雷达回波数据处理方法、计算机设备和介质技术

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种雷达回波数据处理方法、计算机设备和介质。所述方法包括：获取雷达基数据，并按照预设规则将雷达基数据转换为回波数据；根据回波数据计算与雷达基数据的径向距离对应的顶高回波阈值、通过海拔高度表征的垂直梯度值以及与径向距离对应的回波变化阈值中的至少一个；根据确定的顶高回波阈值、垂直梯度值以及回波变化阈值中的至少一个替换对应的初始判断参数，并根据替换后的初始判断参数对雷达基数据进行筛选。采用本方法能够准确剔除雷达回波数据中非气象回波数据，提高得到雷达回波数据的数据质量。

【技术实现步骤摘要】
雷达回波数据处理方法、计算机设备和介质
本申请涉及计算机
，特别是涉及一种雷达回波数据处理方法、计算机设备和介质。
技术介绍
随着遥感科技的发展，多普勒雷达已经成为了地面探测天气情况的重要手段。雷达本身存储的回波数据可能会出现各类非气象回波(地物回波、超折射回波等)，而对于降水分析的多普勒雷达来说，区分气象回波数据与非气象回波数据，对于正确的降水判断及预测有着很重要的作用。因此，如何从获取的雷达回波数据中准确剔除非气象回波数据，提高雷达回波数据的数据质量是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够准确剔除非气象回波数据，提高得到雷达回波数据的数据质量的雷达回波数据处理方法、计算机设备和介质。一种雷达回波数据处理方法，所述方法包括：获取雷达基数据，并按照预设规则将雷达基数据转换为回波数据；根据回波数据计算与雷达基数据的径向距离对应的顶高回波阈值、通过海拔高度表征的垂直梯度值以及与径向距离对应的回波变化阈值中的至少一个；根据确定的顶高回波阈值、垂直梯度值以及回波变化阈值中的至少一个替换对应的初始判断参数，并根据替换后的初始判断参数对雷达基数据进行筛选。在其中一个实施例中，获取雷达基数据，并按照预设规则将雷达基数据转换为回波数据，包括：获取雷达基数据，并从雷达基数据中提取雷达光束沿第一仰角以及第二仰角发射后得到的第一仰角雷达回波数据和第二仰角雷达回波数据，第一仰角雷达回波数据包括各位置点的第一雷达回波数据，第二仰角雷达回波数据包括各位置点的第二雷达回波数据；对各位置点的第一雷达回波数据和第二雷达回波数据进行转换，得到各位置点的第一回波数据和第二回波数据。在其中一个实施例中，根据回波数据计算与雷达基数据的径向距离对应的顶高回波阈值、通过海拔高度表征的垂直梯度值以及与径向距离对应的回波变化阈值中的至少一个，包括：根据各位置点的第二雷达回波数据，确定雷达波束在第二仰角方向上各位置点的顶高回波阈值；和/或根据各位置点的第一回波数据和第二回波数据，确定雷达波束在各位置点的垂直梯度值；和/或根据各位置点的第一雷达回波数据，确定雷达波束在第一仰角方向上各位置点的回波变化阈值。在其中一个实施例中，顶高回波阈值的计算方式，包括：从各位置点的第二雷达回波数据中获取各位置点距离雷达中心的径向距离；获取雷达波束的径向距离阈值；根据各位置点的径向距离以及雷达波束的径向距离阈值，确定雷达波束在第二仰角方向上各位置点的顶高回波阈值。在其中一个实施例中，垂直梯度值的计算方式，包括：从各位置点的第一回波数据中获取雷达波束在各位置点的第一回波反射率以及各位置点的第一海拔高度；从各位置点的第二回波数据中获取雷达波束在各位置点的第二回波反射率以及各位置点的第二海拔高度；根据第一海拔高度以及第二海拔高度，得到各位置点在第一仰角与第二仰角之间的海拔高度差；根据第一回波反射率以及第二回波反射率，得到雷达波束在各位置点的回波反射率差；根据各位置点对应的回波反射率差以及海拔高度差，得到雷达波束在各位置点的垂直梯度值。在其中一个实施例中，回波变化阈值的计算方式，包括：从各位置点的第一雷达回波数据中获取雷达波束在各位置点的第一回波反射率；根据各第一回波反射率，确定雷达波束在第一仰角方向上各位置点的回波变化阈值。