拉丝模自动清洗智能分拣生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种拉丝模自动清洗智能分拣生产线，依次包括自动上料机、物料清洗机构、转盘式整平输送机、在线吹扫装置和智能检测分拣装置，其中，转盘式整平输送机包括机架转动圆盘机构和整平圆筒架，转动圆盘机构包括圆盘和动力装置，整平圆筒架由四块筋板分成进料部、物料靠边部、出料部、回料部四部分，四块筋板远离整平圆筒架的中心的一端且靠近圆盘的一侧均具有能让物料通过的通孔，物料靠边部内设有弹簧，出料部内靠近边缘处设有用于整平的三角块和出料轨道，三角块的底面与圆盘上表面之间的距离小于物料的直径大于物料的厚度，本发明专利技术对拉丝模清洗分拣完全自动化生产线，不需要人工干预，高效稳定。

【技术实现步骤摘要】
拉丝模自动清洗智能分拣生产线
本专利技术涉及拉丝模分拣生产线，尤其涉及一种拉丝模自动清洗智能分拣生产线。
技术介绍
要对拉丝模物料进行清洗、分拣的工作，目前有半自动或者人工的方式，人工清洗分拣费时费力，浪费人力成本，自不必说；半自动的方式就是没有形成完整的自动生产线，采取机器加人工的方式进行清洗分拣，同样，效率也比较低，还容易窝工，不能形成持续连贯的生产作业。
技术实现思路
为了解决目前对拉丝模清洗分拣的全自动化设备空白的问题，本专利技术提供一种拉丝模自动清洗智能分拣生产线来解决这一问题。本专利技术拉丝模自动清洗智能分拣生产线，依次包括自动上料机、物料清洗机构、转盘式整平输送机、在线吹扫装置和智能检测分拣装置，其中，转盘式整平输送机包括机架、设置在机架上的转动圆盘机构和架设在转动圆盘机构上的整平圆筒架，所述的转动圆盘机构包括圆盘和驱动圆盘旋转的动力装置，所述的整平圆筒架由四块筋板分成进料部、物料靠边部、出料部、回料部四部分，四块筋板远离所述整平圆筒架的中心的一端且靠近圆盘的一侧均具有能让物料通过的通孔，所述的物料靠边部内设有弹簧，所述弹簧的一端安装在整平圆筒架的中心处，另一端靠近整平圆筒架边缘，所述的出料部内靠近边缘处设有用于整平的三角块和出料轨道，所述三角块的底面与圆盘上表面之间的距离小于物料的直径大于物料的厚度。所述的自动上料机包括包括料斗和链条输送机，所述的料斗具有第一进料口和第一出料口，所述的料斗上还具有将料斗中的物料聚拢到第一出料口的斜面，所述链条输送机上设有若干输送板，每个输送板上都设有钩子，所述的链条输送机包括竖直方向的第一输送部和上坡的第二输送部，所述第一输送部正对第一出料口。所述物料清洗机构依次包括第二进料口、超声粗洗部、超声细洗部、超声漂洗部、烘干部和第二出料口，其中第二进料口与第二输送部的输送末端相连，所述第二出料口正对转盘式整平输送机的进料部。所述在线吹扫装置包括直线进给输送机和吹扫机构，所述直线进给输送机的输送始端与出料轨道相连，所述的吹扫机构依次包括第一次吹扫装置和第二次吹扫装置，所述的第一次吹扫装置设置在直线进给输送机的输送末段一侧，所述第二次吹扫装置设置在第一次吹扫装置旁。所述智能检测分拣装置包括检测部和位于检测部一侧的分拣装箱部，所述的检测部包括检测点、中转点和将物料从第二吹扫装置处抓取到检测点检测和中转点中转的第一机械手，所述的检测点设有测径仪，所述分拣装箱部包括X轴方向的两条平行设置的第一直线导轨和架设在两条第一直线导轨上的Y轴方向的第二直线导轨，所述第二直线导轨沿第一直线导轨自由滑动，所述的第二直线导轨内设有沿第二直线导轨自由滑动的第二机械手，所述的第二直线导轨的下方设有装有若干不同孔径的物料盒的小车，所述小车设置在两条第一直线导轨之间且可从两条第一直线轨道中拉出，所述中转点位于分拣装箱部的边缘且也在两条第一直线导轨之间。所述三角块和出料轨道之间还设有一个用于将未成功进入出料轨道的物料引导到回料部的圆弧架，所述圆弧架的底面与圆盘上表面之间的距离小于物料的直径大于物料的厚度，所述的圆盘下表面周向设有四个支撑装置，所述的支撑装置安装在机架上，所述支撑装置为方便圆盘转动的锥台状滚轮,所述的弹簧为为U形压缩弹簧，弹簧的闭口端安装在整平圆筒架的中心处，开口端靠近整平圆筒架边缘。