滚珠式微型防抖云台制造技术

本发明专利技术涉及防抖云台领域，具体涉及了一种滚珠式微型防抖云台，包括外座体、内座体、弹性支架和相机模组；外座体上设有至少四个保持架和转动连接于保持架的滚珠；内座体上设有多个位于同一球面的限位面，滚珠与限位面的位置一一对应且二者相抵接，滚珠和限位面之间的接触面与相机模组的图像传感器倾斜设置，当有一个力矩作用在内座体时，内座体便会通过滚珠围绕一个旋转中心相对外座体旋转，使得内座体和外座体能够在多轴相对转动；弹性支架包括依次相连接的固定部件、第一弹性部件、第二弹性部件和活动部件，固定部件设于外座体，第一弹性部件和第二弹性部件均具有弹性且二者相互倾斜设置，活动部件设于内座体，相机模组设于活动部件。

【技术实现步骤摘要】
滚珠式微型防抖云台
本专利技术涉及防抖云台领域，特别是涉及一种滚珠式微型防抖云台。
技术介绍
近年来具有拍摄功能的小型移动装置十分普及，应用范围亦不断扩展，包括航拍﹑运动相机﹑以及行车记录仪。在所述装置中，包含至少一颗小型相机模组(Compactcameramodule)。因此，所述模组的市场很庞大，增长亦稳步上扬。在拍照及拍影片时，所述装置拍出来的照片及影片很可能受到外来振动而出现模糊或晃动，影响照片及影片质素。当振动比较激烈，或在低光情况下，这问题会更加严重。为了解决上述问题，市场上已经出现很多小型防抖技术。当中，通过机械方法补偿因振动造成的影像模糊及晃动，改进影像质素的效果最为优秀。所述机械方法可以是通过防抖致动器平移一组镜头(参考专利：CN104204934A﹑US20140333784A1)，或同时旋转一组镜头及图像传感器(参考专利：CN102934021B﹑US9229244B2)，达致防抖效果。第二种采用旋转式机械方法的防抖效果通常比第一种平移式机械方法更佳，因此本专利技术中的多轴微型云台滚珠轴承结构亦主要针对旋转式方法。旋转式防抖致动器需要有一个有多轴的旋转自由度(RotationalDegrees-of-Freedom)机械结构，达致镜头及影像传感器等可以活动的效果。同时，为了减轻不同方向加速或地心吸力造成的外力对致动器中可动结构的影响，机械结构通常需要接近没有位移自由度(TranslationalDegrees-of-Freedom)。另外，机械结构需要有良好的抗跌性，机械结构能必须能抵受在正常使用小型移动装置时可能出现的跌落考险。针对旋转式防抖相机模组，现有机械结构可分为两类。第一类(参考专利：CN107450251A﹑CN208399865U)采用多个倾斜的弹簧片，所述弹簧片在多个不同平面上，达致多轴旋转自由度，及较低的位移自由度(较高的位移弹簧系数)。这种技术的优点是生产工艺简单，成本较低。第二类(参考专利：CN106353950B﹑CN108693677A﹑CN108881697A﹑CN103513492A)是通过多组接触式结构，达致所需的多轴旋转自由度。所述每组接触式结构通常包含多个可动的滚珠(参考专利：CN103513492A)或至少两个不动的球体(参考专利：CN106353950B)，并负责一轴的旋转自由度。这种技术的优点是位移弹簧系数极高，因此不同姿态差及地心吸力方向改变造成对防抖表现的影响较低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种滚珠式微型防抖云台，以解决现有微型防抖云台的防抖效果在其改变姿态时或受地心引力影响较大。基于此，本专利技术提供了一种滚珠式微型防抖云台，包括外座体、内座体、弹性支架和相机模组；所述外座体上设有至少四个保持架和转动连接于所述保持架的滚珠；所述内座体上设有多个位于同一球面的限位面，所述滚珠与限位面的位置一一对应且二者相抵接，所述滚珠和限位面之间的接触面与相机模组的图像传感器倾斜设置；所述弹性支架包括依次相连接的固定部件、第一弹性部件、第二弹性部件和活动部件，所述固定部件设于所述外座体，所述第一弹性部件和第二弹性部件均具有弹性且二者相互倾斜设置，所述活动部件设于所述内座体，所述相机模组设于所述活动部件。作为优选的，所述保持架包括具有弹性的支撑臂，所述支撑臂的一端连接于所述外座体，另一端转动连接于所述滚珠。作为优选的，多个所述限位面分别位于参考平面的两侧，所述参考平面平行于所述图像传感器，且所述球面的中心位于所述参考平面。作为优选的，所述限位面的数量设有四个，四个所述限位面布置于所述内座体的四周，其中两个所述限位面相背设置且位于所述参考平面的一侧，另外两个所述限位面相背设置且位于所述参考平面的另一侧。作为优选的，所述第一弹性部件设有多个第一弯折结构，所述第一弯折结构的横截面呈S形。作为优选的，所述第二弹性部件设有多个第二弯折结构，所述第二弯折结构的横截面呈S形。作为优选的，所述内座体上设有至少一个磁性组件，所述磁性组件包括两个并列设置的磁石，所述外座体上设有与所述磁石相对设置的线圈。作为优选的，所述支撑臂在其延伸方向上的长度不少于其延伸方向上的厚度的四倍。作为优选的，所述外座体和保持架为一体化结构。作为优选的，所述外座体上开设有让位通孔，所述保持架位于所述让位通孔的侧边，所述相机模组的镜头穿设于所述让位通孔。本专利技术的滚珠式微型防抖云台，包括外座体、内座体、弹性支架和相机模组；外座体上设有至少四个保持架和转动连接于保持架的滚珠；内座体上设有多个位于同一球面的限位面，滚珠与限位面的位置一一对应且二者相抵接，滚珠和限位面之间的接触面与相机模组的图像传感器倾斜设置，当有一个力作用在内座体时，内座体便会通过滚珠围绕一个旋转中心相对外座体旋转，使得内座体和外座体能够在多轴相对转动，受云台本身姿态或地心引力的影响较小；弹性支架包括依次相连接的固定部件、第一弹性部件、第二弹性部件和活动部件，固定部件设于外座体，第一弹性部件和第二弹性部件均具有弹性且二者相互倾斜设置，以实现多轴的摆动，且多轴上的防抖功耗基本相同，有利于提升防抖的效果，活动部件设于内座体，相机模组设于活动部件。附图说明图1是本专利技术实施例的滚珠式微型防抖云台的外座体的结构示意图；图2是本专利技术实施例的滚珠式微型防抖云台的内座体的结构示意图；图3是本专利技术实施例的滚珠式微型防抖云台的支撑臂的结构示意图；图4是本专利技术实施例的滚珠式微型防抖云台的外座体的俯视示意图；图5是图4中A-A的截面示意图；图6是图4中B-B-的截面示意图；图7是本专利技术实施例的滚珠式微型防抖云台的爆炸示意图；图8是本专利技术实施例的滚珠式微型防抖云台的弹性支架的结构示意图。其中，1、外座体；11、保持架；111、支撑臂；12、滚珠；13、线圈；14、让位通孔；2、内座体；21、限位面；22、磁石；3、弹性支架；31、固定部件；32、第一弹性部件；321、第一弯折结构；33、第二弹性部件；331、第二弯折结构；34、活动部件；4、相机模组；41、图像传感器；5、外参考球面；6、内参考球面。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。结合图1至图8所示，示意性地显示了本专利技术的一种滚珠式微型防抖云台，包括外座体1、内座体2、弹性支架3和相机模组4。如图1至图3，外座体1具有容纳腔室，外座体1上设有至少四个保持架11和转动连接于保持架11的滚珠12，保持架11设于容纳腔室的四周。当然，滚珠12的数量和保持架11的数量一致，每个保持架11上均转动连接有一个滚珠12，外座体1上的多个滚珠12均处于一外参考球面5。如图2、图5和图6所示，内座体2设于容纳腔室内，内座体2上设有多个位于同一球面的限位面21，多个限位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚珠式微型防抖云台，其特征在于，包括外座体、内座体、弹性支架和相机模组；/n所述外座体上设有至少四个保持架和转动连接于所述保持架的滚珠；/n所述内座体上设有多个位于同一球面的限位面，所述滚珠与限位面的位置一一对应且二者相抵接，所述滚珠和限位面之间的接触面与相机模组的图像传感器倾斜设置；/n所述弹性支架包括依次相连接的固定部件、第一弹性部件、第二弹性部件和活动部件，所述固定部件设于所述外座体，所述第一弹性部件和第二弹性部件均具有弹性且二者相互倾斜设置，所述活动部件设于所述内座体，所述相机模组设于所述活动部件。/n

