从车辆上支持的检测器接收到的信号中移除干扰制造技术

说明性示例检测器设备(20)包括被配置成用于接收包括干扰的相应信号的多个接收器组件(24)。处理器(26)被配置成用于通过确定相应信号的相关性来标识主成分，并且将被标识的主成分从相应信号中移除以提供与相应信号对应的没有干扰的输出。

【技术实现步骤摘要】
从车辆上支持的检测器接收到的信号中移除干扰
技术介绍
电子器件和技术的进步已使得将各种特征结合在机动车辆上成为可能。已研发了各种感测技术(诸如，雷达以及激光雷达)以用于检测在车辆附近或路径中的对象。此类系统对于例如对象检测、泊车协助、和巡航控制调整特征而言是有用的。与此类汽车感测技术的涌现相关联的一个困难在于来自更多车辆的更多信号增加了一个车辆的传感器与另一车辆上的传感器干扰的可能性。在例如雷达的情况中，一个传感器具有发射器和接收器。发射的信号或辐射与在接收器处检测到的反射信号相比具有更高的能量。如果一个车辆上的发射器正大体上面向另一车辆上的接收器，从该一个车辆发射的信号将导致与由该接收器接收到的来自附近目标的任何反射的干扰。此类干扰可妨碍雷达传感器准确地检测一个或多个目标对象的能力，因为干扰信号与由接收器检测到的任何反射信号相比将通常具有高得多的幅度。很难以高效计算的方式处理此类干扰。与先前提出的方法相关联的处理成本对于通常用于车辆雷达的计算设备的类型而言过高。此外，作为处理干扰的结果而改变反射信号可扭曲目标标识或定位的结果，这是不期望的。
技术实现思路
说明性示例检测器设备包括被配置成用于接收包括干扰的相应信号的多个接收器组件。处理器被配置成用于根据相应信号的相关性标识主成分，并且将被标识的主成分从相应信号中移除以提供与相应信号对应的没有干扰的输出。在具有前述段落的设备的一个或多个特征的示例实施例中，处理器被配置成用于通过确定相应信号的样本的协方差矩阵来确定相关性。在具有前述段落中任一个的设备的一个或多个特征的示例实施例中，处理器被配置成用于标识协方差矩阵的主成分。在具有前述段落中任一个的设备的一个或多个特征的示例实施例中，处理器被配置成用于通过执行协方差矩阵的奇异值分解来标识主成分。在具有前述段落中任一个的设备的一个或多个特征的示例实施例中，处理器被配置成用于通过根据协方差矩阵的奇异值分解确定正交投影矩阵并且将正交投影矩阵应用至相应信号的矩阵，来移除被标识的主成分。在具有前述段落中任一个的设备的一个或多个特征的示例实施例中，处理器被配置成用于通过执行协方差矩阵的线性回归或对角化来标识主成分。在具有前述段落中任一个的设备的一个或多个特征的示例实施例中，接收器组件分别包括天线。在具有前述段落中任一个的设备的一个或多个特征的示例实施例中，接收到的信号包括反射雷达信号，并且干扰包括来自至少一个其他检测器设备的发射。一种处理包括干扰并且分别由多个接收器组件接收到的信号的方法的说明性示例实施例包括：标识接收到的信号的相关性的主成分，以及将被标识的主成分从接收到的信号中移除，以提供与信号对应的没有干扰的输出。具有前述段落的方法的一个或多个特征的示例实施例包括通过确定相应信号的样本的协方差矩阵来确定相关性。在具有前述段落中的任一个的方法的一个或多个特征的示例实施例中，标识主成分包括标识协方差矩阵的主成分。在具有前述段落中任一个的方法的一个或多个特征的示例实施例中，标识主成分包括执行协方差矩阵的奇异值分解。在具有前述段落中任一个的方法的一个或多个特征的示例实施例中，移除被标识的主成分包括：根据协方差矩阵的奇异值分解确定正交投影矩阵，以及将正交投影矩阵应用至分别接收到的信号的矩阵。在具有前述段落中任一个的方法的一个或多个特征的示例实施例中，标识主成分包括执行协方差矩阵的线性回归和对角化。在具有前述段落中任一个的方法的一个或多个特征的示例实施例中，接收器组件分别包括天线。检测器设备的说明性示例实施例包括：用于接收包括干扰的相应信号的装置；以及信号处理装置，该信号处理装置用于根据相应信号的相关性标识主成分并且将被标识的主成分从相应信号中移除，以提供与相应信号对应的没有干扰的输出。在具有前述段落的设备的一个或多个特征的示例实施例中，信号处理装置进一步用于通过确定相应信号的样本的协方差矩阵来确定相关性，并且主成分是根据协方差矩阵标识的。在具有前述段落中任一个的设备的一个或多个特征的示例实施例中，信号处理装置通过执行协方差矩阵的奇异值分解来标识主成分，并且信号处理装置通过根据协方差矩阵的奇异值分解确定正交投影矩阵并且将该正交投影矩阵应用至相应信号的矩阵来移除被标识的主成分。在具有前述段落中任一个的设备的一个或多个特征的示例实施例中，信号处理装置通过执行协方差矩阵的线性回归或对角化来标识主成分。在具有前述段落中任一个的设备的一个或多个特征的示例实施例中，用于接收的装置包括多个天线，并且信号处理装置包括处理器。通过以下具体实施方式，至少一个公开的示例实施例的各种特征和优点对于本领域的技术人员而言将变得显而易见。伴随具体实施方式的附图可以被简要描述如下。附图说明图1示意性地示出包括根据本专利技术的实施例设计的检测器设备的车辆。图2示意性地示出了干扰信号。图3示意性地示出了包括干扰的示例的接收到的信号特性。图4是总结用于将干扰从接收到的信号中移除的示例方法的流程图。具体实施方式图1示意性地示出了在车辆22上支持的检测器设备20。示例检测器设备可用于出于一个或多个目的检测车辆22路径或附近中的对象。检测器设备的示例使用包括自适应巡航控制、自主车辆控制和驾驶员协助。在一些实施例中，检测器设备20使用雷达技术，并且在其他实施例中，检测器设备20使用激光雷达技术。检测器设备20包括多个接收器组件24，其检测指向接收器组件24的辐射。在一些示例中，接收器组件24各自包括天线。尽管并未示出，检测器设备20可包括与每一个接收器组件24相关联的发射器。发射器从车辆22发射信号或波，并且从辐射路径中的对象反射的任何反射信号或波返回朝向车辆22，在车辆22处，该任何反射信号或波由接收器组件24检测到。处理器26包括用于处理接收到的信号以用于检测或标识车辆22的路径或附近中的对象的已知能力。例如，处理器26被配置成用于或合适地编程以用于基于接收到的信号标识或确定距离(range)、距离变化率以及角度信息。如图1中示意性地示出，另一设备的发射器30(其可在例如被支持在另一车辆上)发射在32处示意性地示出的信号或波。来自发射器30的发射通常指向接收器组件24。当该信号或波32由接收器组件24接收时，与从目标对象反射的信号或波相比，该信号或波32通常具有高得多的幅度或信号强度。因为来自发射器30的信号32可能与从目标对象的反射在相同的时间并且在相同的频率带中被接收，因此信号32导致干扰并且可妨碍处理器26作出有关目标对象的适当确定的能力。图2和图3示出了示例情景，其中干扰波或信号32与接收到的信号34重合。在接收器组件24处所得的接收到的信号可由图3中的曲线36表示。如38处所示，由信号或波32引起的干扰具有比接收到的信号的剩余部分高得多的幅度。处理器26被配置成用于或合适地编程以用于有效地将干扰从接收到的信号中移除，使得接收到的信号可被处理以用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测器设备(20)，包括：/n多个接收器组件(24)，所述多个接收器组件(24)被配置成用于接收包括干扰的相应信号；以及/n处理器(26)，所述处理器(50)被配置成用于/n标识所述相应信号的相关性的主成分，以及/n将被标识的主成分从所述相应信号中移除，以提供与所述相应信号对应的没有所述干扰的输出。/n