所述第二次吹扫装置、检测点和中转点依次在同一条直线上且该直线与第一直线导轨平行，所述的检测部还包括直线模组，所述的直线模组安装在第二次吹扫装置、检测点和中转点的一侧，所述的第一机械手安装在直线模组上沿直线模组滑动。所述钩子的角度与所述斜面的角度一致；所述料斗的斜面外侧设有仓壁式振打器；所述斜面内侧自上而下设有若干筋条，相邻筋条之间的距离大于物料的厚度小于物料的半径。所述第一次吹扫装置包括升降气缸、支撑板和第一高压喷头，所述升降气缸的伸出端连接支撑板，所述支撑板上装有第一高压喷头，所述第一高压喷头的喷口正对直线进给输送机的输送面；第二次吹扫装置包括固定支架和第二高压喷头，所述第二高压喷头的喷口正对直线进给输送机的输送面。本专利技术，有效益效果是：(1)对拉丝模清洗分拣完全自动化生产线，不需要人工干预，高效持续稳定。(2)在链条输送机上设计了带钩子的输送板，钩子的角度与料斗斜面的角度一致，这样就能自动完成取料和输送，该结构简单实用，且实现了上料的连续性和稳定性；(3)为了解决物料有油污容易粘在料斗壁上的问题，我们在料斗倾斜面的外部安装了仓壁式振打器(间歇性工作)，在斜面的内部巧妙的设计了筋条，每个筋条的间距大于物料的厚度小于物料的直径，这样减少了物料与料斗的接触面积；(5)利用圆盘转动，带动物料旋转，经过第一个筋板后遇到弹簧，使得物料在弹簧的作用下靠边输送，达到出料部后，在三角块的作用下，竖着的物料因为三角块与圆盘之间的距离被迫倒下平放，然后依次从出料轨道输出进入下一工位，整个过程全自动化控制，运行平稳可靠，无须人工参与，省时省力，提高了工作效率，节约了人工成本；(6)智能分拣部分两组机械手配合默契，工作效率高。附图说明图1是本专利技术拉丝模自动清洗智能分拣生产线的主视图；图2是本专利技术拉丝模自动清洗智能分拣生产线的俯视图；图3是本专利技术的自动上料机的主视图；图4是本专利技术的自动上料机的俯视图；图5是本专利技术的转盘式整平输送机的主视图；图6是本专利技术的转盘式整平输送机的俯视图；图7是本专利技术的在线吹扫装置的主视图；图8是本专利技术的在线吹扫装置的俯视图；图9是本专利技术的智能检测分拣装置的主视图；图10是本专利技术的智能检测分拣装置的俯视图。1-自动上料机；2-物料清洗机构；3-转盘式整平输送机；4-在线吹扫装置；5-智能检测分拣装置；6-机架；7-圆盘；8-动力装置；9-筋板；10-进料部；11-物料靠边部；12-出料部；13-回料部；14-通孔；15-弹簧；16-三角块；17-出料轨道；18-料斗；19-第一进料口；20-第一出料口；21-斜面；22-钩子；23-第一输送部；24-第二输送部；25-仓壁式振打器；26-筋条；27-第二进料口；28-超声粗洗部；29-超声细洗部；30-超声漂洗部；31-烘干部；32-第二出料口；33-直线进给输送机；34-第一次吹扫装置；35-第二次吹扫装置；36-检测点；37-中转点；38-第一直线导轨；39-第二直线导轨；40-第二机械手；41-物料盒；42-小车；43-圆弧架；44-支撑装置；45-直线模组；46-第一机械手；47-升降气缸；48-支撑板；49-第一高压喷头；50-第二高压喷头。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-10所示，本专利技术拉丝模自动清洗智能分拣生产线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉丝模自动清洗智能分拣生产线，其特征在于：依次包括自动上料机、物料清洗机构、转盘式整平输送机、在线吹扫装置和智能检测分拣装置，/n其中，转盘式整平输送机包括机架、设置在机架上的转动圆盘机构和架设在转动圆盘机构上的整平圆筒架，所述的转动圆盘机构包括圆盘和驱动圆盘旋转的动力装置，所述的整平圆筒架由四块筋板分成进料部、物料靠边部、出料部、回料部四部分，四块筋板远离所述整平圆筒架的中心的一端且靠近圆盘的一侧均具有能让物料通过的通孔，所述的物料靠边部内设有弹簧，所述弹簧的一端安装在整平圆筒架的中心处，另一端靠近整平圆筒架边缘，所述的出料部内靠近边缘处设有用于整平的三角块和出料轨道，所述三角块的底面与圆盘上表面之间的距离小于物料的直径大于物料的厚度。/n

