雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括获取目标雷达的雷达回波数据；根据雷达回波数据，确定所预报范围内多个位置的多个高度的雷达回波强度数值；根据雷达回波强度数值，确定图例颜色；根据图例颜色和雷达回波强度数值，获得所预报范围对应的目标图像，由于确定了不同高度的雷达回波强度数值，将雷达数据分析扩展到整个空间，因此可以精确地分析整个空间的气象特征，同时，根据雷达回波强度确定的图例颜色可以更直观的反映出气象特征，从而提高了气象分析的精确度。

【技术实现步骤摘要】
雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及数据处理领域，尤其涉及一种雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
在雷达探测中，雷达发射出的电磁波遇到目标物后反射、散射，被雷达接收机接收，在雷达显示器上显示出各种回波，将雷达回波数据进行处理和分析可以应用于气象学科等领域。相关技术中，对于雷达气象回波数据(在本申请中简称雷达回波数据)通常采用CAPPI处理，即通过等高平面位置显示图处理。雷达以不同仰角进行多次扫描，得到整个空间的回波情况，再利用计算机对回波情况进行处理，计算出某一水平高度上的回波，通过等高平面位置显示图将它在一个平面上显示出来。然而，上述技术只能对一个等高面的数据进行处理和表示，难以分析整个空间的气象特征，导致气象分析的精确度较低。
技术实现思路
本申请提供一种雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质，以解决现有雷达数据处理，难以分析整个空间的气象特征，造成的气象分析的精确度较低的技术问题。第一方面，本申请实施例提供一种雷达数据处理方法，包括：获取目标雷达的雷达回波数据；根据雷达回波数据，确定所预报范围内多个位置的多个高度的雷达回波强度数值；根据雷达回波强度数值，确定图例颜色；根据图例颜色和雷达回波强度数值，获得所预报范围对应的目标图像。其中，本申请的目标图像是根据多个位置的多个高度的雷达回波强度数值，以及与雷达回波强度数值相关的不同的图例颜色确定的，由于确定了不同高度的雷达回波强度数值，将雷达数据分析扩展到整个空间，因此可以精确地分析整个空间的气象特征，同时，根据雷达回波强度确定的图例颜色可以更直观的反映出气象特征，从而提高了气象分析的精确度。可选的，上述根据雷达回波数据，确定所预报范围内多个位置的多个高度的雷达回波强度数值，包括：对雷达回波数据进行空间插值处理；根据插值处理后的雷达回波数据，确定所预报范围内多个经纬度位置的多个高度的雷达回波强度数值。这里，通过空间差值的方法可以根据现有检测数据获取多个经纬度位置的多个高度的雷达回波强度数值，将离散点的检测数据转换为连续的数据曲面，以便对整个空间的气象特征进行分析。可选的，上述根据雷达回波强度数值，确定图例颜色，包括：获取预存的雷达回波强度与图例颜色的对应关系；根据对应关系，确定雷达回波强度数值对应的图例颜色。这里，通过与雷达回波强度的对应关系确定图里颜色，可以更直观的反映出图例上各个位置的雷达回波强度的大小，进一步地提高了图例的可视性，从而提高了雷达数据分析的精确度。其中，上述对应关系可以根据实际情况确定，本申请实施例对此不做特别限制。可选的，上述根据图例颜色和雷达回波强度数值，获得所预报范围对应的目标图像，包括：利用MAYA工具包，基于图例颜色和雷达回波强度数值，绘制所预报范围对应的雷达回波3D图像。本申请实施例通过雷达回波3D图像，可以直观得显示出不同位置的雷达回波数据，进一步地提高了雷达数据分析的精确度。可选的，上述空间插值计算包括反距离权重插值方法。反距离权重差值方法是一种精确的差值方法，因此采用反距离权重差值方法进一步地提高了雷达数据分析的精确度。另外，除反距离权重插值方法，上述空间插值计算还可以包括其它方法，具体可以根据实际情况确定，本申请实施例对此不做特别限制。可选的，上述获取目标雷达的雷达回波数据，包括：采用pyart工具读取目标雷达的雷达回波数据。可选的，在上述根据图例颜色和雷达回波强度数值，获得所预报范围对应的目标图像之后，还包括：将目标图像保存成OBJ文件，从而，可以供其它工具调用，进一步地扩展了雷达数据分析的应用场景，提高了雷达数据分析的便捷性。第二方面，本申请提供一种雷达数据处理装置，包括：获取模块，用于获取目标雷达的雷达回波数据；第一确定模块，用于根据雷达回波数据，确定所预报范围内多个位置的多个高度的雷达回波强度数值；第二确定模块，用于根据雷达回波强度数值，确定图例颜色；处理模块，用于根据图例颜色和雷达回波强度数值，获得所预报范围对应的目标图像。可选的，第一确定模块具体用于：对雷达回波数据进行空间插值处理；根据插值处理后的雷达回波数据，确定所预报范围内多个经纬度位置的多个高度的雷达回波强度数值。