一种棒材倒角机及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种棒材倒角机，包括有：机体，机体包括左右机体并分别设置在送料机构左右两侧，机体上滑移连接有切削组件，固定连接有传感器限位控制组件；旋转刀筒固定连接旋转驱动件，旋转驱动件与滑移驱动件动力相连；传感器限位控制组件，夹紧定位组件位于机体上，最靠近棒材，光电感应器固定在旋转驱动件上，随旋转驱动件同步移动，光电感应器与PLC处理器电性连接。很好解决了棒材精加工的难题，同时大大降低了工作人员的劳动强度，也改善了工作环境，有效地提高了细长棒材表面加工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种棒材倒角机及其控制方法
本专利技术涉及一种板材控制方法
，更具体地说，它涉及一种棒材倒角机及其控制方法。
技术介绍
目前在国内钢材精线企业对细长棒材产品生产过程中，由于受机械截断的影响，棒料端部易产生毛刺、飞边、凸起现象，而棒材精加工单位及使用单位对棒材产品的表面质量提出更高、更严的要求。为此，众多企业大多采用了不同种措施对棒材两端进行修磨倒角：如手提砂轮机打磨方式、固定式砂轮机打磨方式、机床车削等方式，但其结果均无法满足使用单位的要求，其主要存在问题有：(1)加工效率低，无法及时完成所加工出细棒材产品的倒角，使得产品大量积压；(2)倒角质量差，尤其在通过砂轮修磨方式加工时，棒材转动的平直度、对中性无法保证，毛刺无法彻底清除；(3)人力劳动强度大，工人工作环境恶劣；(4)在使用砂轮机修磨方式进行倒角时，棒材端部的摆动，对砂轮片造成较大冲击，易造成砂轮片断裂飞出，存在较大的安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种棒材倒角机及其控制方法，实现自动化控制，很好解决了棒材精加工的难题，同时大大降低了工作人员的劳动强度，也改善了工作环境，有效地提高了细长棒材表面加工质量。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种棒材倒角机，包括有：机体，机体包括左右机体并分别设置在送料机构左右两侧，机体上滑移连接有切削组件，固定连接有传感器限位控制组件；切削组件，包括有旋转刀筒，旋转刀筒固定连接旋转驱动件，旋转驱动件与滑移驱动件动力相连；传感器限位控制组件，包括有夹紧定位组件和光电感应器，夹紧定位组件位于机体上，最靠近棒材，光电感应器固定在旋转驱动件上，随旋转驱动件同步移动，光电感应器与PLC处理器电性连接；PLC处理器分别电性连接有进位极限开关、起点开关及退位极限开关。在其中一个实施例中，所述机体上设置有导轨，切削组件滑移连接在导轨上。在其中一个实施例中，所述光电感应器相较于旋转刀筒更靠近棒材。在其中一个实施例中，所述进位极限开关连接有传感器。在其中一个实施例中，所述PLC处理器连接有触摸屏，并与触摸屏实现双向通信。在其中一个实施例中，所述旋转刀筒包括有碗型的刀座，刀座连接有刀盘，刀盘内设置有环绕式的切削刀片，刀盘的外部设置有防护罩，旋转刀筒与旋转电机动力相连，且固定在旋转电机的机壳上，所述旋转电机的机壳通过移动丝杠与步进电机动力相连，在步进电机牵引下进行平移。本专利技术还包括一种棒材倒角机的控制方法，包括有：通过送料机构及两侧的夹紧定位组件对棒材进行限位；利用光电感应器感应棒材位置，并形成位置信号传递给PLC处理器；切削组件收到PLC处理器指令后，根据棒材位置在机体的导轨上移动，对棒材进行加工。在其中一个实施例中，所述棒材倒角机的控制方法，包括有：所述切削组件旋转进给时，所述光电感应器同时前移，当所述感应器感应到棒材端部，便将指令传送给PLC处理器，所述PLC处理器将根据程序自动测算出结束点位置并调整切削刀片的进给速度，使其满足切削时所需的进给量。在其中一个实施例中，所述棒材倒角机的控制方法，包括有：不同直径的棒材参数的设定可通过触摸屏来实现，这样保证了程序的灵活性；传感器主要则是起到限位保护的作用。在其中一个实施例中，所述棒材倒角机的控制方法，包括有：当光电感应器无法感应到棒材时，切削刀片会一直向前进给，到达极限位置时，所述进位极限开关的传感器便将指令输入PLC处理器，迫使所述切削组件及时停止。在其中一个实施例中，所述棒材倒角机的控制方法，包括有：触摸屏包括有有手动操作、自动运行、参数设置及故障处理四个基本模块；所述手动操作包括左侧手动操作与右侧手动操作；按下左或/和右侧手动按钮，即可实现左或/和右侧机体的手动独立运行，使用该模块时，倒角机的所有动作可以独立实现，例如，按下触摸屏的“快进”或“快退”按钮，即可实现切削组件的“快进”或“快退”；所述自动运行其实就是在倒角机在正常工作状态下，都是通过该模式运行，从而实现整个倒角工序的自动化；进入该模式，按下触摸屏界面的“启动”按钮，即可实现倒角机的连续、往复循环运作状态，直至按下触摸屏界面的“返回”或“停止”按钮时，机器停止运作；退出该模式后，倒角机的旋转电机自动返回初始状态，即所述移动丝杠退回，所述切削组件分别返回原点。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：其一，使整个倒角工序实现了真正的自动化；其二，在对细棒料两端或单端倒角时，采用PLC程序模块化设计，提高了系统的可操作性，很好解决了棒材精加工的难题，同时大大降低了工作人员的劳动强度，也改善了工作环境，有效地提高了细长棒材表面加工质量；其三，采用光电感应器检测棒材的起始位置，补偿棒材长度误差和送料定位误差，根据反馈的信号，控制切削刀片前进的位移量，实现了倒角的精确性。附图说明图1是本专利技术倒角机结构示意图；图2是本专利技术实施示意图；图3为本专利技术工作流程图；图4是PLC控制示意图。图中：1-机体、2-步进电机、3-移动丝杠、4-旋转电机、5-切削组件、6-夹紧定位组件、7-送料机构、8-棒材、9-进位极限开关、10-起点开关、11-退位极限开关、12-光电感应器。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术进行详细描述。值得注意的是，本文所涉及的“上”“下”等方位词均相对于附图视角而定，仅仅只是为了便于描述，不能够理解为对技术方案的限制。参见图1，一种棒材倒角机，包括有：机体1，机体1包括左右机体1并分别设置在送料机构7左右两侧，所述机体1上设置有导轨，切削组件5滑移连接在导轨上；固定连接有传感器限位控制组件；切削组件5，包括有旋转刀筒，旋转刀筒固定连接旋转驱动件，旋转驱动件与滑移驱动件动力相连；所述旋转刀筒包括有碗型的刀座，刀座连接有刀盘，刀盘内设置有环绕式的切削刀片，刀盘的外部设置有防护罩，旋转刀筒与旋转电机4动力相连，且固定在旋转电机4的机壳上，所述旋转电机4的机壳通过移动丝杠3与步进电机2动力相连，步进电机2推动移动丝杠3，从而带动切削组件5向棒材端部移动；传感器限位控制组件，包括有夹紧定位组件6和光电感应器12，夹紧定位组件6位于机体1上，最靠近棒材8，所述光电感应器12固定在旋转驱动件上，光电感应器12相较于旋转刀筒更靠近棒材8，随旋转驱动件同步移动，光电感应器12与PLC处理器电性连接；PLC处理器分别电性连接有进位极限开关9、起点开关10及退位极限开关11；进位极限开关9连接有传感器。通过采用上述方案，在棒材8被送料机构7运输至倒角机位置处，左右两侧的夹紧定位组件6会配合送料机构7对棒材8进行限位，光电感应器12则测算位置，将相关信息传输给PLC处理器，PLC处理器通过计算公式计算出快进量，在实际工作中，存在光电感应器12检测误差以及快速进给减速至慢速工进时速度切换过程中的位移误差，为避免实际位移量大于理论值所造成的撞刀现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棒材倒角机，其特征在于，包括有：/n机体，机体包括左右机体并分别设置在送料机构左右两侧，机体上滑移连接有切削组件，固定连接有传感器限位控制组件；/n切削组件，包括有旋转刀筒，旋转刀筒固定连接旋转驱动件，旋转驱动件与滑移驱动件动力相连；/n传感器限位控制组件，包括有夹紧定位组件和光电感应器，夹紧定位组件位于机体上，最靠近棒材，光电感应器固定在旋转驱动件上，随旋转驱动件同步移动，光电感应器与PLC处理器电性连接；PLC处理器分别电性连接有进位极限开关、起点开关及退位极限开关；所述进位极限开关连接有传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种棒材倒角机，其特征在于，包括有：
机体，机体包括左右机体并分别设置在送料机构左右两侧，机体上滑移连接有切削组件，固定连接有传感器限位控制组件；
切削组件，包括有旋转刀筒，旋转刀筒固定连接旋转驱动件，旋转驱动件与滑移驱动件动力相连；
传感器限位控制组件，包括有夹紧定位组件和光电感应器，夹紧定位组件位于机体上，最靠近棒材，光电感应器固定在旋转驱动件上，随旋转驱动件同步移动，光电感应器与PLC处理器电性连接；PLC处理器分别电性连接有进位极限开关、起点开关及退位极限开关；所述进位极限开关连接有传感器。


