一种物料翻转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种物料翻转机构，包括送料前挡板、送料后挡板、送料底板、二条送料皮带、旋转电机、旋转轴、旋转夹料手指和光纤感应器，二条送料皮带用于传送物料，所述旋转轴两端分别设置在送料前挡板和送料后挡板上，所述旋转夹料手指设置在旋转轴上，所述旋转电机设置在送料前挡板或送料后挡板上，用于带动旋转轴旋转，所述光纤感应器用于感应物料是否进入旋转夹料手指内。所述物料翻转机构采用二条送料皮带进行送料，设置旋转电机和旋转夹料手指进行翻转物料，旋转夹料手指的翻转动作在送料线上完成，不需要间断送料，利用光纤感应器感应物料是否到位，实现全自动化，旋转电机可做多角度翻转，旋转速度快，稳定性好，成本较低，更加可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种物料翻转机构
本技术涉及LED的制造设备
，尤其涉及一种物料翻转机构。
技术介绍
贴片式LED是一种新型表面装贴式半导体发光器件，具有体积小、散射角度大、发光均匀性好等优点而广泛用于显示屏、液晶面板背光、通用照明等电子产品上。外观检测剥料机是LED芯片点胶封装后，通过CCD视觉检测其正反面，对不良品进行剔除后剥料的一种设备。物料翻转机构是外观检测剥料机的重要机构之一，它用于翻转料物(一般为平板状的材料支架)，便于进行反面检测，但是现有的翻转机构主要包括机械手和吸盘，吸盘抓取物料后进行翻转，此种构造复杂，成本较高，效率也较低，有待改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、成本较低的物料翻转机构。本技术提供的技术方案是：一种物料翻转机构，包括送料前挡板、送料后挡板、送料底板、二条送料皮带、旋转电机、旋转轴、旋转夹料手指和光纤感应器，所述送料前挡板和送料后挡板相互平行地固定在送料底板的上方，并形成U形结构，所述二条送料皮带分别设置在送料前挡板和送料后挡板的内侧面，用于传送物料，所述旋转轴两端分别设置在送料前挡板和送料后挡板上，所述旋转夹料手指设置在旋转轴上，所述旋转电机设置在送料前挡板或送料后挡板上，用于带动旋转轴旋转，所述光纤感应器用于感应物料是否进入旋转夹料手指内，当光纤感应器感应到物料进入旋转夹料手指内时，旋转电机通过旋转轴带动旋转夹料手指旋转以翻转物料。其中，所述旋转夹料手指数量为二对，二对旋转夹料手指位于二条送料皮带之间，并且旋转夹料手指的两端均可用于夹住物料。其中，所述送料前挡板和送料后挡板上均设有半圆形的旋转导向座，二个旋转导向座上方还设有压盖，所述旋转导向座和压盖内部形成的空间用于旋转夹料手指和物料的旋转。其中，所述旋转轴两端均设有支撑座、轴承和轴承压盖，所述二个支撑座分别设置在送料前挡板和送料后挡板上，所述二个轴承分别设置在二个支撑座上，所述轴承压盖设置在轴承外侧。其中，所述旋转轴上设有同步轮，所述旋转电机的电机轴上也设有同步轮，所述旋转电机通过同步带和同步轮带动旋转轴旋转。其中，所述旋转夹料手指的前后两端均设有一组光纤感应器，所述光纤感应器通过感应器固定座固定在送料前挡板、送料后挡板或送料底板上。其中，所述旋转电机通过电机固定架固定在送料后挡板上，所述旋转电机的外壳上固定有光耦固定板，所述光耦固定板上设有光耦，所述旋转电机电机轴的尾部固定有旋转感应片，所述旋转感应片插入所述光耦内。本技术的有益效果为：所述物料翻转机构采用二条送料皮带进行送料，设置旋转电机和旋转夹料手指进行翻转物料，旋转夹料手指的翻转动作在送料线上完成，不需要间断送料，利用光纤感应器感应物料是否到位，实现全自动化，相比较于传统翻转方式，旋转电机可做多角度翻转，旋转速度快，稳定性好，同时设备构造简单，成本较低，更加可靠。附图说明图1是本技术所述物料翻转机构实施例的结构示意图；图2是本实施例把压盖分解出来的结构示意图；图3是本实施例省略送料前挡板、压盖和旋转导向座后的内部结构示意图；图4是图3中A处入大图；图5是本实施例省略送料前挡板、压盖、旋转导向座和物料后的内部结构示意图；图6是图5中B处入大图；图7是本实施例省略送料前挡板、压盖、旋转导向座和物料后的背面结构示意图；图8是图7中C处入大图；图9是本技术所述物料翻转机构实施例的分解结构示意图。其中，1、送料前挡板；2、送料后挡板；3、送料底板；4、送料皮带；5、旋转电机；6、旋转轴；7、旋转夹料手指；8、光纤感应器；9、旋转导向座；10、压盖；11、支撑座；12、轴承；13、轴承压盖；14、同步轮；15、同步带；16、感应器固定座；17、电机固定架；18光耦固定板；19、光耦；20、旋转感应片；100、物料。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。