风力发电机组中偏航系统的故障诊断方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种风力发电机组中偏航系统的故障诊断方法及装置，涉及风力发电机技术领域。其中，该方法通过获取偏航系统中采集的监测数据，将监测数据输入偏航故障诊断模型，输出故障诊断结果，其中，故障诊断模型由已知故障诊断结果以及对应的监测数据训练获取，故障诊断结果包括下述至少一种：偏航传感器位置发生偏移、偏航传感器损坏、偏航接触器粘连、偏航电机/减速机硬件损坏、偏航电机刹车故障，使得工作过程中，可以将偏航系统采集的监测数据实时输入偏航故障诊断模型，通过偏航故障诊断模型来确定偏航系统是否发生故障，以及发生故障时具体的故障诊断结果，如此，可以避免运维人员前往机位进行排查，提高偏航系统的故障诊断效率。

【技术实现步骤摘要】
风力发电机组中偏航系统的故障诊断方法及装置
本申请涉及风力发电机
，特别涉及一种风力发电机组中偏航系统的故障诊断方法及装置。
技术介绍
风力发电机组是利用风能来发电，是将风能转换为机械能再转换为电能的一种设备，因此，风力发电不但可以对常规电源进行补充，而且它也是一种环保的能源，被广泛应用在风资源较好的地区，例如，偏远的山村海岛。而偏航系统作为风力发电机组的重要组成部分，当风速矢量的方向变化时，能够快速平稳地对准风向，以便风轮获得最大的风能，而在其发生故障时，需要运维人员前往机位进行排查。因此，现有的对偏航系统的故障检测方式存在故障诊断效率低的问题。
技术实现思路
本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种风力发电机组中偏航系统的故障诊断方法及装置，可以提高对偏航系统的故障诊断效率。为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供了一种风力发电机组中偏航系统的故障诊断方法，包括：获取偏航系统中采集的监测数据；将所述监测数据输入偏航故障诊断模型，输出故障诊断结果，其中，所述故障诊断模型由已知故障诊断结果以及对应的监测数据训练获取，所述故障诊断结果包括下述至少一种：偏航传感器位置发生偏移、偏航传感器损坏、偏航接触器粘连、偏航电机/减速机硬件损坏、偏航电机刹车故障。可选地，所述获取偏航系统中采集的监测数据，包括：获取所述风力发电机组发生故障时的故障数据；根据所述故障数据，提取所述偏航系统中采集的监测数据。可选地，所述获取所述风力发电机组发生故障时的故障数据，包括：判断所述风力发电机组是否发生故障；若所述风力发电机组发生故障，则获取所述风力发电机组发生故障时间点前、后第一预设时间段内的故障数据。可选地，获取偏航系统中采集的监测数据包括下述至少两项：通过所述偏航系统中的第一偏航接触器获取偏航电机在顺时针方向的偏航状态，所述顺时针方向的偏航状态包括：正常顺时针偏航、顺时针偏航停止；通过所述偏航系统中的第二偏航接触器获取偏航电机在逆时针方向的偏航状态，所述逆时针方向的偏航状态包括：正常逆时针偏航、逆时针偏航停止；通过所述偏航系统中的偏航电机保护开关获取开关状态，所述开关状态包括开启状态和关闭状态；通过所述偏航系统中的偏航传感器获取扭缆角度和扭缆角速度。可选地，所述偏航传感器包括第一偏航传感器和第二偏航传感器；所述将所述监测数据输入偏航故障诊断模型，输出故障诊断结果，包括：将第二预设时间段内所述第一偏航传感器和所述第二偏航传感器的监测数据输入偏航故障诊断模型；若第二预设时间段内所述第一偏航传感器和所述第二偏航传感器的监测数据相同，输出故障诊断结果为所述偏航传感器位置发生偏移。可选地，所述将所述监测数据输入偏航故障诊断模型，输出故障诊断结果，包括：将所述第一偏航接触器或所述第二偏航接触器采集的偏航状态和所述第一偏航传感器和所述第二偏航传感器的监测数据输入偏航故障诊断模型；若所述偏航状态为正常顺时针偏航或正常逆时针偏航，所述第一偏航传感器或所述第二偏航传感器的监测数据未发生变化，输出故障诊断结果为偏航传感器损坏。可选地，所述将所述监测数据输入偏航故障诊断模型，输出故障诊断结果，包括：将所述偏航电机保护开关的状态和所述第一偏航接触器或所述第二偏航接触器采集的偏航状态输入偏航故障诊断模型；若所述偏航电机保护开关的状态为关闭且第三预设时间段内所述偏航状态持续为正常顺时针偏航或正常逆时针偏航，输出故障诊断结果为偏航接触器粘连。可选地，若确定所述偏航接触器未粘连、所述偏航传感器未损坏时；所述将所述监测数据输入偏航故障诊断模型，输出故障诊断结果，包括：将第四预设时间段内所述第一偏航接触器或所述第二偏航接触器采集的偏航状态和所述偏航传感器采集的监测数据输入偏航故障诊断模型；根据所述偏航传感器采集的监测数据，计算扭缆角速度；若所述第四预设时间段内所述偏航状态为正常顺时针偏航或正常逆时针偏航，且所述扭缆角速度不满足预设阈值范围时，输出故障诊断结果为偏航电机/减速机硬件损坏。可选地，若确定所述偏航电机/减速机硬件未损坏时，所述将所述监测数据输入偏航故障诊断模型，输出故障诊断结果，包括：将所述第一偏航接触器或所述第二偏航接触器采集的偏航状态和偏航传感器的监测数据输入偏航故障诊断模型；根据所述偏航传感器的监测数据，计算扭缆角度；若所述偏航状态为顺时针偏航停止或逆时针偏航停止，且第五预设时间段内所述扭缆角度大于预设阈值时，输出故障诊断结果为偏航电机刹车制动故障。第二方面，本申请实施例提供了一种风力发电机组中偏航系统的故障诊断装置，包括：获取模块和诊断模块；所述获取模块，用于获取偏航系统中采集的监测数据；所述诊断模块，用于将所述监测数据输入偏航故障诊断模型，输出故障诊断结果，其中，所述故障诊断模型由已知故障诊断结果以及对应的监测数据训练获取，所述故障诊断结果包括下述至少一种：偏航传感器位置发生偏移、偏航传感器损坏、偏航接触器粘连、偏航电机/减速机硬件损坏、偏航电机刹车故障。可选地，所述获取模块，具体用于获取所述风力发电机组发生故障时的故障数据；根据所述故障数据，提取所述偏航系统中采集的监测数据。可选地，所述获取模块，具体用于判断所述风力发电机组是否发生故障；若所述风力发电机组发生故障，则获取所述风力发电机组发生故障时间点前、后第一预设时间段内的故障数据。可选地，所述获取模块，具体用于通过所述偏航系统中的第一偏航接触器获取偏航电机在顺时针方向的偏航状态，所述顺时针方向的偏航状态包括：正常顺时针偏航、顺时针偏航停止；通过所述偏航系统中的第二偏航接触器获取偏航电机在逆时针方向的偏航状态，所述逆时针方向的偏航状态包括：正常逆时针偏航、逆时针偏航停止；通过所述偏航系统中的偏航电机保护开关获取开关状态，所述开关状态包括开启状态和关闭状态；通过所述偏航系统中的偏航传感器获取扭缆角度和扭缆角速度。可选地，所述偏航传感器包括第一偏航传感器和第二偏航传感器；所述诊断模块，具体用于将第二预设时间段内所述第一偏航传感器和所述第二偏航传感器的监测数据输入偏航故障诊断模型；若第二预设时间段内所述第一偏航传感器和所述第二偏航传感器的监测数据相同，输出故障诊断结果为所述偏航传感器位置发生偏移。可选地，所述诊断模块，具体用于将所述第一偏航接触器或所述第二偏航接触器采集的偏航状态和所述第一偏航传感器和所述第二偏航传感器的监测数据输入偏航故障诊断模型；若所述偏航状态为正常顺时针偏航或正常逆时针偏航，所述第一偏航传感器或所述第二偏航传感器的监测数据未发生变化，输出故障诊断结果为偏航传感器损坏。可选地，所述诊断模块，具体用于将所述偏航电机保护开关的状态和所述第一偏航接触器或所述第二偏航本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风力发电机组中偏航系统的故障诊断方法，其特征在于，包括：/n获取偏航系统中采集的监测数据；/n将所述监测数据输入偏航故障诊断模型，输出故障诊断结果，其中，所述故障诊断模型由已知故障诊断结果以及对应的监测数据训练获取，所述故障诊断结果包括下述至少一种：偏航传感器位置发生偏移、偏航传感器损坏、偏航接触器粘连、偏航电机/减速机硬件损坏、偏航电机刹车制动故障。/n

