一种数字液压马达和驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种数字液压马达和驱动装置，涉及工程机械领域，该数字液压马达包括马达本体、输出轴、驱动缸、阀壳、阀芯以及传动件，输出轴可转动地设置在马达本体上，驱动缸的活塞杆与输出轴的一端传动连接，阀芯可活动地设置在阀壳内，驱动缸的活塞杆用于在阀壳的内腔与驱动缸的内腔连通时，在从阀壳的内腔流向驱动缸的内腔的液压油的作用下，带动输出轴转动，输出轴远离驱动缸的活塞杆的一端穿出马达本体，且通过传动件与阀芯传动连接，输出轴用于在被活塞杆带动时，通过传动件带动阀芯移动，以使阀壳的内腔与驱动缸的内腔断开。该数字液压马达和驱动装置能够有效地提高输出轴的转动角度和转动速度的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种数字液压马达和驱动装置
本专利技术涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种数字液压马达和驱动装置。
技术介绍
液压马达作为一种液压执行元件，能够将液压能转换成机械能，并对外做功。其功率重量比大，能够适应于重载情况下的旋转动作驱动。随着工业技术的不断进步，对工业生产过程的自动化和智能化程度的要求也在不断提高。复杂生产线上各种动作的控制要求，对执行器的精度、可控性、数字化、智能化也提出了更高的要求。实际应用中，越来越多的应用场合要求对液压马达的输出轴的角度和转速能进行伺服控制，易于和其它控制系统融合。传统的数字液压马达通过脉冲信号控制液压马达的输出轴的角度和转速，其控制角度和转速的误差较大，精度不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种数字液压马达和驱动装置，其能够有效地改善上述提到的技术问题。本专利技术的实施例是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供一种数字液压马达，包括马达本体、输出轴、驱动缸、阀壳、阀芯以及传动件，所述输出轴可转动地设置在所述马达本体上，所述驱动缸的活塞杆与所述输出轴的一端传动连接；所述阀芯可活动地设置在所述阀壳内，以使所述阀壳的内腔与所述驱动缸的内腔连通或断开；所述驱动缸的活塞杆用于在所述阀壳的内腔与所述驱动缸的内腔连通时，在从所述阀壳的内腔流向所述驱动缸的内腔的液压油的作用下，带动所述输出轴转动，以及用于在所述阀壳的内腔与所述驱动缸的内腔断开时，停止带动所述输出轴转动；所述输出轴远离所述驱动缸的活塞杆的一端穿出所述马达本体，且通过所述传动件与所述阀芯传动连接，所述输出轴用于在被所述活塞杆带动时，通过所述传动件带动所述阀芯移动，以使所述阀壳的内腔与所述驱动缸的内腔断开。在可选的实施方式中，所述传动件包括丝杠以及套设在所述丝杠上的螺套，所述丝杠的一端可转动地连接于所述马达本体，所述丝杠的另一端与所述输出轴穿出所述马达本体的一端传动连接，所述螺套与所述阀芯连接，所述螺套用于在所述丝杠被所述输出轴带着转动时，沿所述丝杠的轴向移动，并带动所述阀芯移动，以使所述阀壳的内腔与所述驱动缸的内腔断开。在可选的实施方式中，所述丝杠远离所述马达本体的一端与所述输出轴穿出所述马达本体的一端分别位于所述马达本体相对的两侧；所述数字液压马达还包括设置在所述马达本体上的安装框，所述传动件还包括传动轴，所述传动轴可转动地连接于所述安装框；所述传动轴的其中一端穿出所述安装框，并与所述输出轴穿出所述马达本体的一端传动连接，所述传动轴的另一端穿出所述安装框，并与所述丝杠传动连接；所述输出轴用于在所述传动轴的带动下，带动所述丝杠转动。在可选的实施方式中，所述传动件还包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别套设于所述传动轴的两端，所述第三齿轮套设于所述输出轴穿出所述马达本体的一端，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第四齿轮套设于所述丝杠远离所述马达本体的一端，所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合。在可选的实施方式中，所述阀芯的数量与所述驱动缸的数量均为多个，且一一对应，多个所述阀芯沿所述螺套的周向间隔设置在所述螺套上，所述螺套用于同时带动多个所述阀芯移动，以使多个所述驱动缸的活塞杆同时驱使所述输出轴转动。在可选的实施方式中，所述数字液压马达还包括斜盘，所述斜盘位于所述马达本体内，且所述斜盘套设于所述输出轴，所述活塞杆作用于所述斜盘，以带动所述输出轴转动。在可选的实施方式中，所述驱动缸的数量为多个，多个所述驱动缸的活塞杆同时作用于所述斜盘，以带动所述输出轴转动，且多个所述驱动缸的活塞杆沿所述斜盘的周向间隔分布。在可选的实施方式中，所述数字液压马达还包括驱动电机和连接件，所述驱动电机通过所述连接件与所述阀芯传动连接，以带动所述阀芯移动，从而使所述阀壳的内腔与所述驱动缸的内腔连通。在可选的实施方式中，所述数字液压马达还包括第一万向联轴器，所述连接件的一端与所述驱动电机的转轴螺纹连接，所述连接件的另一端通过所述第一万向联轴器与所述阀芯连接，所述连接件用于在所述驱动电机的作用下，带动所述阀芯移动，以使所述阀壳的内腔与所述驱动缸的内腔连通。第二方面，本专利技术实施例提供一种驱动装置，包括前述实施方式任一项所述的数字液压马达。本专利技术实施例的有益效果包括，例如：本专利技术实施例提供了一种数字液压马达，该数字液压马达包括马达本体、输出轴、驱动缸、阀壳、阀芯以及传动件，阀芯相对于阀壳移动，使得阀壳的内腔与驱动缸的内腔连通，液压油从阀壳的内腔流向驱动缸的内腔，带动驱动缸的活塞杆移动，活塞杆带动输出轴相对于马达本体转动。输出轴相对于马达本体转动时，通过传动件带动阀芯相对于阀壳移动，从而使阀壳的内腔与驱动缸的内腔断开，活塞缸停止移动，输出轴停止转动。输出轴与阀芯之间通过机械反馈，使得输出轴转动一定时间，并转动一定角度后，能够及时使阀芯移动，及时断开阀壳的内腔和驱动缸的内腔，从而使得输出轴本身及时停止转动。这样，能够有效地提高输出轴的转动角度和转动速度的精度。本专利技术实施例还提供了一种驱动装置，该驱动装置包括上述提到的数字液压马达，并且具备该数字液压马达的全部功能，该驱动装置同样具备提高输出轴转动角度和转动速度的精度的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的数字液压马达的结构示意图；图2为图1中的局部结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的数字液压马达的截面图。图标：1-数字液压马达；11-马达本体；12-输出轴；13-驱动缸；131-活塞杆；132-第一进油口；133-第二进油口；14-阀壳；141-第一出油口；15-阀芯；16-传动件；161-丝杠；162-螺套；163-传动轴；164-轴承；165-第一齿轮；166-第二齿轮；167-第三齿轮；168-第四齿轮；17-安装框；18-斜盘；19-驱动电机；20-连接件；21-过渡块；22-第一万向联轴器；23-第二万向联轴器；24-滑靴；25-连接杆。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数字液压马达，其特征在于，包括马达本体(11)、输出轴(12)、驱动缸(13)、阀壳(14)、阀芯(15)以及传动件(16)，所述输出轴(12)可转动地设置在所述马达本体(11)上，所述驱动缸(13)的活塞杆(131)与所述输出轴(12)的一端传动连接；/n所述阀芯(15)可活动地设置在所述阀壳(14)内，以使所述阀壳(14)的内腔与所述驱动缸(13)的内腔连通或断开；/n所述驱动缸(13)的活塞杆(131)用于在所述阀壳(14)的内腔与所述驱动缸(13)的内腔连通时，在从所述阀壳(14)的内腔流向所述驱动缸(13)的内腔的液压油的作用下，带动所述输出轴(12)转动，以及用于在所述阀壳(14)的内腔与所述驱动缸(13)的内腔断开时，停止带动所述输出轴(12)转动；/n所述输出轴(12)远离所述驱动缸(13)的活塞杆(131)的一端穿出所述马达本体(11)，且通过所述传动件(16)与所述阀芯(15)传动连接，所述输出轴(12)用于在被所述活塞杆(131)带动时，通过所述传动件(16)带动所述阀芯(15)移动，以使所述阀壳(14)的内腔与所述驱动缸(13)的内腔断开。/n

