基于数字波束形成的目标分辨方法、存储介质及电子设备技术

本公开涉及雷达探测技术领域，具体涉及一种基于数字波束形成的目标分辨方法、存储介质及电子设备，解决了相关技术中多目标角度分辨困难的技术问题。方法包括：获取多个目标的回波信号，并根据回波信号得到所述数字波束；根据所述数字波束获取对应的所述目标的点迹信息；根据点迹信息确定出检测到同一目标的数字波束；根据各数字波束通道幅度关系以及各数字波束中心指向，进行多目标角度分辨以及获取所述目标的角度。

【技术实现步骤摘要】
基于数字波束形成的目标分辨方法、存储介质及电子设备
本公开涉及雷达探测
，特别地涉及一种基于数字波束形成的目标分辨方法、存储介质及电子设备。
技术介绍
高空中的“低慢小”目标在强杂波背景下由于信杂比低而难以检测。而提高“低慢小”目标检测所需的信杂比，主要通过增加照射目标的积累时间。为了增加目标的积累时间，又不牺牲搜索目标的数据率，对于三坐标雷达，可采用俯仰上同时多波束进行覆盖，即采用俯仰数字波束形成(DBF)，该技术有利于强杂波背景下对“低慢小”目标可靠稳定检测。俯仰同时数字多波束形成技术利用多个波束目标幅度信息进行加权平均求角度时，很难在角度上区分出多个目标，即造成目标俯仰角度分辨率的损失。
技术实现思路
针对上述问题，本公开提供一种基于数字波束形成的目标分辨方法、存储介质及电子设备，解决了相关技术中多目标角度分辨困难的技术问题。第一方面，本公开提供了一种基于数字波束形成的目标分辨方法，所述方法包括：获取多个目标的回波信号，并根据所述回波信号得到对应的数字波束；根据所述数字波束获取对应的所述目标的点迹信息；根据所述点迹信息确定出检测到同一目标的数字波束；根据各所述数字波束通道幅度关系以及各所述数字波束中心指向，进行多目标分辨以及获取所述目标的角度。根据本公开的实施例，可选的，上述基于数字波束形成的目标分辨方法中，获取多个目标的回波信号，并根据所述回波信号得到对应的数字波束，包括：多个接收通道接收的多个目标的回波信号，根据所述回波信号的导向矢量形成对应的数字波束，通过窗函数筛选出满足预设要求的数字波束。根据本公开的实施例，可选的，上述基于数字波束形成的目标分辨方法中，根据所述数字波束获取对应的所述目标的点迹信息，包括：对所述数字波束进行脉冲压缩、相参积累以及恒虚警检测处理以得到对应的所述目标的点迹信息。根据本公开的实施例，可选的，上述基于数字波束形成的目标分辨方法中，所述点迹信息包括目标的距离信息、幅度信息及多普勒信息。根据本公开的实施例，可选的，上述基于数字波束形成的目标分辨方法中，所述多普勒信息包括多普勒门号，根据所述点迹信息确定出检测到同一目标的数字波束，包括：将所述距离与所述多普勒门号都相同的点迹信息的确定为同一目标或角度上暂未分辨的多目标，即所述点迹信息对应的数字波束检测到了同一目标或角度上暂未分辨的多目标。根据本公开的实施例，可选的，基于各所述数字波束通道幅度关系以及所述目标的角度间隔，获取所述目标的角度，包括：当所述目标的角度间隔低于角度瑞利分辨率时，判定所述目标为单目标，且基于预设公式和所述点迹信息得到所述目标角度。根据本公开的实施例，可选的，上述基于数字波束形成的目标分辨方法中，根据各所述数字波束通道幅度关系以及各所述数字波束中心指向，进行多目标分辨以及获取所述目标的角度，包括：当所述目标在相邻两个所述数字波束里被检测时，所述目标为单目标，基于预设公式和所述点迹信息得到所述目标角度。根据本公开的实施例，可选的，上述基于数字波束形成的目标分辨方法中，根据各所述数字波束通道幅度关系以及各所述数字波束中心指向，进行多目标分辨以及获取所述目标的角度，包括：当所述目标在相邻三个及以上所述数字波束里被检测时，确认所述目标为多目标且所述目标角度间隔为所述数字波束宽度的1～2倍之间，基于预设公式和所述点迹信息得到所述目标角度。根据本公开的实施例，可选的，上述基于数字波束形成的目标分辨方法中，根据各所述数字波束通道幅度关系以及各所述数字波束中心指向，进行多目标分辨以及获取所述目标的角度包括：当所述目标在不相邻的所述数字波束里被检测且出现至少两个局部最大幅度值时，确认所述目标为多目标且所述目标角度间隔为所述数字波束宽度的2倍以上，基于预设公式和所述点迹信息得到所述目标角度。第二方面，本公开提供了一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序，可被一个或多个处理器执行，可用来实现如上述的基于数字波束形成的多目标分辨方法。第三方面，本公开提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，该计算机程序被所述处理器执行时，执行上述的基于数字波束形成的目标分辨方法。与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：本公开提供的一种基于数字波束形成的目标分辨方法、存储介质及电子设备，该方法包括：获取多个目标的回波信号，并根据回波信号得到对应的数字波束；根据所述数字波束获取对应的目标的点迹信息；根据点迹信息确定出检测到同一目标的数字波束；根据各数字波束通道幅度关系以及各数字波束中心指向，进行多目标分辨以及获取该目标的角度。