【技术特征摘要】
1.一种滚珠式微型防抖云台，其特征在于，包括外座体、内座体、弹性支架和相机模组；
所述外座体上设有至少四个保持架和转动连接于所述保持架的滚珠；
所述内座体上设有多个位于同一球面的限位面，所述滚珠与限位面的位置一一对应且二者相抵接，所述滚珠和限位面之间的接触面与相机模组的图像传感器倾斜设置；
所述弹性支架包括依次相连接的固定部件、第一弹性部件、第二弹性部件和活动部件，所述固定部件设于所述外座体，所述第一弹性部件和第二弹性部件均具有弹性且二者相互倾斜设置，所述活动部件设于所述内座体，所述相机模组设于所述活动部件。


2.根据权利要求1所述的滚珠式微型防抖云台，其特征在于，所述保持架包括具有弹性的支撑臂，所述支撑臂的一端连接于所述外座体，另一端转动连接于所述滚珠。


3.根据权利要求1所述的滚珠式微型防抖云台，其特征在于，多个所述限位面分别位于参考平面的两侧，所述参考平面平行于所述图像传感器，且所述球面的中心位于所述参考平面。


4.根据权利要求3所述的滚珠式微型防抖云台，其特征在于，所述限位面的数量设有四个，四个所述限位面布置于所述内座体的四周，...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦练智，
申请(专利权)人：高瞻创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港;81