无人飞行器制造技术

本申请提供了一种无人飞行器，包括中心体、多个机臂、多个电机、多个螺旋桨和多个天线，多个机臂与中心体连接，每个机臂远离中心体的一端设有电机安装座，电机安装座包括顶部以及与顶部相背对的底部；多个电机分别安装在多个机臂的电机安装座；多个螺旋桨分别与多个电机连接，电机用于驱动螺旋桨旋转，以提供飞行动力给无人飞行器；多个天线分别设于多个机臂中的至少两个机臂的电机安装座，天线位于电机安装座的顶部，其中，螺旋桨相较于电机安装座位于下方位置，天线相较于电机安装座位于上方位置。本申请实施例提供的无人飞行器，可确保天线的安装空间开阔，飞行续航时间更长，折叠步骤更少，收纳速度更快。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人飞行器
本申请涉及无人遥控设备，具体而言，涉及两种无人飞行器。
技术介绍
无人飞行器上需配置天线等结构，以实现相关功能，例如通信天线和定位天线，分别用于与遥控装置通信和定位无人飞行器的当前位置。根据经验发现，天线基本需要放置在无人飞行器的最外围，才能可靠工作，现有的无人飞行器，螺旋桨及为其提供动力的电机经电机安装座和机臂与中心体相连，天线布置在电机的底端，然而在飞行过程中天线可能被遮挡，影响其正常工作。虽然存在通过额外配置天线支架的方案，可解决天线遮挡的问题，但会导致整机的结构重量偏大，结构重量占比变高，直接影响无人飞行器的续航能力，还会导致整机折叠步骤多，收纳麻烦。
技术实现思路
本申请旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个方面提出了一种无人飞行器。本申请的另一个方面提出了另一种无人飞行器。有鉴于此，根据本申请的一个方面，提供了一种无人飞行器，包括中心体、多个机臂、多个电机、多个螺旋桨和多个天线，多个机臂与中心体连接，每个机臂远离中心体的一端设有电机安装座，电机安装座包括顶部以及与顶部相背对的底部；多个电机分别安装在多个机臂的电机安装座；多个螺旋桨分别与多个电机连接，电机用于驱动螺旋桨旋转，以提供飞行动力给无人飞行器；多个天线分别设于多个机臂中的至少两个机臂的电机安装座，天线位于电机安装座的顶部，其中，螺旋桨相较于电机安装座位于下方位置，天线相较于电机安装座位于上方位置。本申请实施例提供的无人飞行器，在机臂远离中心体的一端设有电机安装座，一方面可用于安装驱动螺旋桨用的电机，另一方面可为天线提供稳定的安装位置。具体而言，天线安装在电机安装座的顶部，且与螺旋桨分别位于电机安装座的上方位置和下方位置，无需增加额外结构即可确保天线的安装空间开阔，既减少了螺旋桨等结构对天线的遮挡，又使得无人飞行器的重量可以更轻，飞行续航时间更长，又使得无人飞行器的折叠步骤更少，收纳速度更快。具体地，电机安装在电机安装座上，并不限定其具体安装位置，例如可位于电机安装座距离中心体最远的端部，螺旋桨与电机连接，只要保证螺旋桨相较于电机安装座位于下方位置即可。另外，根据本申请提供的上述技术方案中的无人飞行器，还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，天线包括如下至少一种：通信天线，定位天线，测距天线。在该技术方案中，天线具体包括通信天线、定位天线、测距天线中的至少一种，通信天线用于与外界进行数据交互，定位天线用于获取无人飞行器的位置信息，测距天线用于检测无人飞行器与周围障碍物的距离。减少天线的遮挡可保证其正常运行，有助于确保无人飞行器可靠飞行。在上述任一技术方案中，优选地，天线包括通信天线。在该技术方案中，天线具体包括用于与外界进行数据交互的通信天线，通过令通信天线相较于电机安装座位于上方位置，可确保通信天线的正常工作，提高了产品的可靠性。同时，可在不增加额外结构的情况下满足无人飞行器的通信天线布置要求，集成度较高地实现了通信天线的放置，同时减轻机身的重量使得无人飞行器的飞行续航时间更长，又使得无人飞行器的折叠步骤更少，收纳速度更快。在上述任一技术方案中，优选地，多个机臂包括前机臂，通信天线设于前机臂的电机安装座。在该技术方案中，通信天线的布置位置需要保证其方向图完整，也就是在方向图的覆盖范围内不存在其他遮挡结构。将通信天线设置前机臂的电机安装座，可确保通信天线方向图完整，从而保持顺畅通信。在上述任一技术方案中，优选地，通信天线为多个，多个通信天线分别位于无人飞行器的横滚轴两侧。在该技术方案中，通信天线的数量具体为多个，有助于提高无人飞行器的通信能力。