双前桥大车定位仪及其测量控制方法技术

本发明专利技术是一种双前桥大车定位仪及其测量方法和控制方法。包括机头板（２３），在机头板（２３）上分别安装有机杆（４）、电源板（７）、主控制板（１０）、内倾传感器（１８）、外倾传感器（１９）和轮边发光管（２６）；在机杆（４）上分别安装有前束发光管（１２）和前束接收板（１４）；电源板（７）、内倾传感器（１８）、外倾传感器（１９）、轮边发光管（２６）、前束发光管（１２）、前束接收板（１４）分别与主控制板（１０）进行线路连接；并配有自身调平装置。适应了市场对双转向桥车辆检测和调整精度要求越来越高的需求，进一步提高了双转向桥车辆检测和调整的工作效率，降低了操作者劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种双前桥大车定位仪，并涉及其测量方法和控制 方法。特别涉及一种单双桥可兼容的双前桥大车定位仪，及其测量方法和控制 方法。
技术介绍
大中型汽车高速行驶过程中，经常会出现诸如方向盘太沉，方 向盘发抖，车行驶时往左或往右边拉，方向盘不正，吃胎等现象，这些大多是 由于定位参数的偏差所致。目前，国内生产厂家生产的大车定位仪产品大部分都是由小车定位仪直接 搬过来进行测量的，而且其所采用的检测软件也是直接使用小车定位的测量系 统；这样虽然实现了对大车的基本检测功能，但是其测量误差是不能被接受的。另一方面，国内生产厂家生产的大车定位产品一般都是采用红外线测量， 用PSD进行信号转换。众所周知，红外线是一种不可见光，眼睛无法直接看到， 进行远距离测量时，在有角度的情况下很难判断光感原件是否接收到光线；同 时，PSD元件受温度、湿度等环境条件影响很大，对于测量的精度很难保证； 而且很多厂家采用红外信号传输，它要求在信号传输过程中发射装置和接收装 置必须正向面对，这样就给设备的安装和使用带来很大的不便，另外，红外光 很容易受到遮挡，因此在调整过程中无法精确地判断电脑屏幕所显示的数据是 真实的检测数据还是由于光线被档而造成的失真数值，操作者在调整过程中很 容易出现调整不到位或者调整过度的现象，会给操作者和车主带来双重的经济 损失。从国际上先进的汽车测量检测技术中来看，诸如美国比线、瑞典优胜等世界知名厂家，他们生产的先进的定位仪产品均是采用激光测量，用光电接收器 进行信号转换，很好地解决了大车检测过程中距离大、环境对电子元件影响的 问题；采用蓝牙无线信号传输，使信号传输不再受距离的限制，而且障碍物对 信号的传输也不会产生任何影响。但是进口设备价格昂贵，而且设备一旦出现 问题维修费用高，这是目前国内市场上广大修理厂家难于承受的。随着中国货运市场的发展，双前桥车以其优良的可控性和灵活性在整个交 通运输行业中所占的比重越来越高。目前市场上的大车定位仪产品，无论是国 内的还是国外的设备对于双前桥车辆的检测均是通过一个桥一个桥的来测量和 调整。实际操作过程中发现，由于双前桥车两个转向前桥之间为了实现同步动 作而安装了纵向拉杆，因此操作者在分别调整两个桥的时候另一个桥会产生随 动，这种情况在调整前束过程中尤为明显。由于有随动的产生，这就要求在实 际的调整过程中要不断地进行设备拆装，在两个桥之间进行轮番检测。就是说 操作者在调整好第一个转向桥以后调整第二个转向桥，但是第二个转向桥调整 好以后并不能确定车辆己经调整完毕，操作者还需要将安装在第二个转向桥上 的设备拆下装在第一个转向桥上进行相应的测量和调整，然后再将设备拆下装 在第二个转向桥上再次作出相应的测量和调整，直到两个转向桥的各参数基本 一致才可以确定两前桥调整完毕。这样不但操作复杂、动作重复，而且要对每 个桥进行反复的测量和调整使得工作效率很低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术和仪器的缺点，而提供一种 ，适应市场对双转向桥车辆检测和调整精度要求越来越高的需求，为了使双转向桥车辆的检测和调整过程更加清晰明了， 设备操作更加简单便捷，更直观的体现出大车定位是一个整体概念而不能将各定位参数进行分割比较的原则，进一步提高双转向桥车辆检测和调整的工作效 率，降低操作者劳动强度。 本专利技术的技术方案如下一种双前桥大车定位仪，包括机头板，其特征在于在机头板上分别安装 有机杆、电源板、主控制板、内倾传感器、外倾传感器和轮边发光管；在机杆 上分别安装有前束发光管和前束接收板；电源板、内倾传感器、外倾传感器、 轮边发光管、前束发光管、前束接收板分别与主控制板进行线路连接；并配有 自身调平装置。