分布式雷达系统，其包括：一个或多个雷达；供电电路，所述供电电路基于输入电源产生用于一个或多个所述雷达的工作电压；以及如上所述的放电电路，所述放电电路的电流输入端与所述供电电路的输出端连接，所述放电电路的输出端接地。本专利技术实施例还提供一种可移动平台，其包括：机身；动力系统，安装在所述机身，用于为所述可移动平台提供动力；以及如上所述的分布式雷达系统。本专利技术实施例提供了一种用于测距装置的放电电路、分布式雷达系统及可移动平台，通过方向检测模块来判断输入电源是处于下电状态还是非下电状态，从而可以在输入电源上电过程中不工作，保证供电电路快速充满电荷，没有额外的能量损耗，而在输入电源下电过程中工作，对供电电路上残余的电荷进行放电，以保证电路系统的稳定性。附图说明图1示出根据本专利技术一实施例的分布式雷达系统的示意性框图；图2示出根据本专利技术一实施例的用于测距装置的放电电路的示意性框图；图3示出图2所示放电电路中比较模块的比较信号与输入电源电压的关系图示；图4示出根据本专利技术一实施例的测距装置的示意性框图；图5示出根据本专利技术一实施例的距离探测装置的示意性结构图。具体实施方式为了使得本专利技术的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本专利技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是本专利技术的全部实施例，应理解，本专利技术不受这里描述的示例实施例的限制。基于本专利技术中描述的本专利技术实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本专利技术的保护范围之内。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。应当理解的是，本专利技术能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本专利技术的范围完全地传递给本领域技术人员。在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本专利技术的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。为了彻底理解本专利技术，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本专利技术提出的技术方案，然而除了这些详细描述外，本专利技术还可以具有其他实施方式。图1示出根据本专利技术一实施例的分布式雷达系统的示意性框图。如图1所示，分布式雷达系统100包括控制系统10和N个雷达，N个雷达分布在不同的位置，用于检测不同位置/方向的物体信息，控制系统10根据N个雷达所检测物体信息进行综合处理，从而了解周围环境的物体信息。例如在汽车上布置这种分布式雷达系统后，通过N个雷达来探测汽车周围不同方位的物体信息，从而了解汽车周围环境的物体信息。控制系统10可以包括一个或多个处理器，用于接收雷达1-N发送的数据，并对数据进行处理，以及控制雷达1-N以及其他模块的工作。控制系统10连接至N个雷达接口，雷达可通过传输线缆11连接至雷达接口，从而将雷达接入控制系统10中，以便控制系统10接收雷达的数据，并对雷达进行控制。雷达可以为激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达或其它测距装置或距离探测装置。在这种分布式雷达系统中，控制系统10外接多个雷达，电源电路功率大，输入电源VIN一般会通过一些电源管理电路产生一个稳定的电压VDD给系统供电。为了保证VDD电压稳定，这些电源管理电路中容性负载较多。当输入电源断电的时候，容性负载上积累的电荷很难被放掉，导致电路在断电很长的一段时间内仍然有残余电荷。这会给电路系统带来不稳定因素，影响电路系统的稳定性，比如二次启动异常、上下电时序异常等。为了解决容性负载放电慢的问题，因此，需要一个放电电路，该放电电路要求在输入电源上电过程中，不能工作，以保证VDD快速充满电荷，而在电源下电过程中工作可以对VDD上残余的电荷进行放电，以保证电路的稳定性。本实施例的分布式雷达系统设置有这种放电电路，因而电路系统具备较高的稳定性。下面结合图2至图3对本专利技术实施例提供的用于测距装置的放电电路进行描述。图2示出根据本专利技术一实施例的用于测距装置的放电电路的示意性框图。本实施例提供的用于测距装置的放电电路200，用于在输入电源VIN断电时进行放电，如图2所示放电电路200包括比较模块20、方向检测模块30、放电模块40和辅助电源模块50。比较模块20用于比较输入电源VIN的电压与基准电压VREF的大小，并生成比较信号VOUT1。比较模块20可以采用各种合适的比较电路或器件。示例性地，在本实施例中，比较模块20本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于测距装置的放电电路，用于在输入电源断电时进行放电，其特征在于，该放电电路包括：/n比较模块，用于比较所述输入电源的电压与基准电压的大小，并生成比较信号；/n方向检测模块，用于根据所述比较信号生成表示所述输入电源是处于下电状态还是非下电状态的检测信号；/n放电模块，用于根据所述检测信号确定是否进行放电。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种用于测距装置的放电电路，用于在输入电源断电时进行放电，其特征在于，该放电电路包括：
比较模块，用于比较所述输入电源的电压与基准电压的大小，并生成比较信号；
方向检测模块，用于根据所述比较信号生成表示所述输入电源是处于下电状态还是非下电状态的检测信号；
放电模块，用于根据所述检测信号确定是否进行放电。
根据权利要求1所述的放电电路，其特征在于，所述方向检测模块在所述比较信号为上升沿信号或下降沿信号时生成表示所述输入电源处于下电状态的检测信号。
根据权利要求1所述的放电电路，其特征在于，所述检测信号包括高电平信号或低电平信号。
根据权利要求1所述的放电电路，其特征在于，所述放电模块在所述检测信号表示所述输入电源处于下电状态时导通以进行放电，在所述检测信号表示所述输入电源处于非下电状态时断开而不进行放电。
根据权利要求1-4中的任一项所述的放电电路，其特征在于，所述比较模块包括：
基准电路，用于产生所述基准电压；
比较器，所述比较器的输入端分别与所述输入电源以及所述基准电路的输出端连接，所述比较器的输出端输出所述比较信号。
根据权利要求5所述的放电电路，其特征在于，所述比较模块还包括：
分压电路，所述分压电路设置在所述输入电源和所述比较器的输入端之间，用于将根据所述输入电源产生的分压输入所述比较器。
根据权利要求6所述的放电电路，其特征在于，所述比较模块还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：陆龙，何欢，陈江波，边亚斌，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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