横滚轴是无人飞行器左右滚动时的转动轴(即沿无人飞行器的前后方向延伸的轴)，多个通信天线分别位于无人飞行器的横滚轴的两侧，可保证无人飞行器在左右两方的通信信号强度基本相当，确保无人飞行器正常通信。在上述任一技术方案中，优选地，多个通信天线相较于无人飞行器的横滚轴对称设置。在该技术方案中，进一步限定了多个通信天线相较于无人飞行器的横滚轴对称设置，既提升了无人飞行器在左右两方的通信信号强度均匀性，又令无人飞行器的重量分布均匀，有助于保证无人飞行器的飞行姿态平衡。在上述任一技术方案中，优选地，多个机臂包括前机臂以及与前机臂相对的后机臂，其中一部分的通信天线设于前机臂的电机安装座，另外一部分的后机臂的电机安装座。在该技术方案中，将所有通信天线分设在前机臂和后机臂，可以扩大通信天线的信号覆盖范围，确保通信天线的在前后方向上都能获得较完整的方向图，有助于提升无人飞行器的通信可靠性。在上述任一技术方案中，优选地，通信天线为多个，多个通信天线分别位于无人飞行器的俯仰轴两侧。在该技术方案中，通信天线的数量具体为多个，有助于提高无人飞行器的通信能力。俯仰轴是无人飞行器抬头、低头时的转动轴(即沿无人飞行器的左右方向延伸的轴)，多个通信天线分别位于无人飞行器的俯仰轴的两侧，可保证无人飞行器在前后两方的通信信号强度基本相当，确保无人飞行器正常通信。在上述任一技术方案中，优选地，多个通信天线相较于无人飞行器的俯仰轴对称设置。在该技术方案中，进一步限定了多个通信天线相较于无人飞行器的俯仰轴对称设置，既提升了无人飞行器在前后两方的通信信号强度均匀性，又令无人飞行器的重量分布均匀，有助于保证无人飞行器的飞行姿态平衡。在上述任一技术方案中，优选地，通信天线为多个，多个通信天线相较于中心体位于同一水平高度。在该技术方案中，通信天线的数量具体为多个，有助于提高无人飞行器的通信能力。多个通信天线相较于中心体位于同一水平高度，使得无人飞行器结构更紧凑，有助于降低通信天线被外力损坏的可能性。在上述任一技术方案中，优选地，通信天线为多个，多个通信天线相较于中心体对称设置。在该技术方案中，通信天线的数量具体为多个，有助于提高无人飞行器的通信能力。多个通信天线相较于中心体对称设置，既提升了无人飞行器在中心体周向上的通信信号强度均匀性，又令无人飞行器的重量分布均匀，有助于保证无人飞行器的飞行姿态平衡。在上述任一技术方案中，优选地，无人飞行器还包括与通信天线电连接的导线，机臂为中空管状结构，导线穿过电机安装座后，经过机臂与中心体的控制电路电连接。在该技术方案中，通信天线通过导线与中心体的控制电路电连接，可确保飞行过程中通信天线和控制电路的数据交互稳定可靠。导线具体穿过电机安装座和中空管状的机臂延伸至中心体内的控制电路处，使得电机安装座、机臂和中心体可以包覆导线，一方面进一步提高了对导线的保护，另一方面可令无人飞行器外观简洁。在上述任一技术方案中，优选地，通信天线为视距通信天线。在该技术方案中，通信天线具体为视距通信天线，无线信号需无遮挡地在发信端与接收端之间直线传播，其电波频率在10GHz至66GHz。通过将视距通信天线设置在电机安装座上方的开阔空间，可以减少对通信天线的信号阻挡，确保其正常工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人飞行器，其中，所述无人飞行器包括：/n中心体；/n多个机臂，与所述中心体连接，每个所述机臂远离所述中心体的一端设有电机安装座，所述电机安装座包括顶部以及与所述顶部相背对的底部；/n多个电机，分别安装在多个所述机臂的所述电机安装座；/n多个螺旋桨，分别与多个所述电机连接，所述电机用于驱动所述螺旋桨旋转，以提供飞行动力给所述无人飞行器；/n多个天线，分别设于多个所述机臂中的至少两个机臂的所述电机安装座，所述天线位于所述电机安装座的顶部，/n其中，所述螺旋桨相较于所述电机安装座位于下方位置，所述天线相较于所述电机安装座位于上方位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人飞行器，其中，所述无人飞行器包括：
中心体；
多个机臂，与所述中心体连接，每个所述机臂远离所述中心体的一端设有电机安装座，所述电机安装座包括顶部以及与所述顶部相背对的底部；
多个电机，分别安装在多个所述机臂的所述电机安装座；
多个螺旋桨，分别与多个所述电机连接，所述电机用于驱动所述螺旋桨旋转，以提供飞行动力给所述无人飞行器；
多个天线，分别设于多个所述机臂中的至少两个机臂的所述电机安装座，所述天线位于所述电机安装座的顶部，
其中，所述螺旋桨相较于所述电机安装座位于下方位置，所述天线相较于所述电机安装座位于上方位置。