本公开通过各个数字波束通道以及幅度关系以及各数字波束中心指向，实现了多目标角度分辨以及完成目标的角度估计，。附图说明在下文中将基于实施例并参考附图来对本公开进行更详细的描述。图1为本公开实施例一提供的一种基于数字波束形成的目标分辨方法的流程示意图；图2为本公开实施例一提供的一种基于数字波束形成的目标分辨方法的数字波束形成的回波信号接收图；图3为本公开实施例一提供的一种基于数字波束形成的目标分辨方法的基于各数字波束通道幅度关系以及中心指向获取目标的角度的流程示意图；图4为本公开实施例一提供的一种基于数字波束形成的目标分辨方法的目标为单目标的幅度分布图；图5为本公开实施例一提供的一种基于数字波束形成的目标分辨方法的目标为多目标的幅度分布图；图6本公开实施例一提供的一种基于数字波束形成的目标分辨方法的目标为多目标的另一幅度分布图；图7为本公开实施例三提供的一种电子设备的连接框图。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。具体实施方式以下将结合附图及实施例来详细说明本公开的实施方式，借此对本公开如何应用技术手段来解决技术问题，并达到相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本公开实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本公开的保护范围之内。本公开提供了一种基于数字波束形成的目标分辨方法、存储介质及电子设备，该方法包括：获取多个目标的回波信号，并根据回波信号得到对应的数字波束；根据所述数字波束获取对应的目标的点迹信息；根据点迹信息确定出检测到同一目标的数字波束；基于各数字波束通道幅度关系以及各所述数字波束中心指向，进行多目标分辨以及获取目标的角度。解决了数字多波束技术多目标角度分辨困难的技术问题。实施例一图1为本公开实施例一提供的一种基于数字波束形成的目标分辨方法的流程示意图。如图1所示，本方法包括：S110：获取多个目标的回波信号，并根据回波信号得到对应的数字波束；S120：根据所述数字波束获取对应的目标的点迹信息；S130：根据点迹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于数字波束形成的目标分辨方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取多个目标的回波信号，并根据所述回波信号得到对应的数字波束；/n根据所述数字波束获取对应的所述目标的点迹信息；/n根据所述点迹信息确定出检测到同一目标的数字波束；/n根据各所述数字波束通道幅度关系以及各所述数字波束中心指向，进行多目标分辨以及获取所述目标的角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于数字波束形成的目标分辨方法，其特征在于，所述方法包括：
获取多个目标的回波信号，并根据所述回波信号得到对应的数字波束；
根据所述数字波束获取对应的所述目标的点迹信息；
根据所述点迹信息确定出检测到同一目标的数字波束；
根据各所述数字波束通道幅度关系以及各所述数字波束中心指向，进行多目标分辨以及获取所述目标的角度。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取多个目标的回波信号，并根据所述回波信号得到对应的数字波束，包括：
多个接收通道接收的多个目标的回波信号，根据所述回波信号的导向矢量形成对应的数字波束，通过窗函数筛选出满足预设要求的数字波束。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述数字波束获取对应的所述目标的点迹信息，包括：
对所述数字波束进行脉冲压缩、相参积累以及恒虚警检测处理以得到对应的所述目标的点迹信息。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述点迹信息包括目标的距离信息、幅度信息及多普勒信息。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多普勒信息包括多普勒门号，根据所述点迹信息确定出检测到同一目标的数字波束，包括：
将所述距离与所述多普勒门号都相同的点迹信息确定为同一目标或角度上暂未分辨的多目标，即所述点迹信息对应的数字波束检测到了同一目标或角度上暂未分辨的多目标。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各所述数字波束通道幅度关系以及各所述数字波束中心指向，进行多目标角度分辨以及获取所述目标的角度，包括：
根据各所述数字波束中心指向获取所述目标的角度间隔；
当所述目标的角度间...

【专利技术属性】
技术研发人员：张容权，
申请(专利权)人：四川九洲防控科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51