在机杆上安装有电源，电源与电源板之间通过线路连接；在机头板上安装 有蓝牙接收发射板，蓝牙接收发射板与主控制板之间为线路连接；在机头板上 安装有调制板，调制板与电源板、轮边发光管、前束发光管之间为线路连接； 所述的自身调平装是安装在机杆上的水平气泡；在机头板上分别安装有锁紧套、 胀紧键、"O"形圈和偏心轴。电源采用蓄电池；还包括机头壳，在机头壳上安装有充电电极，其与电源 板之间为线路连接；在机杆上安装有前束发光管座；在机头板上安装有轮边发 光管座；在机杆内装有配重块；在机杆上安装有电池盒；在机杆上装有机头壳； 在机杆上装有前束壳；在偏心轴上装有手柄，在机头壳上装有键盘板；在机杆 上粘贴有机头方位膜。一种双前桥大车定位仪的测定方法，其特征在于1)、前束角a 二 "厂难丄+ 2;la代表前束角，S代表前束接收器点距，St代表当前光束位置，Sq代表标定值，L代表轮距，m代表夹具补偿距离； 2)、外倾角P= (A-B) -Ce代表外倾角，A代表当前倾角传感器输出值，B代表倾角传感器标定值， C代表倾角变化斜率值； 3)、主销角度0 = |￡-尸卜〔乂_0e代表主销角度，E代表左转至IO。时传感器输出值，F代表右转至IO。 时传感器输出值，C代表倾角变化斜率值，D代表主销转角系数。一种双前桥大车定位仪的控制方法，其特征在于1) 前束角测量的控制方法由电源向前束光源、接收器及主控制板供应电量，激光管驱动电路为前束光源提供一个固定的工作频率，接收器接收到前束 光源发出的光后输出一个数字信号，该信号经相关电路放大比较后经主控制板 处理用于最终结果运算。2) 外倾角、主销角度测量的控制方法由电源向外倾传感器、主销传感器 供电，传感器将当前状态的模拟信号经主控制板处理后转化为数字信号用于最 终结果的运算。本专利技术的积极效果主要包括以下几个方面1) 、本专利技术采用四机头配置，前后机头均采用相同的挂接方式。2) 、本专利技术对双转向桥车辆的两个转向桥的相关定位参数进行同步测量，充分体现了整体定位的原则。3) 、本专利技术各机头采用独立的信号传输方式，信号的传输与接收不受人体及障碍物的影响。4)、本专利技术束角测量采用线式光源，不会因距离不同而产生测量误差；倾 角采用进口传感器，不受温度及湿度影响，测量精度为1分，保证检测的精确 性。附图说明图l是本专利技术的结构示意图。图2是图1的俯视示意图。图3是本专利技术主板电路主控部分的原理图。图4是本专利技术主板电路前束部分的原理图(一)。图5是本专利技术主板电路前束部分的原理图(二)。图6是本专利技术主板电路电源部分的原理图。图7是本专利技术激光管的驱动部分的原理图。具体实施方式下面结合附图和具体实例进一步说明本专利技术。如图l、 2所示，本实施例包括机头板23。在机头板23上分别安装有机杆 4、电源板7、主控制板IO、内倾传感器18、外倾传感器19和轮边发光管26; 在机杆4上分别安装有前束发光管12和前束接收板14;电源板7、内倾传感器 18、外倾传感器19、轮边发光管26、前束发光管12、前束接收板14分别与主 控制板10进行线路连接；并配有自身调平装置。在机杆4上还安装有蓄电池形式的电源3,电源3与电源板7之间通过线路 连接；在机头板23上还安装有蓝牙接收发射板6，蓝牙接收发射板6与主控制 板10之间为线路连接；在机头板23还上安装有调制板8，调制板8与电源板7、 轮边发光管26、前束发光管12之间为线路连接；所述的自身调平装是安装在机 杆4上的水平气泡11;在机头板23上分别安装有锁紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双前桥大车定位仪，包括机头板（２３），其特征在于：在机头板（２３）上分别安装有机杆（４）、电源板（７）、主控制板（１０）、内倾传感器（１８）、外倾传感器（１９）和轮边发光管（２６）；在机杆（４）上分别安装有前束发光管（１２）和前束接收板（１４）；电源板（７）、内倾传感器（１８）、外倾传感器（１９）、轮边发光管（２６）、前束发光管（１２）、前束接收板（１４）分别与主控制板（１０）进行线路连接；并配有自身调平装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉华，丛大永，魏炯，任文高，
申请(专利权)人：烟台开发区海德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：37[中国|山东]