【技术特征摘要】
1.一种拉丝模自动清洗智能分拣生产线，其特征在于：依次包括自动上料机、物料清洗机构、转盘式整平输送机、在线吹扫装置和智能检测分拣装置，
其中，转盘式整平输送机包括机架、设置在机架上的转动圆盘机构和架设在转动圆盘机构上的整平圆筒架，所述的转动圆盘机构包括圆盘和驱动圆盘旋转的动力装置，所述的整平圆筒架由四块筋板分成进料部、物料靠边部、出料部、回料部四部分，四块筋板远离所述整平圆筒架的中心的一端且靠近圆盘的一侧均具有能让物料通过的通孔，所述的物料靠边部内设有弹簧，所述弹簧的一端安装在整平圆筒架的中心处，另一端靠近整平圆筒架边缘，所述的出料部内靠近边缘处设有用于整平的三角块和出料轨道，所述三角块的底面与圆盘上表面之间的距离小于物料的直径大于物料的厚度。


2.根据权利要求1所述的拉丝模自动清洗智能分拣生产线，其特征在于：所述的自动上料机包括包括料斗和链条输送机，所述的料斗具有第一进料口和第一出料口，所述的料斗上还具有将料斗中的物料聚拢到第一出料口的斜面，所述链条输送机上设有若干输送板，每个输送板上都设有钩子，所述的链条输送机包括竖直方向的第一输送部和上坡的第二输送部，所述第一输送部正对第一出料口。


3.根据权利要求2所述的拉丝模自动清洗智能分拣生产线，其特征在于：所述物料清洗机构依次包括第二进料口、超声粗洗部、超声细洗部、超声漂洗部、烘干部和第二出料口，其中第二进料口与第二输送部的输送末端相连，所述第二出料口正对转盘式整平输送机的进料部。


4.根据权利要求1所述的拉丝模自动清洗智能分拣生产线，其特征在于：所述在线吹扫装置包括直线进给输送机和吹扫机构，所述直线进给输送机的输送始端与出料轨道相连，所述的吹扫机构依次包括第一次吹扫装置和第二次吹扫装置，所述的第一次吹扫装置设置在直线进给输送机的输送末段一侧，所述第二次吹扫装置设置在第一次吹扫装置旁。


5.根据权利要求4所述的拉丝模自动清洗智能分拣生产线，其特征在于：所述智能检测分拣装置包括检测部和位于检测部一侧的分拣装箱部，所述的检测部包括检测点、中转点和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，王富礼，熊延志，
申请(专利权)人：张家港市瑞昌智能机器系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32