【技术特征摘要】
1.一种数字液压马达，其特征在于，包括马达本体(11)、输出轴(12)、驱动缸(13)、阀壳(14)、阀芯(15)以及传动件(16)，所述输出轴(12)可转动地设置在所述马达本体(11)上，所述驱动缸(13)的活塞杆(131)与所述输出轴(12)的一端传动连接；
所述阀芯(15)可活动地设置在所述阀壳(14)内，以使所述阀壳(14)的内腔与所述驱动缸(13)的内腔连通或断开；
所述驱动缸(13)的活塞杆(131)用于在所述阀壳(14)的内腔与所述驱动缸(13)的内腔连通时，在从所述阀壳(14)的内腔流向所述驱动缸(13)的内腔的液压油的作用下，带动所述输出轴(12)转动，以及用于在所述阀壳(14)的内腔与所述驱动缸(13)的内腔断开时，停止带动所述输出轴(12)转动；
所述输出轴(12)远离所述驱动缸(13)的活塞杆(131)的一端穿出所述马达本体(11)，且通过所述传动件(16)与所述阀芯(15)传动连接，所述输出轴(12)用于在被所述活塞杆(131)带动时，通过所述传动件(16)带动所述阀芯(15)移动，以使所述阀壳(14)的内腔与所述驱动缸(13)的内腔断开。


2.根据权利要求1所述的数字液压马达，其特征在于，所述传动件(16)包括丝杠(161)以及套设在所述丝杠(161)上的螺套(162)，所述丝杠(161)的一端可转动地连接于所述马达本体(11)，所述丝杠(161)的另一端与所述输出轴(12)穿出所述马达本体(11)的一端传动连接，所述螺套(162)与所述阀芯(15)连接，所述螺套(162)用于在所述丝杠(161)被所述输出轴(12)带着转动时，沿所述丝杠(161)的轴向移动，并带动所述阀芯(15)移动，以使所述阀壳(14)的内腔与所述驱动缸(13)的内腔断开。


3.根据权利要求2所述的数字液压马达，其特征在于，所述丝杠(161)远离所述马达本体(11)的一端与所述输出轴(12)穿出所述马达本体(11)的一端分别位于所述马达本体(11)相对的两侧；
所述数字液压马达(1)还包括设置在所述马达本体(11)上的安装框(17)，所述传动件(16)还包括传动轴(163)，所述传动轴(163)可转动地连接于所述安装框(17)；
所述传动轴(163)的其中一端穿出所述安装框(17)，并与所述输出轴(12)穿出所述马达本体(11)的一端传动连接，所述传动轴(163)的另一端穿出所述安装框(17)，并与所述丝杠(161)传动连接；
所述输出轴(12)用于在所述传动轴(163)的带动下，带动所述丝杠(161)转动。

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【专利技术属性】
技术研发人员：杭卫，张炜，杨伟哲，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32