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组中偏航系统的故障诊断方法，其特征在于，包括：
获取偏航系统中采集的监测数据；
将所述监测数据输入偏航故障诊断模型，输出故障诊断结果，其中，所述故障诊断模型由已知故障诊断结果以及对应的监测数据训练获取，所述故障诊断结果包括下述至少一种：偏航传感器位置发生偏移、偏航传感器损坏、偏航接触器粘连、偏航电机/减速机硬件损坏、偏航电机刹车制动故障。


2.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，所述获取偏航系统中采集的监测数据，包括：
获取所述风力发电机组发生故障时的故障数据；
根据所述故障数据，提取所述偏航系统中采集的监测数据。


3.根据权利要求2所述的故障诊断方法，其特征在于，所述获取所述风力发电机组发生故障时的故障数据，包括：
判断所述风力发电机组是否发生故障；
若所述风力发电机组发生故障，则获取所述风力发电机组发生故障时间点前、后第一预设时间段内的故障数据。


4.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，获取偏航系统中采集的监测数据包括下述至少两项：
通过所述偏航系统中的第一偏航接触器获取偏航电机在顺时针方向的偏航状态，所述顺时针方向的偏航状态包括：正常顺时针偏航、顺时针偏航停止；
通过所述偏航系统中的第二偏航接触器获取偏航电机在逆时针方向的偏航状态，所述逆时针方向的偏航状态包括：正常逆时针偏航、逆时针偏航停止；
通过所述偏航系统中的偏航电机保护开关获取开关状态，所述开关状态包括开启状态和关闭状态；
通过所述偏航系统中的偏航传感器获取扭缆角度和扭缆角速度。


5.根据权利要求4所述的故障诊断方法，其特征在于，所述偏航传感器包括第一偏航传感器和第二偏航传感器；
所述将所述监测数据输入偏航故障诊断模型，输出故障诊断结果，包括：
将第二预设时间段内所述第一偏航传感器和所述第二偏航传感器的监测数据输入偏航故障诊断模型；
若第二预设时间段内所述第一偏航传感器和所述第二偏航传感器的监测数据相同，输出故障诊断结果为所述偏航传感器位置发生偏移。


6.根据权利要求5所述的故障诊断方法，其特征在于，所述将所述监测数据输入偏航故障诊断模型，输出故障诊断结果，包括：
将所述第一偏航接触器或所述第二偏航接触器采集的偏航状态和所述第一偏航传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丽华，王永刚，姜海苹，
申请(专利权)人：三一重能有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11