2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，
所述天线包括如下至少一种：通信天线，定位天线，测距天线。


3.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，
所述天线包括通信天线。


4.根据权利要求3所述的无人飞行器，其中，
所述多个机臂包括前机臂，所述通信天线设于所述前机臂的电机安装座。


5.根据权利要求3所述的无人飞行器，其中，
所述通信天线为多个，多个所述通信天线分别位于所述无人飞行器的横滚轴两侧。


6.根据权利要求5所述的无人飞行器，其中，
多个所述通信天线相较于所述无人飞行器的横滚轴对称设置。


7.根据权利要求3所述的无人飞行器，其中，
所述多个机臂包括前机臂以及与所述前机臂相对的后机臂，其中一部分的所述通信天线设于所述前机臂的电机安装座，另外一部分的所述后机臂的电机安装座。


8.根据权利要求3所述的无人飞行器，其中，
所述通信天线为多个，多个所述通信天线分别位于所述无人飞行器的俯仰轴两侧。


9.根据权利要求8所述的无人飞行器，其中，
多个所述通信天线相较于所述无人飞行器的俯仰轴对称设置。


10.根据权利要求3所述的无人飞行器，其中，
所述通信天线为多个，多个所述通信天线相较于所述中心体位于同一水平高度。


11.根据权利要求3所述的无人飞行器，其中，
所述通信天线为多个，多个所述通信天线相较于所述中心体对称设置。


12.根据权利要求3所述的无人飞行器，其中，
所述无人飞行器还包括与所述通信天线电连接的导线，所述机臂为中空管状结构，所述导线穿过所述电机安装座后，经过所述机臂与所述中心体的控制电路电连接。


13.根据权利要求3所述的无人飞行器，其中，
所述通信天线为视距通信天线。


14.根据权利要求13所述的无人飞行器，其中，
所述通信天线为WiFi天线。


15.根据权利要求3所述的无人飞行器，其中，
所述通信天线用于接收地面控制终端发送的控制信号，以及向所述地面控制终端发送所述无人飞行器搭载的传感器的感测数据。


16.根据权利要求15所述的无人飞行器，其中，
所述传感器为图像传感器，所述感测数据为图像信息。


17.根据权利要求3所述的无人飞行器，其中，
所述通信天线相较于所述无人飞行器的偏航轴倾斜或平行设置。


18.根据权利要求3所述的无人飞行器，其中，
所述通信天线垂直于所述电机安装座的顶部设置。


19.根据权利要求3所述的无人飞行器，其中，
所述通信天线相较于所述电机安装座的顶部倾斜设置。


20.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，
所述天线包括定位天线。


21.根据权利要求20所述的无人飞行器，其中，
所述多个机臂包括前机臂，所述定位天线设于所述前机臂的电机安装座。


22.根据权利要求20所述的无人飞行器，其中，
所述定位天线为多个，多个所述定位天线分别位于所述无人飞行器的横滚轴两侧。


23.根据权利要求22所述的无人飞行器，其中，
多个所述定位天线相较于所述无人飞行器的横滚轴对称设置。

【专利技术属性】
技术研发人员：丘力，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44