作为本技术所述物料翻转机构的实施例，如图1至图9所示，包括送料前挡板1、送料后挡板2、送料底板3、二条送料皮带4、旋转电机5、旋转轴6、旋转夹料手指7和光纤感应器8，所述送料前挡板1和送料后挡板2相互平行地固定在送料底板3的上方，并形成U形结构(刚性和稳定性好)，所述二条送料皮带4分别设置在送料前挡板1和送料后挡板2的内侧面，用于传送物料100，所述旋转轴6两端分别设置在送料前挡板1和送料后挡板2上，所述旋转夹料手指7设置在旋转轴6上，所述旋转电机5设置在送料前挡板1上(也可以设置在送料后挡板上)，用于带动旋转轴6旋转，所述光纤感应器8用于感应物料100是否进入旋转夹料手指7内，当光纤感应器8感应到物料100进入旋转夹料手指7内时，旋转电机5通过旋转轴6带动旋转夹料手指7旋转以翻转物料100。所述二条送料皮带4之间具有一定间距，刚好平稳支撑物料100，同时二者之间的间距不会影响旋转夹料手指7的旋转动作。旋转夹料手指7在初始状态时处于水平状态，物料1000在送料皮带4上送料，可以进入旋转夹料手指7的中间，当光纤感应器8感应到物料1000进入旋转夹料手指7内时，旋转电机5通过旋转轴6带动旋转夹料手指7旋转以翻转物料100。所述物料翻转机构采用二条送料皮带4进行送料，设置旋转电机5和旋转夹料手指7进行翻转物料，旋转夹料手指7的翻转动作在送料线上完成，不需要间断送料，利用光纤感应器8感应物料是否到位，实现全自动化，相比较于传统翻转方式，旋转电机5可做多角度翻转，旋转速度快，稳定性好，同时设备构造简单，成本较低，更加可靠。在本实施例中，所述旋转夹料手指7数量为二对，二对旋转夹料手指7位于二条送料皮带4之间，并且旋转夹料手指7的两端均可用于夹住物料100。主要作用是保证夹取物料时的稳定性，另外，旋转夹料手指7旋转180度，就可以实现翻转物料，同时又恢复成初始状态，可以连续旋转，不必复位，动作简单。在本实施例中，所述送料前挡板1和送料后挡板2上均设有半圆形的旋转导向座9，二个旋转导向座9上方还设有压盖10，所述旋转导向座9和压盖10内部形成的空间用于旋转夹料手指7和物料100的旋转。充分考虑到安全及调试方便问题。在本实施例中，所述旋转轴6两端均设有支撑座11、轴承12和轴承压盖13，所述二个支撑座11分别设置在送料前挡板1和送料后挡板2上，所述二个轴承12分别设置在二个支撑座11上，所述轴承压盖13设置在轴承12外侧。主要作用是增加旋转轴的旋转稳定性和使用寿命。在本实施例中，所述旋转轴6上设有同步轮14，所述旋转电机5的电机轴上也设有同步轮14，所述旋转电机5通过同步带15和同步轮14带动旋转轴6旋转。方便把旋转电机5安装在送料后挡板2上，旋转电机5与旋转轴6不必同轴设置。在本实施例中，所述旋转夹料手指7的前后两端均设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料翻转机构，其特征在于，包括送料前挡板、送料后挡板、送料底板、二条送料皮带、旋转电机、旋转轴、旋转夹料手指和光纤感应器，所述送料前挡板和送料后挡板相互平行地固定在送料底板的上方，并形成U形结构，所述二条送料皮带分别设置在送料前挡板和送料后挡板的内侧面，用于传送物料，所述旋转轴两端分别设置在送料前挡板和送料后挡板上，所述旋转夹料手指设置在旋转轴上，所述旋转电机设置在送料前挡板或送料后挡板上，用于带动旋转轴旋转，所述光纤感应器用于感应物料是否进入旋转夹料手指内，当光纤感应器感应到物料进入旋转夹料手指内时，旋转电机通过旋转轴带动旋转夹料手指旋转以翻转物料。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料翻转机构，其特征在于，包括送料前挡板、送料后挡板、送料底板、二条送料皮带、旋转电机、旋转轴、旋转夹料手指和光纤感应器，所述送料前挡板和送料后挡板相互平行地固定在送料底板的上方，并形成U形结构，所述二条送料皮带分别设置在送料前挡板和送料后挡板的内侧面，用于传送物料，所述旋转轴两端分别设置在送料前挡板和送料后挡板上，所述旋转夹料手指设置在旋转轴上，所述旋转电机设置在送料前挡板或送料后挡板上，用于带动旋转轴旋转，所述光纤感应器用于感应物料是否进入旋转夹料手指内，当光纤感应器感应到物料进入旋转夹料手指内时，旋转电机通过旋转轴带动旋转夹料手指旋转以翻转物料。


2.根据权利要求1所述的物料翻转机构，其特征在于，所述旋转夹料手指数量为二对，二对旋转夹料手指位于二条送料皮带之间，并且旋转夹料手指的两端均可用于夹住物料。


3.根据权利要求1所述的物料翻转机构，其特征在于，所述送料前挡板和送料后挡板上均设有半圆形的旋转导向座，二个旋转导向座上方还设有压盖，所述旋转导...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓朝旭，
申请(专利权)人：深圳市朝阳光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44