在其中一个实施例中，根据确定的顶高回波阈值、垂直梯度值以及回波变化阈值中的至少一个替换对应的初始判断参数，并根据替换后的初始判断参数对雷达基数据进行筛选，包括：根据确定的顶高回波阈值、垂直梯度值以及回波变化阈值替换对应的初始判断参数；基于顶高回波阈值，对第一仰角雷达回波数据中各位置点的第一雷达回波数据进行初次剔除处理，得到初次剔除后的第一仰角雷达回波数据；根据回波变化阈值，对初次剔除后的第一仰角雷达回波数据中各位置点进行筛选，确定目标位置点；判断目标位置点的垂直梯度值是否大于或等于预设垂直梯度阈值；当目标位置点的垂直梯度值大于或等于预设垂直梯度阈值时，则剔除初次剔除后的第一仰角雷达回波数据中目标位置点对应的第一雷达回波数据，得到二次剔除后的第一仰角雷达回波数据。在其中一个实施例中，基于顶高回波阈值，对第一仰角雷达回波数据中各位置点的第一雷达回波数据进行初次剔除处理，得到初次剔除后的第一仰角雷达回波数据，包括：从各位置点的第二雷达回波数据中获取雷达波束在位置点的第二回波反射率；判断雷达波束在各位置点的第二回波反射率是否小于或等于对应的顶高回波阈值；当第二回波反射率小于或等于对应的顶高回波阈值时，则剔除第一仰角雷达回波数据中位置点的第一雷达回波数据，得到初次剔除后的第一仰角雷达回波数据。在其中一个实施例中，根据回波变化阈值，对初次剔除后的第一仰角雷达回波数据中各位置点进行筛选，确定目标位置点，包括：确定初次剔除后的第一仰角雷达回波数据中的剩余位置点；从各剩余位置点的第一雷达回波数据中获取雷达波束在剩余位置点的第一回波反射率；根据各第一回波反射率，确定雷达波束在各剩余位置点与在第一仰角方向上相邻的剩余位置点的第一回波反射率差；根据各第一回波反射率差，确定雷达波束在各剩余位置点的回波变化值；判断各回波变化值是否小于或等于对应的回波变化阈值；当回波变化值小于或等于对应的回波变化阈值时，则确定剩余位置点为目标位置点。在其中一个实施例中，上述方法还包括：从雷达基数据中提取雷达波束沿第三仰角发射后得到的第三仰角雷达回波数据，第三仰角雷达回波数据中包括各位置点在第三仰角上的第三雷达回波数据，第三雷达回波数据中包括雷达波束在位置点的第三回波反射率；基于各第三回波反射率，对第三仰角雷达回波数据中的第三雷达回波数据进行剔除处理，得到剔除后的第三仰角雷达回波数据；根据剔除后的第三仰角雷达回波数据，对第一仰角雷达回波数据中已剔除位置点的进行填充，得到填充后的第一仰角雷达回波数据。在其中一个实施例中，基于各第三回波反射率，对第三仰角雷达回波数据中的第三雷达回波数据进行剔除处理，得到剔除后的第三仰角雷达回波数据，包括：根据各第三回波反射率，对第三仰角雷达回波数据进行中值滤波处理，剔除第三仰角雷达回波数据中雷达波束在孤立位置点的第三雷达回波数据，得到初次剔除后的第三仰角雷达回波数据；判断初次剔除后的第三仰角雷达回波数据中各位置点的第三回波反射率是否小于预设回波反射阈值；当位置点的第三回波反射率小于预设回波反射阈值时，则剔除初次剔除后的第三仰角雷达回波数据中位置点的第三雷达回波数据，以得到剔除后的第三仰角雷达回波数据。在其中一个实施例中，根据剔除后的第三仰角雷达回波数据，对第一仰角雷达回波数据中已剔除位置点的进行填充，得到填充后的第一仰角雷达回波数据，包括：确定第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达回波数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取雷达基数据，并按照预设规则将所述雷达基数据转换为回波数据；/n根据所述回波数据计算与所述雷达基数据的径向距离对应的顶高回波阈值、通过海拔高度表征的垂直梯度值以及与所述径向距离对应的回波变化阈值中的至少一个；/n根据确定的所述顶高回波阈值、所述垂直梯度值以及所述回波变化阈值中的至少一个替换对应的初始判断参数，并根据替换后的初始判断参数对所述雷达基数据进行筛选。/n

【技术特征摘要】
1.一种雷达回波数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取雷达基数据，并按照预设规则将所述雷达基数据转换为回波数据；