可选的，第二确定模块具体用于：获取预存的雷达回波强度与图例颜色的对应关系；根据对应关系，确定雷达回波强度数值对应的图例颜色。可选的，处理模块具体用于：利用MAYA工具包，基于图例颜色和雷达回波强度数值，绘制所预报范围对应的雷达回波3D图像。可选的，空间插值计算包括反距离权重插值方法。可选的，获取模块具体用于：采用pyart工具读取目标雷达的雷达回波数据。可选的，上述装置还包括：存储模块，存储模块，用于在所述处理模块根据所述图例颜色和所述雷达回波强度数值，获得所述所预报范围对应的目标图像之后，将所述目标图像保存成OBJ文件。第三方面，本申请实施例提供一种雷达数据处理设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面或第一方面的可选方式所述的雷达数据处理方法。第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面或第一方面的可选方式所述的雷达数据处理方法。第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机执行指令，当计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面或第一方面的可选方式所述的雷达数据处理方法。本申请实施例提供的雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质，其中该方法通过获取雷达回波数据，将获取的雷达回波数据转化为具有空间特征的雷达回波强度数值，根据多个位置的多个高度的雷达回波强度数值和与雷达回波强度数值相关的不同的图例颜色确定目标图像，由于确定了不同高度的雷达回波强度数值，将雷达的数据分析扩展到整个空间，因此可以精确地分析整个空间的气象特征，同时，根据雷达回波强度确定的图例颜色可以更直观的反映出气象特征，从而确定了可以准确地分析整个空间的气象特征，提高了气象分析的精确度。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本申请实施例提供的一种雷达探测工作原理图；图2为本申请实施例提供的雷达数据处理系统架构示意图；图3为本申请实施例提供的一种雷达数据处理方法的流程图；图4为本申请实施例提供的再一种雷达数据处理方法的流程图；图5为本申请实施例提供的又一种雷达数据处理方法的流程图；图6为本申请实施例提供的又一种雷达数据处理方法的流程图；图7为本申请实施例提供的一种雷达数据处理装置的结构示意图；图8为本申请实施例提供的一种雷达数据处理设备的结构示意图。通过上述附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达数据处理方法，其特征在于，包括：/n获取目标雷达的雷达回波数据；/n根据所述雷达回波数据，确定所预报范围内多个位置的多个高度的雷达回波强度数值；/n根据所述雷达回波强度数值，确定图例颜色；/n根据所述图例颜色和所述雷达回波强度数值，获得所述所预报范围对应的目标图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种雷达数据处理方法，其特征在于，包括：
获取目标雷达的雷达回波数据；
根据所述雷达回波数据，确定所预报范围内多个位置的多个高度的雷达回波强度数值；
根据所述雷达回波强度数值，确定图例颜色；
根据所述图例颜色和所述雷达回波强度数值，获得所述所预报范围对应的目标图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述雷达回波数据，确定所预报范围内多个位置的多个高度的雷达回波强度数值，包括：
对所述雷达回波数据进行空间插值处理；
根据插值处理后的雷达回波数据，确定所述所预报范围内多个经纬度位置的多个高度的雷达回波强度数值。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述雷达回波强度数值，确定图例颜色，包括：
获取预存的雷达回波强度与图例颜色的对应关系；
根据所述对应关系，确定所述雷达回波强度数值对应的图例颜色。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图例颜色和所述雷达回波强度数值，获得所述所预报范围对应的目标图像，包括：
利用MAYA工具包，基于所述图例颜色和所述雷达回波强度数值，绘制所述所预报范围对应的雷达回波3D图像。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述空间插值计算包括反距离权重插值方法。


6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：周康明，苏仲岳，
申请(专利权)人：上海眼控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31