【技术特征摘要】
20190305 US 16/292,4321.一种检测器设备(20)，包括：
多个接收器组件(24)，所述多个接收器组件(24)被配置成用于接收包括干扰的相应信号；以及
处理器(26)，所述处理器(50)被配置成用于
标识所述相应信号的相关性的主成分，以及
将被标识的主成分从所述相应信号中移除，以提供与所述相应信号对应的没有所述干扰的输出。


2.根据权利要求1所述的设备(20)，其特征在于，所述处理器(26)被配置成用于通过确定所述相应信号的样本的协方差矩阵来确定所述相关性。


3.根据权利要求2所述的设备(20)，其特征在于，所述处理器(26)被配置成用于标识所述协方差矩阵的所述主成分。


4.根据权利要求3所述的设备(20)，其特征在于，所述处理器(26)被配置成用于通过执行所述协方差矩阵的奇异值分解来标识所述主成分。


5.根据权利要求4所述的设备(20)，其特征在于，所述处理器(26)被配置成用于通过以下来移除所述被标识的主成分
根据所述协方差矩阵的所述奇异值分解确定正交投影矩阵；以及
将所述正交投影矩阵应用至所述相应信号的矩阵。


6.根据权利要求3所述的设备(20)，其特征在于，所述处理器(26)被配置成用于通过执行所述协方差矩阵的线性回归或对角化来标识所述主成分。


7.根据权利要求1所述的设备(20)，其特征在于，所述接收器组件(24)分别包括天线。


8.根据权利要求1所述的设备(20)，其特征在于，所述接收到的信号包括反射雷达信号，并且所述干扰包括来自至少一个其他检测器设备(20)的发射。


9.一种用于处理由多个接收器组件(24)分别接收到的信号的方法，所述接收到的信号包括干扰，所述方法包括：
标识所述接收到的信号的相关性的主成分；以及
将被标识的主成分从所述接收到的信号中移除，以提供与所述信号对应的没有所述干扰的输出。


10.根据权利要求9所述的方法，包括通过确定所述相应信号的样本的协方差...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙顺桥，C·A·阿尔卡德，
申请(专利权)人：安波福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：巴巴多斯;BB