根据所述回波数据计算与所述雷达基数据的径向距离对应的顶高回波阈值、通过海拔高度表征的垂直梯度值以及与所述径向距离对应的回波变化阈值中的至少一个；
根据确定的所述顶高回波阈值、所述垂直梯度值以及所述回波变化阈值中的至少一个替换对应的初始判断参数，并根据替换后的初始判断参数对所述雷达基数据进行筛选。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取雷达基数据，并按照预设规则将所述雷达基数据转换为回波数据，包括：
获取雷达基数据，并从所述雷达基数据中提取雷达光束沿第一仰角以及第二仰角发射后得到的第一仰角雷达回波数据和第二仰角雷达回波数据，所述第一仰角雷达回波数据包括各位置点的第一雷达回波数据，所述第二仰角雷达回波数据包括各位置点的第二雷达回波数据；
对各所述位置点的所述第一雷达回波数据和第二雷达回波数据进行转换，得到各所述位置点的第一回波数据和第二回波数据。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述回波数据计算与所述雷达基数据的径向距离对应的顶高回波阈值、通过海拔高度表征的垂直梯度值以及与所述径向距离对应的回波变化阈值中的至少一个，包括：
根据各所述位置点的第二雷达回波数据，确定雷达波束在第二仰角方向上各所述位置点的顶高回波阈值；和/或
根据各所述位置点的第一回波数据和第二回波数据，确定雷达波束在各所述位置点的垂直梯度值；和/或
根据各所述位置点的第一雷达回波数据，确定雷达波束在第一仰角方向上各所述位置点的回波变化阈值。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述顶高回波阈值的计算方式，包括：
从各所述位置点的第二雷达回波数据中获取各所述位置点距离雷达中心的径向距离；
获取所述雷达波束的径向距离阈值；
根据各所述位置点的径向距离以及所述雷达波束的径向距离阈值，确定雷达波束在所述第二仰角方向上各所述位置点的顶高回波阈值；
所述垂直梯度值的计算方式，包括：
从各所述位置点的第一回波数据中获取雷达波束在各所述位置点的第一回波反射率以及各所述位置点的第一海拔高度；
从各所述位置点的第二回波数据中获取雷达波束在各所述位置点的第二回波反射率以及各所述位置点的第二海拔高度；
根据所述第一海拔高度以及所述第二海拔高度，得到各所述位置点在所述第一仰角与所述第二仰角之间的海拔高度差；
根据所述第一回波反射率以及第二回波反射率，得到雷达波束在各所述位置点的回波反射率差；
根据各所述位置点对应的回波反射率差以及海拔高度差，得到雷达波束在各所述位置点的垂直梯度值；
所述回波变化阈值的计算方式，包括：
从各所述位置点的第一雷达回波数据中获取雷达波束在各位置点的第一回波反射率；
根据各所述第一回波反射率，确定雷达波束在第一仰角方向上各所述位置点的回波变化阈值。


5.根据权利要求2至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据确定的所述顶高回波阈值、所述垂直梯度值以及所述回波变化阈值中的至少一个替换对应的初始判断参数，并根据替换后的初始判断参数对所述雷达基数据进行筛选，包括：
根据确定的所述顶高回波阈值、所述垂直梯度值以及所述回波变化阈值替换对应的初始判断参数；
基于所述顶高回波阈值，对所述第一仰角雷达回波数据中各所述位置点的第一雷达回波数据进行初次剔除处理，得到初次剔除后的第一仰角雷达回波数据；
根据所述回波变化阈值，对所述初次剔除后的第一仰角雷达回波数据中各位置点进行筛选，确定目标位置点；
判断所述目标位置点的垂直梯度值是否大于或等于预设垂直梯度阈值；
当所述目标位置点的垂直梯度值大于或等于所述预设垂直梯度阈值时，则剔除所述初次剔除后的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周康明，何敏，
申请(专利权)人：上海眼控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31