2.如权利要求1所述棒材倒角机，其特征在于，所述机体上设置有导轨，切削组件滑移连接在导轨上。


3.如权利要求1所述棒材倒角机，其特征在于，所述光电感应器相较于旋转刀筒更靠近棒材。


4.如权利要求1所述棒材倒角机，其特征在于，所述PLC处理器连接有触摸屏，并与触摸屏实现双向通信。


5.如权利要求1所述棒材倒角机，其特征在于，所述旋转刀筒包括有碗型的刀座，刀座连接有刀盘，刀盘内设置有环绕式的切削刀片，刀盘的外部设置有防护罩，旋转刀筒与旋转电机动力相连，且固定在旋转电机的机壳上，所述旋转电机的机壳通过移动丝杠与步进电机动力相连，在步进电机牵引下进行平移。


6.一种如权利要求1所述棒材倒角机的控制方法，其特征在于，包括有：通过送料机构及两侧的夹紧定位组件对棒材进行限位；利用光电感应器感应棒材位置，并形成位置信号传递给PLC处理器；切削组件收到PLC处理器指令后，根据棒材位置在机体的导轨上移动，对棒材进行加工。


7.如权利要求6所述一种棒材倒...

【专利技术属性】
技术研发人员：巫献华，杨家满，陈听雨，
申请(专利权)人：广东韶钢松山股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44